SIEMENS西门子 Basic PTI驱动器 6SL5 610-1BB10-8AA0

               参考点（模拟量） (S7-300, S7-400) 坐标 在 CPU 执行 STOP-RUN 转换后，且轴尚未同步时，将其设置为参考点坐标值。 在某个参考点运行后，会将参考点坐标的值分配给该参考点。 对于线性轴，参考点坐标的值必须位于工作范围（包括软件限位开关起点/终点）内。 对于旋转轴，参考点坐标的值必须位于 0 到“旋转轴终点 - 1”(End of rotary axis - 1) 范围内。 默认为“0”个脉冲。 参考点开关的参考点位置 在“参考点开关的参考点位置”(Reference point location for reference point switch) 下拉列 表中，选择参考点相对参考点开关来讲是位于正方向（实际值增加）还是负方向（实际值减 少）。 默认为“位于正方向”(in plus direction)。共有以下几个选项： • 关闭 • 在上升沿启动/停止 在数字量输入的上升沿启动长度测量，下一个上升沿停止长度测量。 • 在下降沿启动/停止 在数字量输入的下降沿启动长度测量，下一个下降沿停止长度测量。 • 在上升沿启动，在下降沿停止 在数字量输入的上升沿启动长度测量，下一个下降沿停止长度测量。 • 在下降沿启动，在上升沿停止 在数字量输入的下降沿启动长度测量，下一个上升沿停止长度测量。 默认为“关闭”(Off)。轴监视（模拟量） (S7-300, S7-400) 工作范围 对于线性轴，可以在此指定是否监视工作范围。如果选中“工作范围”(Working range) 按钮， 将进行检查以确定实际位置值是否超出了软件限位开关的范围。 只有同步轴上的监视功能 处于激活状态。 软件限位开关的坐标同样属于工作范围。 如果触发了监视，则运行将中止。 默认情况下，此监视功能处于启用状态。 行程范围 通过监视行程范围，检查该值是否超出了允许的行程范围 -5x10 8 到 +5x10 8。 始终监视行 程范围。 不能禁用监视（始终在“监视”[Monitoring] 参数中启用）。 如果触发了监视，则运行将中止。 线性轴 (S7-300, S7-400) 说明 线性轴是物理行程范围受限制的轴。 线性轴上的工作区域受软件限位开关的限制。旋转轴的旋转运动在坐标“零”处开始，在坐标“旋转轴终点”处结束。 实际上，“零” 坐标与“旋转轴终点”坐标相同（都等于 0）。 实际位置值在该点进行切换。 实际位置的 显示始终为正。 编码器 (S7-300, S7-400) 编码器每转增量 在“编码器每转增量”(Increments per encoder revolution) 输入域中，输入您的编码器每旋 转 360 度应该输出的增量数。 您可以在编码器描述中找到该值。 CPU 将对这些增量计算 4 次，即一个增量对应四个脉冲。 默认设置为“1000”个增量。 计数方向 在“计数方向”(Count direction) 中，将位置反馈的方向调整为轴的运动方向。 在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的增加， 则选择“标准”(Normal) 选项。 在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的减少， 则选择“反向”(Inverted) 选项。 应该考虑到传输元件（例如离合器和齿轮）的所有旋转方向。 默认情况下，选择“标准”(Normal) 选项。

             监视 在“监视”(Monitoring) 中，可以确定是否监视编码器有丢失脉冲的情况。 仅当“编码器每 转增量”(Increments per encoder revolution) 的值可以被 10 或 16 整除时，编码器才有可能 发生这种情况。 如果选中“丢失的脉冲”(Missing pulse) 复选框，将执行检查以确定编码器在两个连续零标 记之间是否始终提供相同数量的脉冲。 如果使用不具有零标记的编码器，则必须禁用对丢失脉冲的监视。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 诊断 (S7-300, S7-400) 说明 在“通道 0 - 诊断”(Channel 0 - Diagnostics) 模块的“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中，选择生成诊断中断的事件。 默认情况下，不选中任何复选框。 丢失脉冲 如果选中“丢失脉冲”(Missing pulse) 复选框，则当编码器在两个连续零标记之间提供的脉 冲数量不同时，将立即产生诊断中断。必须在“通道 0 - 编码器”(Channel 0 - Encoder) 部分， 启用相应的监视功能。 行程范围 如果选中“行程范围”(Traversing range) 复选框，则当轴超出行程范围时，将立即产生诊断 中断。 始终启用相应的监视功能。 工作范围 如果选中“工作范围”(Working range) 复选框，则当实际位置值超出软件限位开关范围时， 将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 轴”(Channel 0 - Axis) 部分，启用相应的监视功能。 不能对旋转轴上的定位使用此诊断中断。 各个选项框将显示为灰色。 实际值 如果选中“实际值”(Actual value) 复选框，则在往复运动期间，如果轴没有在监视时间内沿 指定方向移动至少一个脉冲，将产生诊断中断。 运行被取消。从运行的起始点到达到切断点将一直监视实际值。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 CPU 不会识别数字量输入故障。 启用实际值监视使您可以检测是否丢失编码器信号。 默认情况下，选中该复选框。 目标临近 如果选中“目标临近”(Target approach) 复选框，则当轴在达到切断点之后未在监视时间内 达到目标范围时，将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 目标范围 如果选中“目标范围”(Target range) 复选框，则当传动装置在达到目标范围之后未停在临近 目标的位置或者传动装置从邻近的目标位置移开时，将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 通过数字量输出进行定位 (S7-300, S7-400) 传动装置 (S7-300, S7-400) 控制传动装置 (S7-300, S7-400) 在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 模块的“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中，指定传动装置和轴的参数以使用数字量输出进行定位。 说明 通过四个yongjiu分配的 24 V 数字量输出控制传动装置。 在该下拉列表中，有四个控制模式可供选择。 控制模式说明了 4 个数字量输出（DO+1.0 到 DO+1.3）控制功率部件的方法。Zui大频率 (S7-300, S7-400) 位置反馈 在此下拉列表中，能够以固定级别设置位置反馈信号（编码器信号 A、B、N）的Zui大计数频 率。 如果您的 CPU 不支持这种功能，则该下拉列表将不可用并显示为灰色。 此处默认设置为“60 kHz”。 伴随信号 在此下拉列表中，能够以固定级别设置长度测量和参考点开关信号的Zui大计数频率。 如果您的 CPU 不支持这种功能，则该下拉列表将不可用并显示为灰色。 此处默认设置为“10 kHz”。 目标临近（数字） (S7-300, S7-400) 目标范围 在“目标范围”(Target range) 输入域中，输入一个介于 0 和 2 x 10 8 个脉冲之间的偶数值。 奇数值将在内部进行四舍五入。目标范围对称地位于目标周围。如果在此输入值 0，则必须 以一个脉冲的精度达到目标。 在这种情况下，目标范围监视关闭，“监视”(Monitoring) 区 域中相关的复选框将不可用。 默认为“50”个脉冲。监视时间 在“监视时间”(Monitoring time) 输入域中，输入一个介于 0 和 100,000 ms 之间的时间。 CPU 会将该值四舍五入为一个 4 ms 的执行周期。 CPU 使用该监视时间监视实际值和目标临近。 如果输入值 0，则将关闭实际值监视和目标临近监视，因而“监视”(Monitoring) 区域内相关 的复选框将不可用。 默认设置为“2000 ms”。 监视（数字） (S7-300, S7-400) 说明 您可以在此打开和关闭实际值、目标临近和目标范围监视。 目标临近 如果选中“目标临近”(Target approach) 复选框，将监视在达到切断点之后轴是否在监视时 间内达到目标值。 如果已为“目标临近”(Target approach) 设置了一个 0 ms 的监视时间，则不能打开实际值和 目标临近监视。 相应的区域显示为灰色。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 目标范围 如果选中“目标范围”(Target range) 复选框，将监视传动装置以确定在达到目标范围之后传 动装置停在邻近的目标位置还是从目标范围移开。 当触发了监视时，将返回一个外部错误。您必须通过 ERR_A 确认此外部错误。监视将关闭。 在再次启动运行前，不会重新打开监视。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 实际值 如果选中“轴值”(Axis value) 复选框，将从运行的开始点到达到切断点一直监视轴运动。 如 果轴没有在监视时间内沿指定方向移动至少一个脉冲，则运行将被取消。 如果已为“目标临近”(Target approach) 设置了一个 0 ms 的监视时间，则不能打开实际值和 目标临近监视。 相应的区域显示为灰色。