SIEMENS西门子 伺服电机 1FL6044-1AF61-2LA1

             周期性 IO 数据的计算带宽 系统监视是否符合可用于周期性 IO 数据传输的Zui大带宽。Zui大带宽取决于发送时钟周期。如 果发送时钟周期大于或等于 1 ms，则Zui大带宽为 0.5 ms。如果发送时钟周期更短，则Zui大 可用带宽也相应减少。 系统根据组态的 IO 设备和 IO 模块确定周期性 IO 数据实际所需的带宽。所需带宽还取决于 所用的更新时间。 总地说来，在以下情况中计算带宽会增加： • IO 设备数目众多 • IO 模块数目众多 • 更新时间更短。 周期性 IO 数据的Zui大带宽由发送时钟决定 下表显示了发送时钟如何影响周期性 IO 数据传输的Zui大可用带宽：设置端口选项 设置端口选项 修改 PROFINET IO 端口的连接设置 PROFINET 接口中系统默认的端口设置，可确保正常情况下数据交换无错误。 必要时，也可更改这些设置信息。在下文中，将介绍具体的设置选项。传输速率/双工的设置 根据所选设备，可对“传输速率/双工”进行以下设置： • 自动设置 建议的端口默认设置。与伙伴端口自动“协商”传输设置。默认情况下会自动选择“启 用自动协商”(Enable autonegotiation) 选项。 • 速率为 x Mbps 的全双工（半双工）TP/ITP 传输速率和全双工/半双工模式的设置。其有效性取决于“启用自动协商”(Enable autonegotiation) 设置： – 启用了自动协商 可以使用交叉电缆和插接电缆。该设置可监视端口。 – 禁用了自动协商 请确保使用的电缆正确（交叉电缆或插接电缆）。该设置还可以监视端口。 • 禁用 根据不同的模块类型，下拉列表框中可能会包含“取消激活”(Deactivated) 选项。通过该 选项，可防止访问因安全原因不能使用的端口。使用此设置时，不生成诊断事件。 “监视”选项 通过“监视”(Monitor) 选项，可以启用/禁用端口诊断。仅当设备支持该功能时，才能启用监 视。 下文中列出了启用监视时设备在操作过程中的监视内容，与端口是否互连无关： • 监视连接状态；即，连接中断时生成诊断（如，断路或删除连接时）。连接光纤 (FO) 端 口时，监视连接功率限值，从而进行不同等级的维护诊断。 • 监视介质设置；即，操作中的本地端口设置（传输速率／双工）与伙伴端口的设置不匹 配时生成诊断消息。 • 如果该端口未互连：监视电缆长度/信号延时时间；即，本地检测到的电缆长度/信号延时 时间与通信伙伴检测到的电缆长度/信号延时时间不匹配时生成诊断消息。 禁用监视 在以下情况下，无需进行监视： • 本地端口启动选项“备选伙伴”，如扩展站的扩展端口（工具快换装置）。此时，连接 状态发生变化就属于正常操作状态。 • 伙伴端口位于非 PROFINET 设备上。仅 PROFINET 设备的端口才能传送这些端口设置，如 传输速率、全双工设置等等。

           • 连接介质转换器的本地端口（用于传输不同信号延时时间以太网消息帧的无源网络组 件）。 • 在本地端口上，启用边界设置选项“拓扑发现结束”(End of topology discovery)。 监视指定的拓扑结构 通过该“监视”选项，不对指定的拓扑结构进行监视。即，“监视”选项不再监视所组态的 接口与端口属性（如，设备名称、端口名称和电缆长度）是否与实际设置相匹配。 本地端口与伙伴端口互连时，将自动检查所用的拓扑结构；而伙伴端口无法再禁用该选项。 该端口属性用于指示是否监视目标拓扑结构，或是否无法进行监视（端口互连、伙伴端口等。 参见下图 ①）。① 显示设备是否对照伙伴端口的组态属性检查该端口的实际属性。本地端口与伙伴端口互连时，系统将 自动检查所用的拓扑结构。 ② 设置下行链路监控、介质设置以及电缆长度/信号延时时间。在运行过程中，比较本地端口的设置和伙 伴端口的设置。“启用自动协商”(Enable autonegotiation) 选项 只有当选择了实体介质（例如，TP 100 Mbps 双工）时才能修改自动协商设置。实体介质能 否设置取决于模块属性。 如果禁用了自动协商，会指定固定端口设置，有些情况下（如按优先级启动 IO 设备）需要 这样。 必须确保伙伴端口具有相同的设置，因为该选项会使连接网络的操作参数不被检测，并且数 据传输率和传输模式也因而不被优化设置。 说明 当互连了一个本地端口时，如果伙伴端口支持该设置，STEP 7 会对伙伴端口进行设置。如 果伙伴端口不支持设置，会生成一条错误消息。 使用千兆 PROFINET 接口的端口选项 CPU 1518-4 PN/DP 的 PROFINET 接口 (X3) 支持的Zui大传输率为 1000 Mbps（千兆位）。 为了达到此传输率，需要满足下列要求： • CPU 固件版本 V1.7 或更高版本。 • 同一 PROFINET 子网中的设备也必须支持 1000 Mbps 传输率。 • 网络基础设施（网络线缆和插座）必须为 CAT 5e 或性能更佳。 • PROFINET 接口 X3 的端口选项必须设置为： – “传输率/双工”(Transmission rate/Duplex)：自动 – “自动协商”(Autonegotiation)：激活禁用自动协商的布线规定 要求 已经对相应端口进行了以下设置，例如，加速 IO 设备的启动时间： • 固定的传输速度 • 禁用了自动协商（包括自动跳线）功能 这将节省下启动过程中协商传输速率所需的时间。 如果已经禁用自动协商，必须遵守布线规定。 禁用自动协商的布线规定 PROFINET 设备具有下列两种类型的端口： 端口类型 PROFINET 设备 说明 带有交叉引脚分配的交换机 端口 对于 IO 设备：端口 2 对于带 2 个端口的 S7 CPU： 端口 1 和 2 交叉引脚分配意味着相应 PROFINET 设备之间的发送端 口和接收端口的引脚分配在 内部是互换的。 带有非交叉引脚分配的终端 设备端口 对于 IO 设备：端口 1 对于带 1 个端口的 S7 CPU： 端口 1 - 布线规定的有效性 下文中介绍的布线规定仅适用于已经指定为固定端口设置的情况。布线规定 可以使用插接电缆将多个 IO 设备连接在线路中（对两个接头进行一对一接线）。为此，可 以将 IO 设备的端口 2 (P2) 连接到下一台 IO 设备的端口 1 (P1)。下图给出了两个 IO 设备的 示例。端口的边界 要求 为使用边界，相应设备必须支持边界设置。如果 PROFINET 的设备不支持边界设置，则会禁 用相应的参数（例如在 CPU 1215C V3 中）。 启用边界 “边界”是指某些以太网帧的传输限制。可以在端口处设置以下边界： • “停止检测可访问设备” 不转发用于检测可访问设备的 DCP 帧。无法在项目树的“可访问设备”(Accessible devices) 中显示此端口之后的设备。CPU 无法访问此端口之后的设备。 为实现该功能，设备必须具备多个端口。 • “拓扑发现结束” 不转发用于检测拓扑的 LLDP 帧（链路层发现协议）。 • “同步域结束” 不转发那些所传输的用来同步同步域内设备的同步帧。 例如，如果环路中的 PROFINET 设备具有两个以上的端口，应通过设置同步边界（非环路 端口上）阻止同步帧进入环路。 为实现该功能，设备必须具备多个端口。 其它示例：如果希望使用多个同步域，可以对连接到其它同步域 PROFINET 设备的端口组 态同步域边界。限制 必须遵循以下限制： • 只有当端口支持涉及的功能时，才能使用相关复选框。 • 如果定义了端口的伙伴端口，则不能使用以下复选框： – “停止检测可访问设备” – “拓扑发现结束” 启用无需可交换介质的设备更换 无需可交换介质更换 IO 设备 自动化系统中的 IO 设备需要进行更换。通常通过插入可交换介质或通过编程设备为 IO 设备 分配设备名称。IO 控制器使用该设备名称识别 IO 设备。 在某些情况下，无需插入可移动介质（如存储卡）或使用编程设备，IO 设备也可以获得设 备名称。因此，IO 控制器使用以太网机制（LLDP 协议；Link Layer Discovery Protocol）来 分析各 IO 设备和 IO 控制器之间的关系。通过这些关系，IO 控制器可以检测到更换的 IO 设备， 并为其分配已组态的设备名称。 要求 • 已组态了一个端口连接。 • 自动化系统中受影响的 IO 设备必须支持在没有可移动介质的情况下更换设备（LLDP 协 议）。 说明 仅使用新 IO 设备作为替换设备，或在调试前将已组态 IO 设备恢复到交付状态。 对于固件版本为 V1.5 或更高的 S7-1500 CPU，无需将已分配当前参数的 IO 设备恢复到交付 状态。要求：IO 控制器设定为“允许覆盖所有指定 IO 设备的设备名称”(Permit overwriting of device names of all assigned IO devices) 选项（在 PROFINET 接口属性中，选择“gaoji选 项 > 接口选项”(Advanced option > Interface options)）。操作步骤 要启用无需可交换介质的 IO 设备更换，请按以下步骤进行操作： 1. 在设备或网络视图中，选择相应 IO 控制器的 PROFINET 接口。 2. 在“gaoji设置 > 接口选项”(Advanced settings > Interface options) 下的接口属性中，选中“支 持设备更换无需可移动介质”(Support device replacement without exchangeable medium) 复 选框。 选项“支持设备更换无需可移动介质”(Support device replacement without exchangeable medium) 还允许自动调试，这也就是说可在不事先分配设备名称的情况下使用 IO 设备调试 IO 系统。 不具备相应功能的 IO 设备 如果自动化系统中的某个 IO 设备不支持在没有可交换介质的情况下更换设备，将为此 IO 设 备输出相应的报警。不过，可以使用相应的功能。但必须满足下列所有条件： • 在较gaoji别的 IO 控制器中已激活“无需可交换介质的设备更换”(Device replacement without exchangeable medium) 功能。 • IO 设备支持 LLDP 协议。 • 至少有一个 IO 设备“邻近”单元支持 – “无需可交换介质的设备更换”(Device replacement without exchangeable medium) 功 能（作为 IO 控制器）或 – LLDP 协议（作为 IO 设备）。 在组态 IO 设备的环境以确保满足上述条件，从而实现“无需可交换介质的设备更换”(Device replacement without exchangeable medium) 功能时，即使 IO 设备并不直接支持该功能， 也可使用该功能。