SIEMENS西门子 V90伺服驱动器 6SL32105FE108UF0

               MSI 子模块的值状态 ( Information, QI) 值状态的含义取决于所在的子模块。 对于基本子模块（第一个子模块），值状态 0 表示值不正确。 对于 MSI 子模块（子模块 2 至 4），状态值 0 表示值不正确或者基本子模块参数尚未分配（未 就绪）。 MSO 子模块 所有模块通道的输出值在输出模块的 MSO 组态期间都会从基本子模块复制到Zui多三个其它 MSO 子模块中。 这样，模块通道在基本子模块和 MSO 子模块中具有完全相同的值。 当在 共享设备中使用模块时，可将 MSO 子模块分配给Zui多 4 个 IO 控制器： • 基本子模块分配到的 IO 控制器具有模块输出的写访问权。 因此基本子模块占用 IO 控制 器的过程映像中的输出地址。 • MSO 子模块分配到的 IO 控制器具有模块输出的读访问权。 因此 MSO 子模块占用 IO 控 制器的过程映像中的输入地址。 下图显示了具有基本子模块和三个 MSO 子模块的数字量输出模块。每个子模块分配给一个 IO 控制器。 可由 IO 控制器 1 通过基本子模块执行该数字量输出模块的诊断和参数分配。MSO 子模块的值状态 ( Information, QI) 值状态的含义取决于所在的子模块。 对于基本子模块（第一个子模块），值状态 0 表示值不正确。 对于 MSO 子模块（子模块 2 至 4），状态值 0 表示值不正确或者发生以下某个错误： • 基本子模块参数尚未分配（未就绪）。 • IO 控制器与基本子模块间的连接已中断。 • 基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 或 POWER OFF 状态。 组态带有 MSI/MSO 子模块的 I/O 模块 要求 • 组态软件 STEP 7 V12 + SP 1 或更高版本 • 用于带有 MSI/MSO 的 I/O 模块的 GSD 文件。 • IO 设备支持 MSI/MSO（例如，固件版本Zui低为 V2.0.0 的 IM 155-5 PN ST） 步骤 1. 在 STEP 7 的网络视图中，插入 IM 155-5 PN ST V2.0 及更高版本接口模块。 2. 双击 IO 设备。 现在将打开设备视图。3. 将带有 MSI/MSO 的模块从硬件目录放入适当的插槽。 4. 按模块的产品信息所述来组态模块。 创建标准机器项目 概述 简介 标准机器项目是使用一组创新功能的 STEP 7 项目，它们支持轻松组态和调试标准机器或具 有模块化结构的机器的灵活自动化解决方案。 硬件组态包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。 该主站使用Zui大组态进行组态，可以根据该Zui大组态为不同的标准机器派生不同的 选项，例如 IO 系统随组态的不同而异。 全面提升所有级别的灵活性 标准机器项目具有以下集中式特性： • 从一个具有Zui大工程组态的项目（IO 系统主站），可以加载多个不同的标准机器版本（IO 系统选项）。 标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本（选项）。 • 一个 IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。 以多种方式提供灵活性： • 如果组态合适，可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。 这样就可以将 标准机器轻松集成到不同的工厂中，或者多次连接到网络中。 具有这种特性的 IO 系统被称为可多次使用的 IO 系统。 • 如果组态和编程合适，就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置（所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同）。 由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制，因此这被称为 IO 系统的组态控制。 • 如果组态和编程合适，您还可以独立于上述功能，在一个项目中使用集中式设备或分布式 I/O 设备的不同站选项。 设备的模块选择和排列可以不同。 由于站的具体组态由用户程序控制，这也被称为组态控制。 

              可多次使用的 PROFINET IO 系统 应了解可多次使用的 IO 系统的哪些方面 可多次使用的自动化解决方案 对于灵活的可重复使用自动化解决方案，与使用系列化机器一样，使用案例通常如下所示： • 机器（还有 PROFINET IO 系统）被客户多次使用。 • 机器由不同客户用在不同工厂中。 为实现这一点，自动化解决方案必须满足以下要求： • 组态和程序可以原封不动地加载到相同类型的不同机器。 • 仅需在本地做一些轻松调整即可将机器集成到现有的网络基础架构。 下图显示了具有可多次使用的 IO 系统的自动化解决方案如何加载到不同的自动化系统，然 后一个自动化系统如何适应本地的现有网络基础架构。① 装载具有可多次使用的 IO 系统的组态 ② 在 IO 控制器上本地设置 IP 地址和设备名称原理 机器的自动化组件包含一个 PROFINET IO 系统，由为其分配的一个 IO 控制器（CPU 的 PROFINET 接口）和多个 IO 设备组成。 通过 IO 系统的“可多次使用的 IO 系统”(Multiple use IO system) 设置，可以将 STEP 7 项目 变成“标准机器项目”。 “可多次使用的 IO 系统”(Multiple use IO system) 设置可触发各种 STEP 7 设置和组态检查。这 些设置将确保 IO 系统的独立性，且与 IO 系统外的组件无关。  要求 • STEP 7 V13 及以上版本 • S7-1500 CPU 或 ET 200SP CPU 固件版本 V1.5 及更高版本作为 IO 控制器 规则 可多次使用的 IO 系统应用以下规则： • 无 IO 设备可组态为共享设备。 • 必须将设备的端口互连。 未组态端口互连的设备，例如，接口模块 IM 154-6 IWLAN (ET200pro PN)，不能作为可 多次使用的 IO 系统中的 IO 设备来使用 STEP 7 V13 进行操作。• 如果一个可多次使用的 IO 系统中的 IO 设备为智能设备（CPU 作为“智能”IO 设备）： 如果智能设备带有下位 IO 系统，则下位 IO 系统可与上位 IO 控制器连接到同一个 PROFINET 接口上。但根据以下规则，在两个 IO 系统中，只有一个支持多次使用： “由上位控制器对 PN 接口进行参数分配”(Parameter assignment of PN interface by higherlevel controller)（智能设备上）= 是 (yes)：多次使用上一级 IO 系统。 “由上位控制器对 PN 接口进行参数分配”(Parameter assignment of PN interface by higherlevel controller)（智能设备上）= 否 (no)：多次使用下一级 IO 系统。① 可多次使用的 IO 系统中的智能设备。PROFINET 接口用作 IO 设备。 ② 智能设备上的下位 IO 系统同样连接该 PROFINET 接口。 • 如果组态了 MRP (Media Redundancy Protocol)： –  可多次使用的 IO 系统上的所有 IO 设备都必须属于同一个 MRP 域。 • 如果组态了 IRT (Isochronous Real Time)： – 可多次使用的 IO 系统中的所有 IO 设备必须属于同一个同步域。 – 该同步域不得包含任何其它 IO 设备。 • 对于可多次使用的 IO 系统中的 STEP 7 V13，IE/PB Link 不能用作 IO 设备。 使用 STEP 7 V13 SP1 或更高版本时，固件版本为 V3 或更高版本的 IE/PB Link 可以用于可 多次使用的 IO 系统。 组态 可以指定组态是否能在 IO 系统的属性中多次使用。 随后所组态设备的所有其它参数设置都由 STEP 7 自动设置，并在编译期间进行检查。限制条件 为防止标准机器项目与机器外的其它设备具有相关性，请遵守以下几点： • 标准机器项目包含一个 IO 控制器和相应的 IO 设备。因此在标准机器项目中仅组态一个 CPU 作为 IO 控制器和相应的 IO 设备。 • 不使用双终端通信连接。如有必要，仅使用单终端连接或未指定的连接。 背景：要在 STEP 7 项目中组态通信，始终可以在项目中设置 IP 地址参数。但对于可多次 使用的 IO 系统，由于 IO 控制器和所分配 IO 设备的 IP 地址参数是在本地分配的，因此这 种策略不可行。因此在组态时，IP 地址参数未知。 如果无论如何都要组态与 PROFINET 上设备（例如中央协调器）的通信，则只能使用允许 在用户程序中动态分配 IP 地址参数的通信机制。 示例：开放式用户通信 例如，如果设备组态为主动端点（连接的发起方），则 IP 地址参数可以存储在数据块中。 然后可以在调试过程中为该数据块提供当前有效的 IP 地址参数。对于这种动态 IP 地址参 数分配，没有系统支持；也就是说，如果更改了系统的组态，IP 地址参数不会自动调整。 您可以在 STEP 7 在线帮助中，用此关键字找到有关开放式用户通信的操作说明。组态可多次使用的 IO 系统 要求 • S7-1500 CPU 固件版本 V1.5 或更高版本作为 IO 控制器 操作步骤 要创建标准机器项目，请按以下步骤操作： 1. 创建一个项目。 2. 组态一个 S7-1500 CPU 固件版本 V1.5 及以上版本作为 IO 控制器。 3. 组态所需的 IO 设备并将这些 IO 设备分配给 IO 控制器。 4. 组态设备之间的端口互连。5. 选择 IO 系统，以便可以在巡视窗口中编辑属性。 6. 在巡视窗口的“常规”(General) 区域选中“可多次使用的 IO 系统”(Multiple use IO system) 复 选框。 结果：STEP 7 进行了以下设置： • 标准机器项目中 IO 控制器 (CPU) 的设备名称被设置为“允许在设备中直接设置 PROFINET 设备名称”(Permit setting of PROFINET device name directly on the device)。IO 控制器 (CPU) Zui初并没有 PROFINET 设备名称。 • IO 控制器 (CPU) 的 IP 协议被yongjiu设置为“在设备中直接设置 IP 地址”(IP address is set directly at the device)。CPU Zui初并没有 IP 地址。 • “支持设备更换无需可移动介质”(Support device replacement without exchangeable medium) 选项被自动选中。此选项支持自动调试。调试工程师无需在本地将设备名称分 配给 IO 设备。IO 控制器将在启动期间根据预设拓扑和其它设置向 IO 设备分配设备名称和 IP 地址。 • IO 设备的设备名称被设置为“自动生成 PROFINET 设备名称”(Generate PROFINET device name automatically)（根据 IO 设备的已组态名称）。 • IO 设备的 IP 协议被设置为“在运行期间通过 IO 控制器设置 IP 地址”(IP address is set by the IO controller during runtime)。IO 设备Zui初并没有 IP 地址。如果 IO 设备不是典型的 分布式 I/O 系统（例如 ET 200 系统），而是其它设备（例如 HMI 设备），则将此选项更 改为“在设备中直接设置 IP 地址”(IP address is set directly at the device)，如下所示。 • IO 设备的设备号将自动分配，以使 IP 地址在本地具有唯一性。 如果 IO 控制器支持操作员在后期对设备名称进行更改，则需在 PROFINET 接口属性的“高 级选项 > 接口选项”(Advanced options > Interface options)中，启用 CPU 选项“允许覆盖所 有指定 IO 设备的设备名称”(Permit overwriting of device names of all assigned IO devices)。 默认情况下禁用该选项。 下图显示了 IP 地址和 PROFINET 设备名称的上述设置。