SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6 044-1AF61-2LA1

              保持 S7-1500R/H 系统的通信关系 对于 S7‑1500R/H CPU，可以按上文所述激活通信关系保持功能。但是，S7‑1500R/H 系统不 会自动同步所有更改。因此，必须进行如下更改： • 在 CPU 属性中激活：在 S7‑1500R/H 系统 CPU 的 CPU 属性中，激活通信关系保持功能。 STEP 7 在两个 CPU 之间自动同步此设置。 • 传送数据记录：PROFINET‑接口（例如 X1）在两个 CPU 之间具有不同的硬件标识符。因 此，在运行期间将数据记录写入两个 CPU 各自寻址的 PROFINET 接口。 对于 S7-1500R/H 系统，只能在 PROFINET 接口 X1 上保持通信关系。 参见 在 CPU 属性中激活通信关系保持功能 (页 3828) 在 CPU 属性中激活通信关系保持功能 要求 如果要在 CPU 属性中激活通信关系保持功能，必须首先满足以下条件： • STEP 7 V19 • 自固件版本 V3.1 起的 S7‑1500 CPU • IO 系统（例如“PLC_1.PROFINET IO 系统 (100)”）在相应的 PROFINET 接口处进行组态 操作步骤 以下步骤显示了如何在集成的 PROFINET 接口 X1 处启用保持通信关系的示例。对于 S7‑1500 CPU 的所有集成 PROFINET 接口，此步骤均相同。要在 CPU 属性中激活或禁用通信 关系的保持，请按以下步骤操作： 1. 切换到 STEP 7 的网络视图。 2. 组态包含所需 IO 设备的 S7‑1500 CPU，例如 CPU 1516-3 PN/DP。 3. 选择 S7‑1500 CPU 的 PROFINET 接口，例如 X1。 4. 在巡视窗口中，转至“常规 > gaoji选项 > 接口选项”(General > Advanced options > Interface options)。5. 在“接口选项”(Interface options) 部分，激活选项“在数据记录通信超时的情况下保持 PROFINET IO 通信”(Maintain PROFINET IO communication on data record communication timeout)。 6. 根据需要，对 S7‑1500 CPU 的其它集成 PROFINET 接口，重复步骤 3 到 5。 7. 将更改的设置下载到 S7‑1500 CPU。 结果：已在 S7‑1500 CPU 的相应组态 PROFINET 接口中保持通信关系。 只有在向 S7‑1500 CPU 的受影响 PROFINET 接口添加了 IO 系统时，才能激活选项“在数据 记录通信超时的情况下保持 PROFINET IO 通信”(Maintain PROFINET IO communication on data record communication timeout)。如果此 PROFINET 接口没有可用 IO 系统，则此选项 呈灰显。在这种情况下，此选项无法激活。 如果在激活选项“在数据记录通信超时的情况下保持 PROFINET IO 通信”(Maintain PROFINET IO communication on data record communication timeout) 后删除现有 IO 系统，则此复选 框仍保持启用状态。在这种情况下，该选项呈灰显，并且无法更改。

              在 STEP 7 中更换设备时此选项的特性 只有自固件版本 V3.1 起的已组态 S7‑1500 CPU，才能在 STEP 7 V19 中组态选项“在数据记 录通信超时的情况下保持 PROFINET IO 通信”(Maintain PROFINET IO communication on data record communication timeout)。如果要更换 S7‑1500 CPU，该选项的特性如下（具体取决 于组态的固件版本）： • 固件版本为 V3.1 的 S7‑1500 CPU → 固件版本为 V3.1 的 S7‑1500 CPU： STEP 7 将之前版本的 S7‑1500 CPU 设置应用于新 S7‑1500 CPU。 • 固件版本为 V3.1 的 S7‑1500 CPU → 固件版本低于 V3.1 的 S7‑1500 CPU： STEP 7 显示报警消息。此选项已禁用，无法再选择。 • 固件版本为 V3.0 的 S7‑1500 CPU → 固件版本为 V3.1 的 S7‑1500 CPU： STEP 7 显示提示消息。此选项可以选择，在默认设置中已禁用。 在新 S7‑1500 CPU 中，只有在下载组态后更改才会生效。因此，需要将更改的组态下载到新 S7‑1500 CPU 中。 更多信息 设置保持通信关系的另一种方式（自 STEP 7 V18 和 S7-1500 固件版本 3.0 起）： 将数据记录 0xB072 传送到 S7‑1500 CPU 的 PROFINET 接口。该数据记录对发生故障时是应 终止通信关系还是使其保持活动状态进行编码。数据记录仅对寻址的 PROFINET 接口有影响。 有关步骤的描述和编程示例，请参见 PROFINET 功能手册《使用 STEP 7 V19 组态 PROFINET》。 参见 发生故障时保持通信关系 (页 3826) 使用 GSD 文件 IO 设备的 GSD 文件 有关 IO 设备的 GSD 文件的基本信息 PROFINET IO 设备的属性没有（像 PROFIBUS DP 从站的那样）保存在基于关键字的文本文件 中，而是保存在其结构和规则都由 GSDML 框架所定义的 XML 文件中。描述 GSD 文件的语言是 GSDML（Generic Station Description Markup Language，通用站描 述标记语言）。它由 GSDML 框架所定义。GSDML 框架包含验证规则，例如，可以检查 GSD 文件的语法。GSDML 框架（如框架文件）由 IO 设备制造商从 PROFIBUS 国际 (PROFIBUS International) 获得。 PROFINET IO 领域中的功能增强将会影响 GSDML 技术规范和相关框架。技术规范和框架的 新版本由功能增强来创建。 IO 设备的 GSD 文件名称 IO 设备 GSD 文件名的一个可能的示例为： “GSDML-V1.0-Siemens-ET200S-20030616.xml” 名称组成 说明 GSDML 每个 IO 设备的 GSD 文件起始处的字符串 V1.0 GSDML 框架的版本 Siemens 制造商 ET200S 设备名称 20030616 版本码（日期） .xml 文件扩展名 IO 设备的 GSD 文件的版本 PROFINET IO 设备的 GSD 文件版本信息包含以下两个部分： • GSDML 框架的版本：它确定了 GSD 文件所用的语言范围。 • 日期形式的版本编号：GSD 文件的版本号递增，例如，在修复错误或引入功能增强之后。 功能增强可能会产生新版本的 GSDML 框架。可能只在有限制的情况下支持新版本的 GSDML 框架。 安装 GSD 文件 简介 GSD 文件（通用站描述文件）包含 IO 设备的所有属性。如果要组态一个不在硬件目录中显 示的 IO 设备，则必须安装由制造商提供的 GSD 文件。通过 GSD 文件安装的 IO 设备显示在 硬件目录中，这样便可选择这些设备并对其进行组态。要求 • 硬件和网络编辑器已关闭。 • 可以访问硬盘中相应目录下的所需 GSD 文件。 操作步骤 要安装 GSD 文件，请执行以下操作步骤： 1. 在“选项”(Options) 菜单中，选择命令“管理通用站描述文件 (GSD)”(Manage generic station description files (GSD))。 2. 在“已安装的 GSD”(Installed GSDs) 选项卡上，选择 GSD 文件的存储目录。 3. 从所显示 GSD 文件的列表中选择一个或多个文件。 4. 单击“安装”(Install) 按钮。正在安装已选择的 GSD 文件。 5. 要创建安装日志文件，请单击“保存日志文件”(Save log file) 按钮。 可通过日志文件来跟踪安装期间发生的所有问题。 6. 单击“关闭”(Close)。系统将通知，已安装 GSD 文件中的 IO 设备将输入到硬件目录中。该过 程可能需要几秒钟时间。 通过安装 GSD 文件，可将该文件中列示的 IO 设备添加到硬件目录中。 结果 使用 GSD 文件安装的新 IO 设备，位于硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO”(Additional field devices > PROFINET IO) 中。 GSD 文件通常与项目一同保存。即，与设备显示有关的所有信息（包含符号）也将包含在所 保存的项目中。 参见 硬件和网络编辑器概述 (页 11) 删除 GSD 文件 简介 可以使用 GSD 文件删除已经安装的 DP 从站。之后，硬件目录中将不再显示这些 DP 从站。要求 • 硬件和网络编辑器已关闭。 • 可以在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET”(Additional field devices > PROFINET) 下 找到通过 GSD 文件安装的新 IO 设备。 操作步骤 要删除 GSD 文件，请执行以下操作步骤： 1. 在“选项”(Options) 菜单中，选择命令“管理通用站描述文件 (GSD)”(Manage generic station description files (GSD))。 2. 在“已安装的 GSD”(Installed GSDs) 选项卡上，选择 GSD 文件的存储目录。 3. 从所显示的 GSD 文件列表中选择要删除的文件。 4. 单击“删除”(Delete) 按钮。 所选的 GSD 文件将被删除，DP 从站不再出现在硬件目录中。 查找未使用的 GSD 文件 简介 在硬件配置中添加一个基于 GSD 的硬件组件时，可将不同的 GSD 文件添加到项目数据中。如 果从该组态再次删除该基于 GSD 的硬件组件，则 GSD 文件将保留在该项目的数据库中。如 果硬件配置中不再使用基于 GSD 的相应硬件组件，则项目中无需包含这些 GSD 文件。使用 搜索功能，可查找到项目中无需使用的文件并进行删除。 要求 • 项目必须已打开。 • 该项目不得在线。 • 该项目不能设置为写保护。