SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1AH3-Z 

               VARIANT (S7-1200, S7-1500) EQ_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“相等””指令查询 VARIANT 所指向变量的 数据类型。比较在块接口中声明的变量（<操作数 1>）的数据类型与变量（<操作数 2>）的 数据类型，确定这两者是否“相等”。 <操作数 1> 的数据类型必须为 VARIANT；<操作数 2> 可以为基本数据类型或 PLC 数据类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO 将按照以下方式与整个程序段的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在该指令上方的操作数占位符中，指定 <操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数 2>。 比较定时器、日期和时间 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构 要比较结构，可使用指令“CMP ==”。匿名结构通常无法编辑，除非是同一个 ARRAY 的某个 部分。

                  CMP <：小于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“小于”指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否小于第二个比较值（<操作数 2>）。要比较的两个值必须为相同的数据类型。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位 符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较短 字符串更小。 下表举例说明了字符串的比较：

           此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <：小于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP <：小 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP <：小 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。 比较定时器、日期和时间 比较时间值时，如果 <操作数 1> 中的时间点小于（早于）<操作数 2> 中的时间点，则该指 令的 RLO 为“1” 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。IN_RANGE：值在范围内 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“值在范围内”指令查询输入 VAL 的值是否在指定的取值范围内。 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。“值在范围内”指令将输入 VAL 的值与输 入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入 VAL 的值满足 MIN <= VAL 或 VAL <=MAX 比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件，则 功能框输出的信号状态为“0”。 如果功能框输入的信号状态为“0”，则不执行“值在范围内”指令。 只有待比较值的数据类型相同且互连了功能框输入时，才能执行该比较功能。OUT_RANGE：值超出范围 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“值超出范围”指令查询输入 VAL 的值是否超出指定的取值范围。 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。“值超出范围”指令将输入 VAL 的值与输 入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。如果输入 VAL 的值满足 MIN > VAL 或 VAL >MAX 比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。如果指定的 REAL 数据类型 的操作数具有无效值，则功能框输出的信号状态也为“1”。 如果输入 VAL 的值不满足 MIN > VAL 或 VAL > MAX 的条件，则功能框输出返回信号状态“0”。 如果功能框输入的信号状态为“0”，则不执行“值超出范围”指令。 只有待比较值的数据类型相同且互连了功能框输入时，才能执行该比较功能。检查有效性 (S7-1200, S7-1500) 说明 可使用“检查有效性”指令检查操作数的值（<操作数>）是否为有效的浮点数。如果该指 令输入的信号状态为“1”，则在每个程序周期内都进行检查。 查询时，如果操作数的值是有效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为 “1”。在其它任何情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态都为“0”。 可以同时使用“检查有效性”指令和 EN 机制。如果将该指令功能框连接到 EN 使能输入，则 仅在值的有效性查询结果为正数时才置位使能输入。使用该功能，可确保仅在指定操作数的 值为有效浮点数时才启用该指令。检查无效性 (S7-1200, S7-1500) 说明 可使用“检查无效性”指令检查操作数的值（<操作数>）是否为无效的浮点数。如果该指 令输入的信号状态为“1”，则在每个程序周期内都进行检查。 查询时，如果操作数的值是无效浮点数且指令的信号状态为“1”，则该指令输出的信号状态为 “1”。在其它任何情况下，“检查无效性”指令输出的信号状态都为“0”。NE_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“不相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“不相等””指令，查询 VARIANT 指向而变 量中未包含的数据类型。比较在块接口中声明的变量（<操作数 1>）的数据类型与变量（<操 作数 2>）的数据类型，确定这两者是否“不相等”。 <操作数 1> 的数据类型必须为 VARIANT；<操作数 2> 可以为基本数据类型或 PLC 数据类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO 将按照以下方式与整个程序段的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在该指令上方的操作数占位符中，指定 <操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数 2>。 比较定时器、日期和时间 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构 要比较结构，可使用指令“CMP <>”。匿名结构通常无法编辑，除非是同一个 ARRAY 的某个 部分。E：比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较 ARRAY 元素数据类型与变量数据类型是否“相等””指令查询 VARIANT 指 向的变量的数据类型。比较在块接口中声明的变量（<操作数 1>）的数据类型与变量（<操 作数 2>）的数据类型，确定这两者是否“相等”。 <操作数 1> 的数据类型必须为 VARIANT；<操作数 2> 可以为基本数据类型或 PLC 数据类型。 如果 VARIANT 变量（<操作数 1>）的数据类型是 ARRAY，将比较 ARRAY 元素的数据类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。该指令的 RLO 将按照以下方式与整个程序段的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在该指令上方的操作数占位符中，指定 <操作数 1>。在该指令下方的操作数占位符中，指定 < 操作数 2>。 比较定时器、日期和时间 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。