SIEMENS西门子 Basic PTI驱动器 6SL56101BB110AA0

              轴 (S7-300, S7-400) 轴类型（数字量） (S7-300, S7-400) 说明 在“轴类型”(Axis type) 中，选择控制线性轴还是旋转轴。 默认选择为“线性轴”(Linear axis)。 软件限位开关的起点和终点 线性轴的工作区介于软件限位开关的起点和终点之间。 软件限位开关属于工作区。 在相关 的框中输入介于 -5 x 108 个脉冲和 +5 x 108 个脉冲之间的值。 软件限位开关起点的值必须 始终小于软件限位开关终点的值。 如果轴是同步的且已启用工作范围监视，则将监视软件限位开关。 软件限位开关起点的默认值为“-100,000,000 个脉冲”(-100,000,000 pulses)，软件限位开关 终点的默认值为“100,000,000 个脉冲”(100,000,000 pulses)。 旋转轴终点 在“旋转轴终点”(End of rotary axis) 框中，输入一个介于 1 和 109 个脉冲之间的值。 “旋转轴终点”值是实际值理论上可达到的Zui大值。实际上，它的位置与旋转轴的起点相同 （都为 0）。 默认为“100,000”个脉冲。PU 不会识别数字量输入故障。 实际值监视使您可以检测是否丢失编码器信号。 引起该错 误的原因可能有： • 数字量输入故障 • 断线 • 编码器故障 • 功率部件故障 默认情况下，此监视功能处于启用状态。长度测量（数字量） (S7-300, S7-400) 说明 “长度测量”(Length measurement) 功能可以在运行操作期间测量距离。长度测量的启动和 停止通过数字量输入“长度测量”(Length measurement) 进行边沿触发。 在“检 测”(Detection) 下拉列表中，选择边沿的类型。 共有以下几个选项： • 关闭 • 在上升沿启动/停止 在数字量输入的上升沿启动长度测量，下一个上升沿停止长度测量。 • 在下降沿启动/停止 在数字量输入的下降沿启动长度测量，下一个下降沿停止长度测量。 • 在上升沿启动，在下降沿停止 在数字量输入的上升沿启动长度测量，下一个下降沿停止长度测量。 • 在下降沿启动，在上升沿停止 在数字量输入的下降沿启动长度测量，下一个上升沿停止长度测量。 默认为“关闭”(Off)。 参考点（数字量） (S7-300, S7-400) 坐标 在 CPU 执行 STOP-RUN 转换后，且轴尚未同步时，将其设置为参考点坐标值。 在某个参考点运行后，会将参考点坐标的值分配给该参考点。 对于线性轴，参考点坐标的值必须位于工作范围（包括软件限位开关起点/终点）内。 对于旋转轴，参考点坐标的值必须位于 0 到“旋转轴终点 - 1”(End of rotary axis - 1) 范围内。 默认为“0”个脉冲。 参考点开关的参考点位置 在“参考点开关的参考点位置”(Reference point location for reference point switch) 下拉列 表中，选择参考点相对参考点开关来讲是位于正方向（实际值增加）还是负方向（实际值减 少）。

             轴监视（数字量） (S7-300, S7-400) 工作范围 对于线性轴，可以在此指定是否监视工作范围。如果选中“工作范围”(Working range) 按钮， 将进行检查以确定实际位置值是否超出了软件限位开关的范围。只有同步轴上的监视功能处 于激活状态。 软件限位开关的坐标同样属于工作范围。 如果触发了监视，则运行将中止。 默认情况下，此监视功能处于启用状态。 行程范围 通过监视行程范围，检查该值是否超出了允许的行程范围 -5x10 8 到 +5x10 8。始终监视行 程范围。不能禁用监视（始终在“监视”[Monitoring] 参数中启用）。 如果触发了监视，则运行将中止。 线性轴 (S7-300, S7-400) 说明 线性轴是物理行程范围受限制的轴。 线性轴上的工作区域受软件限位开关的限制。旋转轴的旋转运动在坐标“零”处开始，在坐标“旋转轴终点”处结束。 实际上，“零” 坐标与“旋转轴终点”坐标相同（都等于 0）。 实际位置值在该点进行切换。 实际位置的 显示始终为正。 编码器 (S7-300, S7-400) 编码器每转增量 在“编码器每转增量”(Increments per encoder revolution) 输入域中，输入您的编码器每旋 转 360 度应该输出的增量数。 您可以在编码器描述中找到该值。 CPU 将对这些增量计算 4 次，即一个增量对应四个脉冲。 默认设置为“1000”个增量。 计数方向 在“计数方向”(Count direction) 中，将位置反馈的方向调整为轴的运动方向。 在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的增加， 则选择“标准”(Normal) 选项。 在“计数方向”(count direction) 下拉列表中，如果计数脉冲的上升对应实际位置值的减少， 则选择“反向”(Inverted) 选项。 应该考虑到传输元件（例如离合器和齿轮）的所有旋转方向。 默认情况下，选择“标准”(Normal) 选项。在“监视”(Monitoring) 中，可以确定是否监视编码器有丢失脉冲的情况。 仅当“编码器每 转增量”(Increments per encoder revolution) 的值可以被 10 或 16 整除时，编码器才有可能 发生这种情况。 如果选中“丢失的脉冲”(Missing pulse) 复选框，将执行检查以确定编码器在两个连续零标 记之间是否始终提供相同数量的脉冲。 如果使用不具有零标记的编码器，则必须禁用对丢失脉冲的监视。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 诊断 (S7-300, S7-400) 说明 在“通道 0 - 诊断”(Channel 0 - Diagnostics) 模块的“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中，选择生成诊断中断的事件。 默认情况下，不选中任何复选框。 丢失脉冲 如果选中“丢失脉冲”(Missing pulse) 复选框，则当编码器在两个连续零标记之间提供的脉 冲数量不同时，将立即产生诊断中断。必须在“通道 0 - 编码器”(Channel 0 - Encoder) 部分， 启用相应的监视功能。 行程范围 如果选中“行程范围”(Traversing range) 复选框，则当轴超出行程范围时，将立即产生诊断 中断。 始终启用相应的监视功能。 工作范围 如果选中“工作范围”(Working range) 复选框，则当实际位置值超出软件限位开关范围时， 将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 轴”(Channel 0 - Axis) 部分，启用相应的监视功能。 不能对旋转轴上的定位使用此诊断中断。 各个选项框将显示为灰色。 实际值 如果选中“实际值”(Actual value) 复选框，则在往复运动期间，如果轴没有在监视时间内沿 指定方向移动至少一个脉冲，将产生诊断中断。 运行被取消。从运行的起始点到达到切断点将一直监视实际值。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 CPU 不会识别数字量输入故障。 启用实际值监视使您可以检测是否丢失编码器信号。 默认情况下，选中该复选框。 目标临近 如果选中“目标临近”(Target approach) 复选框，则当轴在达到切断点之后未在监视时间内 达到目标范围时，将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 目标范围 如果选中“目标范围”(Target range) 复选框，则当传动装置在达到目标范围之后未停在临近 目标的位置或者传动装置从邻近的目标位置移开时，将产生诊断中断。 必须在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 部分，启用相应的监视功能。 点对点连接功能 (S7-300, S7-400) ASCII 协议 (S7-300, S7-400) PtP 传输 (ASCII) (S7-300, S7-400) 说明 在“属性> 常规 > PtP > 中断选择”(Properties > General > PtP > Interrupt selection) 中，设置 中断、CPU STOP 的特性以及协议。 选择“ASCII”作为协议。 根据所选的协议类型，区域导航中的进一步细分会有所不同。 对于“ASCII”，有 4 个参数组： 传输、末端分隔符、数据接收和信号分配。 该部分介绍 PtP 传输，分为 3 个子部分。传输速度 在“传输速度”(Transmission speed) 下拉列表中，选择数据传输率，单位为 bps（波特）。 可以选择一个介于 300 和 38400 波特之间的值。 在全双工模式下，Zui大传输速度为 19200 波特。 默认设置为“9600 波特”(9600 baud)。 字符帧 数据以字符帧的形式通过串行接口发送。 每个字符帧可以使用两种数据格式。 • 数据位 在“数据位”(Data bits) 下拉列表中，选择一个字符对应的位数。 默认设置为“8 位”(8 bits)。 • 停止位 在“停止位”(Stop bits) 下拉列表中，选择添加到每个传输字符上的位数。 停止位用于标 识某个字符的结束。 默认设置为“1 位”(1 bit)。 • 奇偶校验 在“奇偶校验”(Parity) 下拉列表中，选择是否使用奇偶校验位提高数据传输的可靠性。将 奇偶校验设置为“无”(None) ，意味着不传输奇偶校验位。 在 7 个数据位的组态中，不 允许设置为“无”(None)。 可扩展信息位序列，使其包括另一位，即奇偶校验位。 加上该位的值（“0”或“1”）之后， 所有位的值将达到定义的状态 — 偶数或奇数。 默认选择为“偶数”(Even)。 数据流控制传输 • 数据流控制 只有选择了“XON/XOFF”数据流控制，才可以在此处指定参数。 默认选择为“无”(None)。 • XON 字符 在“XON 字符”(XON character) 输入域中输入 XON 字符的代码。 在此处输入十六进制格 式的代码。 默认选择为“11”。