SIEMENS西门子 Basic PTI驱动器 6SL56101BB108AA0

          门功能 (S7-300, S7-400) 软件门和硬件门 CPU 具有两个逻辑 AND 链接的门： 软件门（SW 门），通过用户程序控制。 SFB 上的输入参数 SW_GATE 从 0 变到 1 时才能打开软件门。 复位此参数可以关闭软件门。 硬件门（硬件门），通过数字量输入“硬件门”进行控制。 在“计数”(Count) 标签中，您 可以指定是否要使用硬件门。数字量输入从 0 变为 1 时此门打开，从 1 变为 0 时此门关闭。 定位功能 (S7-300, S7-400) 中断选择 (S7-300, S7-400) 可以为“定位”功能选择多种中断。 要求 • 已选择 CPU。 • 在“属性 > 常规 > 定位 > 中断选择”(Properties > General > Positioning > Interrupt selection) 中，选择中断。 中断选择 在“中断选择”(Interrupt Selection) 下拉列表中，选择 CPU 是否应触发诊断中断。 共有以下 几个选项： • 无 • 诊断 默认选择为“无”(None)。 您必须进行辅助组态才能确保相应的事件真正会触发诊断中断。在选择“通过模拟量输出定位”操作模式时，可在“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 启用所需的监视功能： • 在“传动装置”(Drive) 下 可以监视实际值、目标临近和目标范围。 • 在“轴”(Axis) 下 对于线性轴，可以在此指定是否监视工作范围。 始终监视行程范围。 • 在“编码器”(Encoder) 下 对于具有零标记的编码器，将验证编码器在两个连续零标记之间是否始终提供相同数量 的脉冲。 在“通道 0 - 诊断”(Channel 0 - Diagnostics) 下，选择将触发诊断中断的事件。 对于诊断中断，必须在以下设置中对参数进行组态： • 中断选择位于“属性 > 常规 > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Channel 0) 下。 • “传动装置”(Drive)、“轴”(Axis) 或“编码器”(Encoder) 模块中的相应监视功能。 • “诊断”(Diagnostics) 部分中的各个启用信号。 操作模式 (S7-300, S7-400) 操作模式 使用“操作模式”(Operating mode) 参数，确定定位的方式。 共有以下几个选项： • 模拟量输出： 通过模拟量输出进行定位 • 数字量输出： 通过数字量输出进行定位 默认选择为“未组态”(not configured)。 在“属性 > 常规 > 定位 > 通道 0”(Properties > General > Positioning > Channel 0) 下，选择 该操作模式。 说明 如果已组态了计数电路的通道 0 或 1，则不能组态“定位”电路。 如果已在子模块 AI5/AO2 中禁用了输出 0，则只能分配一个模拟量输出来进行定位。 无法再通过用户程序对为定位组态的 I/O 通道进行寻址。通过模拟量输出进行定位 (S7-300, S7-400) 传动装置 (S7-300, S7-400) 控制传动装置和控制模式 (S7-300, S7-400) 控制传动装置和控制模式 在“通道 0 - 传动装置”(Channel 0 - Drive) 模块的“属性 > 定位 > 通道 0”(Properties > Position > Channel 0) 中，指定传动装置和轴的参数以使用模拟量输出进行定位。 传动装置描述 通过两个固定分配的模拟量输出（引脚 16 处 ±10 V 的电压或引脚 17 处 ±20 mA 的电流）来 控制该传动装置。 说明 如果已在区域导航的子模块 AI5/AO2 中禁用了输出 0，则只能分配一个模拟量输出来进行定 位。 控制模式的描述 在该下拉列表中，共有了 2 种控制模式。控制模式描述如何控制已连接的电源单元。 • 电压 ±10 V，或电流 ±20 mA： 正向行进（向前）时产生正电压或正电流。负向行进（向后）时产生负电压或负电流。 • 电压 0 到 10 V 或电流 0 到 20 mA 以及方向信号： 正向行进（向前）时，产生正电压或正电流，并关闭 CONV_DIR 数字量输出。 负向行进（向后）时产生正电压或正电流，并打开 CONV_DIR 数字量输出。 默认设置为“±10”。

           Zui大频率 (S7-300, S7-400) 位置反馈 在此下拉列表中，能够以固定级别设置位置反馈信号（编码器信号 A、B、N）的Zui大计数频 率。 如果您的 CPU 不支持这种功能，则该下拉列表将不可用并显示为灰色。 此处默认设置为“60 kHz”。 伴随信号 在此下拉列表中，能够以固定级别设置长度测量和参考点开关信号的Zui大计数频率。 如果您的 CPU 不支持这种功能，则该下拉列表将不可用并显示为灰色。 此处默认设置为“10 kHz”。 目标临近（模拟） (S7-300, S7-400) 目标范围 在“目标范围”(Target range) 输入域中，输入一个介于 0 和 2 x 10 个脉冲之间的偶数值。 奇 数值将在内部进行四舍五入。 目标范围对称地位于目标周围。 如果在此输入值 0，则必须 以一个脉冲的精度达到目标。 目标范围监视关闭，“监视”(Monitoring) 区域中相关的复选 框将不可用。 默认为“50”个脉冲。 监视时间 在“监视时间”(Monitoring time) 输入域中，输入一个介于 0 和 100000 ms 之间的时间。CPU 会将该值四舍五入为一个 4 ms 的执行周期。 CPU 使用该监视时间监视实际值和目标临近。 如果输入值 0，则将关闭实际值监视和目标临近监视，因而“监视”(Monitoring) 区域内相关 的复选框将不可用。 默认选择为“2000 ms”。Zui大速度 在“Zui大速度”(Maximum speed) 输入域中，输入一个介于 10 和 1,000,000 个脉冲/秒之间 的值。这对应于模拟量输出处的 10 V 或 20 mA 的级别。 默认为“1000 个脉冲/秒”(1000 pulses/s)。 慢速/基准速度 在“慢速/基准速度”(Creep speed / reference speed) 输入域中，输入一个介于 10 个脉冲/秒 和分配的Zui大速度之间的值。 传动装置在达到制动点之后减速到蠕行速度。 在参考点临近模式下，传动装置在达到参考点开关时减速到基准速度。 默认为“100”个脉冲/秒。 启用功率部件 (S7-300, S7-400) 关闭延时 在“关闭延时”(Off delay) 输入域中，输入一个时间（以毫秒为单位）。 CPU 会将该值四舍 五入为一个 4 ms 的执行周期。 运行取消后，延时此时间后，输出 CONV_EN 将复位（删除 功率部件启用）。 如果您通过数字量输出启动制动器，则该延时时间可以确保轴在复位输出时的速度足够慢， 以允许制动器处理动能。 默认为“1000 ms”。 监视（模拟） (S7-300, S7-400) 说明 您可以在此打开和关闭过程值、目标临近和目标范围监视。 目标范围 选中“目标范围”(Target range) 按钮后，将监视传动装置在达到该目标位置之后是保持在邻 近的目标位置还是移开。 如果已为“目标临近”(Target approach) 自定义了一个 0 ms 的监视时间，则不能打开目标范 围监视。当触发了监视装置时，将返回一个外部错误消息。 您必须通过 ERR_A 确认此外部错误。监 视将关闭。 在再次启动运行前，监视不会打开。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 目标临近 选中“目标临近”(Target approach) 按钮后，将监视轴在达到切断点之后是否在监视时间内 接近目标范围。 如果已为“目标临近”(Target approach) 自定义了一个 0 ms 的监视时间，则不能打开过程值 监视。 默认情况下，此监视功能处于禁用状态。 过程值 如果选中了“过程值”(Process value) 按钮，则将从运行的起始点到切断点都监视轴运动。如 果轴没有在监视时间内沿指定方向移动至少一个脉冲，则运行将中断。 如果已为“目标临近”(Target approach) 自定义了一个 0 ms 的监视时间，则不能打开过程值 监视。 CPU 不会识别数字量输入故障。 过程值监视使您可以检测是否丢失编码器信号。 引起该错 误的原因可能有： • 数字量输入故障 • 断线 • 编码器故障 • 功率部件故障 默认情况下，此监视功能处于打开状态。轴 (S7-300, S7-400) 轴类型（模拟量） (S7-300, S7-400) 说明 在“通道 0 - 轴”(Channel 0 - Axis) 模块的“属性 > 定位> 通道 0”(Properties > Positioning > Channel 0) 下，指定轴的参数。 轴类型 在“轴类型”(Axis type) 中，选择控制线性轴还是旋转轴。 默认选择为“线性轴”(Linear axis)。 软件限位开关的起点和终点 线性轴的工作区介于软件限位开关的起点和终点之间。 软件限位开关属于工作区。 在相关 的框中输入介于 -5 x 108 个脉冲和 +5 x 108 个脉冲之间的值。 软件限位开关起点的值必须 始终小于软件限位开关终点的值。 如果轴是同步的且已启用工作范围监视，则将监视软件限位开关。 软件限位开关起点的默认值为“-100,000,000 个脉冲”(-100,000,000 pulses)，软件限位开关 终点的默认值为“100,000,000 个脉冲”(100,000,000 pulses)。 旋转轴终点 在“旋转轴终点”(End of rotary axis) 框中，输入一个介于 1 和 109 个脉冲之间的值。 “旋转轴终点”值是实际值理论上可达到的Zui大值。 实际上，它的位置与旋转轴的起点相同 （都为 0）。 默认为“100,000”个脉冲。 长度测量（模拟量） (S7-300, S7-400) 说明 “长度测量”(Length measurement) 功能可以在运行操作期间测量距离。 长度测量的启动和 停止通过数字量输入“长度测量”(Length measurement) 进行边沿触发。 在“检 测”(Detection) 下拉列表中，选择边沿的类型。