SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK24-1TG3

               比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。比较定时器、日期和时间 系统无法比较无效定时器、日期和时间的位模式（如， DT#2015-13-33-25:62:99.999_999_999）。即，如果某个操作数的值无效，则指令“CMP ==：等于”的结果将为 FALSE。 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。

             比较硬件数据类型 为了能够比较 PORT 数据类型的操作数，需要从指令框的下拉列表中选择 WORD 数据类型。 如果要比较这两种硬件数据类型 HW_IO 和 HW_DEVICE，则需先在块接口的“Temp”区域创建 一个 HW_ANY 数据类型的变量，然后将数据类型为 HW_DEVICE 的 LADDR 复制到该变量中。 之后，才能对 HW_ANY 和 HW_IO 进行比较。 比较结构 说明 结构比较的可用性 结构比较功能仅适用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU，以及固件版本为 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果两个变量的结构数据类型相同，则可以比较这两个结构化操作数的值。比较结构化变量 时，待比较操作数的数据类型必须相同，而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。但 两个操作数中的一个为 VARIANT，而另一个为 ANY 时除外。如果编程时数据类型未知，则 可使用 VARIANT 数据类型。这样，就可比较任意数据类型的结构化变量操作数。此外，还 可以比较 VARIANT 或 ANY 数据类型的变量。 可以从指令框的下拉列表中选择该比较指令的数据类型 VARIANT。支持以下数据类型的变 量： • PLC 数据类型 (UDT) • STRUCT（STRUCT 数据类型的结构需包含在 PLC 数据类型中，或者待比较的两个结构需为 ARRAY of STRUCT 的两个元素。不支持背景数据块和匿名结构的变量。） • PLC 数据类型的数据块 • ANY 指向的变量 • VARIANT 指向的变量 要比较选定数据类型 ARRAY 和 VARIANT 的两个变量，需满足以下要求： • 元素的数据类型必须相同。 • 两个 ARRAY 的维数必须相同。 • 所有维数的元素数量必须相同，而具体的 ARRAY 限值无需相同。ARRAY of BOOL 比较数据类型为 ARRAY OF BOOL 的两个操作数时，需要从下拉列表中选择数据类型 VARIANT，而且如果元素的个数不能被 8 整除，还会比较填充位。这可能会影响比较结果。 如果待比较结构中的某个元素为无效 STRING/WSTRING、无效时间日期或无效浮点数，则 RLO （逻辑运算结果）中的比较结果将返回信号状态“0”。 下表举例说明了一个结构比较：CMP <>：不等于 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“不等于”指令判断第一个比较值（<操作数 1>）是否不等于第二个比较值（<操作数 2>）。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。该指令的 RLO 通过以下方式与整个程序段中的 RLO 进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 • 并联比较指令时，将进行“或”运算。 在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位 符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 如果启用了 IEC 检查，则要比较的操作数必须属于同一数据类型。如果未启用 IEC 检查，则 操作数的宽度必须相同。比较浮点数 如果要比较数据类型 REAL 或 LREAL，则可使用指令“CMP <>：不等于”。建议使用指令 “OUT_RANGE：值超出范围”。 如果要比较浮点数，则无论 IEC 检查的设置如何，要比较的操作数都必须属于相同数据类型。 对于无效运算的运算结果（如，-1 的平方根），这些无效浮点数 (NaN) 的特定位模式不可 比较。即，如果一个操作数的值为 NaN，则指令“CMP <>：不等于”的结果为 FALSE。 比较字符串 比较字符串时，系统将对各字符的代码进行比较（如，“a”大于“A”）。并按照从左到右的顺 序进行比较。第一个不同的字符决定比较结果。 下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP <>：不等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询 程序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <>：不等于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP <>：不等于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然 显示之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP <>：不等 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP <>：不 等于”将在程序段中灰显为取消激活状态。比较定时器、日期和时间 系统无法比较无效定时器、日期和时间的位模式（如， DT#2015-13-33-25:62:99.999_999_999）。即，如果某个操作数的值无效，则指令“CMP <>：不等于”的结果为 TRUE。 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。 比较硬件数据类型 为了能够比较 PORT 数据类型的操作数，需要从指令框的下拉列表中选择 WORD 数据类型。 如果要比较这两种硬件数据类型 HW_IO 和 HW_DEVICE，则需先在块接口的“Temp”区域创建 一个 HW_ANY 数据类型的变量，然后将数据类型为 HW_DEVICE 的 LADDR 复制到该变量中。 之后，才能对 HW_ANY 和 HW_IO 进行比较。 比较结构 说明 结构比较的可用性 结构比较功能仅适用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU，以及固件版本为 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果两个变量的结构数据类型相同，则可以比较这两个结构化操作数的值。比较结构化变量 时，待比较操作数的数据类型必须相同，而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。但 两个操作数中的一个为 VARIANT，而另一个为 ANY 时除外。如果编程时数据类型未知，则 可使用 VARIANT 数据类型。这样，就可比较任意数据类型的结构化变量操作数。此外，还 可以比较 VARIANT 或 ANY 数据类型的变量。可以从指令框的下拉列表中选择该比较指令的数据类型 VARIANT。支持以下数据类型： • PLC 数据类型 • STRUCT（数据类型 STRUCT 的结构需包含在 PLC 数据类型 (UDT) 中，或两个结构为 ARRAY of STRUCT 中待比较的两个元素。不支持匿名结构。） • ANY 指向的变量 • VARIANT 指向的变量 要比较选定数据类型 ARRAY 和 VARIANT 的两个变量，需满足以下要求： • 元素的数据类型必须相同。 • 两个 ARRAY 的维数必须相同。 • 所有维数的元素数量必须相同，而具体的 ARRAY 限值无需相同。 说明 ARRAY of BOOL 比较数据类型为 ARRAY OF BOOL 的两个操作数时，需要从下拉列表中选择数据类型 VARIANT，而且如果元素的个数不能被 8 整除，还会比较填充位。这可能会影响比较结果。 如果待比较结构中的某个元素为无效 STRING/WSTRING、无效时间日期或无效浮点数，则 RLO （逻辑运算结果）中的比较结果将返回信号状态“0”。如上表中详细列示，数据类型 ARRAY、STRUCT（PLC 数据类型中）、VARIANT、ANY 和 PLC 数据类型 (UDT) 仅适用于固件版本 V2.0 或 V4.2 及更高版本。• 如果“Tag_Value1”<>“Tag_Value2”，则满足比较指令的条件。