SIEMENS西门子 伺服电机 1FL60921AC612LB1

                 组态等时同步模式 (S7-1500) 简介 在以下新型 ET 200MP 分布式 I/O 系列的介绍中，模块的等时同步模式组态将作为一个 IO 设 备。 这一说明过程同样适用于其它分布式 I/O 系统（如，ET 200S 或 ET 200SP）。 IO 控制器为 S7-1500 CPU。 要求 • 网络视图已打开。 • 已安装好 S7-1500 CPU（如，CPU 1516-3 PN/DP）。 • 安装有一个分布式 I/O 设备（如 IM 155-5 PN HF）并与 CPU 连接。 • 满足 IRT 组态的所有要求，即： – CPU 的端口和 IM 互连。 – 将 IM 的 RT 类别设置为“IRT”（区域“gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(Advanced options > Real-time settings > Synchronization)）。 步骤 要在 I/O 和用户程序之间创建等时同步连接，请按以下步骤操作： 1. 在网络视图中选择分布式 I/O 设备 (IM 155-5 PN HF)，然后切换到设备视图中。 2. 插入具有等时同步功能的 I/O 模块（模块扩展名为“HF”，如 DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00）。 3. 转至巡视窗口中所选 I/O 模块的“I/O 地址”(I/O addresses) 区域。 4. 在 I/O 地址区域中进行以下设置： – 选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。 – 选择一个过程映像分区，如过程映像分区 1。 – 单击“已分配的组织块”(Assigned organization block) 下拉列表并单击“添加对 象”(Add object) 按钮。 将打开用于选择组织块的对话框。 – 选择“同步循环”(Synchronous Cycle) OB 并选择“确定”(OK) 确认选择。 在自动编号分配的情况下，将生成 OB 61 并打开。 在巡视窗口选择“等时同步模 式”(Isochronous mode) 区域，然后可以继续直接设置应用循环和延时时间，并开始在 指令部分中对 OB 进行编程。 5. 根据需要添加其它 IO 设备，连接并互连这些设备，同时修改组态和等时同步模式设置。 6. 要获取有关计算得出的带宽信息或调整发送时钟，请选择该子网并在巡视窗口中导航至同步 域管理的相应区域。组态等时同步模式 简介 在以下新型 ET 200MP 分布式 I/O 系列的介绍中，模块的等时同步模式组态将作为一个 IO 设 备。 这一说明过程同样适用于其它分布式 I/O 系统（如，ET 200S 或 ET 200SP）。 IO 控制器为 S7-300/400 CPU。 要求 • 网络视图已打开。 • 已安装好 S7-300/400 CPU（如，CPU 319-3 PN/DP）。 • 安装有一个分布式 I/O 设备（如 IM 155-5 PN HF）并与 CPU 连接。 • 满足 IRT 组态的所有要求，即： – CPU 的端口和 IM 互连。 – 将 PROFINET 接口的同步角色设置为“同步主站”(sync master)（CPU 的属性中，区域 “PROFINET 接口 > gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET interface> Advanced options > Real-time settings > Synchronization)）。 – 将 IM 的 RT 类别设置为“IRT”（区域“PROFINET 接口 > gaoji选项 > 实时设置 > 同 步”(PROFINET interface > Advanced options > Real-time settings > Synchronization)）。 步骤 要在 I/O 和用户程序之间创建等时同步连接，请按以下步骤操作： 1. 选择该 CPU，在巡视窗口中导航至“中断 > 等时同步模式中断”(Interrupts > Isochronous mode interrupts) 区域。 2. 在网络视图中选择分布式 I/O 设备 (IM 155-5 PN HF)，然后切换到设备视图中。 3. 至少插入一个具有等时同步功能的 I/O 模块（模块扩展名为“HF”，如 DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00）。 4. 将过程映像分区分配给 I/O 模块（巡视窗口中，“I/O 地址”(I/O addresses) 区域）。5. 在设备视图或网络视图中选择该 IM 并在巡视窗口中导航至“PROFINET 接口 > gaoji选项 > 等时 同步模式”(PROFINET interface > Advanced options > Isochronous mode) 区域。 – 选择“等时同步模式”(Isochronous mode) 选项。 – 如果要更改发送时钟或应用循环，请单击相应域旁的绿色链接。 将进入同步域，在此 可以集中更改这些设置。 – 对于 Ti/To 时间，可选择自动计算或手动设置Zui短时间。 只能通过手动设置更改 Ti/To 值。 – 在模块的详细概览中： 为在等时同步模式中待操作的模块选择“等时同步模 式”(Isochronous mode) 选项。 6. 根据需要添加其它 IO 设备，连接并互连这些设备，同时修改组态和等时同步模式设置。 7. 要获取有关计算得出的带宽信息或调整发送时钟，请选择该子网并在巡视窗口中导航至同步 域管理的相应区域。 在子网上设置等时同步模式 (S7-1500, S7-1500T) 简介 子网属性不仅包括同步域属性和 MRP 属性，还包括有等时同步模式设置的概述信息。 要求 组态了一个带有 IO 控制器和 IO 设备的 PROFINET IO 系统。 步骤 要显示子网的等时同步模式属性，请按以下步骤操作： 1. 选择该子网。 2. 在属性中，选择“等时同步模式概况”(Overview of isochronous mode) 区域。 等时同步模式概览中的设置 CPU 选择子网中的 CPU（IO 控制器） 等时同步应用 选择一个分配到 IO 系统中所选 CPU 的 OB。 等时同步应用的详细信息 应用循环 表示应用循环（数据循环的倍数）。 对于 S7-300/400， 可以在 CPU 属性中指定时间，而对于 S7-1500，则在等 时同步模式 OB 属性中指定时间。

               规则、要求和补充条件 (S7-1500, S7-1500T) 组态等时同步模式时需要注意的事项为： 组态等时同步模式时需考虑以下事项。延时时间 表示系统时钟和开始等时同步模式中断 OB（如 OB 61） 之间的时间。 发送时钟 表示 IRT 或 RT 通信两个连续时间间隔之间的时间段。 IO 系统编号 表示分配到 OB 的 PROFINET IO 系统的编号。 过程映像分区 表示分配到 PROFINET IO 系统的所有过程映像分区编号。 OB 的 Ti/To 值 自动计算 Ti/To 值 如果选择了该选项，STEP 7 就会计算适合在等时同步模 式中操作并指定给该 OB 的所有模块的一个 Ti 值和一个 To 值。可参考 IO 设备/模块表格中的这些共用 Ti/To 值 （Ti/To 值 = 来自 OB）。 时间 Ti 读入等时同步输入数据的时间。 时间 To 输出等时同步输出数据的时间。 IO 设备/模块 带有 Ti/To 值的表格： 在 IO 设备中，可以激活和禁用每个 /IO 设备/模块的等时 同步模式。 Ti/To 值： 共有以下三种设置： • 自动： 将自动计算 Ti/To。 • 手动： 可以编辑 Ti/To。 • 来自 OB： 将从 OB 获得 Ti/To 值。 Ti、To： 只有在选择了“手动”设置时才可以编辑。 TiMin/TiMax： Ti 的Zui短或Zui长时间。 ToMin/ToMax： To 的Zui短或Zui长时间。 时间间隔： 指定 Ti/To 值的时间间隔。组件和 PROFINET 接口 • 等时同步模式只适用于集成在 CPU 中的接口。对于带有 2 个 PROFINET 接口的 S7-1500 CPU，只有 X1 接口能用于等时同步模式。S7-1500-CP/S7-1500-CM 不支持等时同步模式。 • 仅当操作链中的所有组件均支持“等时同步模式”系统属性时，才能实现从“终端”到 “终端”的全等时同步模式。当在目录中进行选择时，请确保在模块的信息域中选中“等 时同步模式” (isochronous mode) 或“在等时同步模式中处理” (processing in isochronous mod) 条目。 • 如果在等时同步模式中操作一个 IO 设备（例如，已为其分配了同步从站角色），IO 设备 必须至少包含一个可在等时同步模式下操作的模块或子模块。 子网重叠的等时同步模式 • 子网重叠的等时同步模式当前不可用。 过程映像分区 • 等时同步 I/O 只能在过程映像分区中进行处理。如果不使用过程映像分区，将不能实现等 时同步一致的数据传送。由于 IO 设备数量的限制和 DP 系统上各过程映像分区的字节数 限制，因此需要监视是否超出组态的限值。 • 等时同步 I/O 的地址必须位于过程映像分区中。 • 等时同步 I/O 的过程映像分区也可以包含非等时同步 I/O。 • S7-300/400：每个等时同步模式中断 OB 或 IO 系统允许有多个过程映像分区。 • S7-1500：每个等时同步模式中断 OB 或 IO 系统只能有一个过程映像分区。只有相同 IO 系统或相同等时同步模式中断 OB 的模块或子模块，才可以包含在相同的过程映像分区中。 时间 • 如果激活了等时同步模式，那么 IO 设备中由 STEP 7 计算得出的更新时间必须始终与发 送时钟相同。不能手动更改更新时间。 • 应用循环的时间限制为 32 ms。 • 等时同步模式中断 OB 的延时时间必须介于 0 和（数据循环 - 1 μs）之间。