SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-2AG11-1SC0

             导出和导入快照 (S7-1500T) 可以导出和导入快照。 可以在巡视窗口 >“常规”(General) 选项卡 >“快照和曲线”(Snapshots and curves) 中找到包含所 有快照的列表和“导入快照”(Import snapshot) 按钮。 支持以下格式： • MCD 交换格式 • SIMOTION SCOUT CamTool 格式 • 二进制格式 有关各个格式的说明，请参见“导入/导出凸轮 (页 101)”部分。 导出快照 要导出快照，请按以下步骤操作： 1. 选中要导出的快照，单击 图标。 将打开“导出快照”(Export snapshot) 对话框。 2. 选择导出格式和分隔符。 – 选择“逗号”分隔符时，快照将导出为 CSV 文件。 – 选择“制表符”分隔符时，快照将导出为 TXT 文件。 3. 输入一个文件名。 4. 选择目标目录。 5. 单击“导出”(Export) 按钮。 说明 可将以二进制格式导出的快照导入到凸轮组态中。 导入快照 要导入快照，请按以下步骤操作： 1. 单击“导入快照”(Import snapshot)。 “导入凸轮”(Cam import) 对话框随即打开。 2. 选择格式。 3. 选择文件。 4. 单击“打开”(Open) 按钮。 快照将显示在“已保存的快照”(Saved snapshots) 区域。 5. 要在有效点和段列表中以及在曲线图中显示快照，请选中相应的复选框。 6. 要在曲线图中进行显示，应为曲线选择颜色和线形。 说明 从凸轮组态中导出的内容可能包含凸轮诊断不支持的元素（请参见“诊断结构 (页 176)”部 分）。这些元素随后显示为一组点。

            删除过滤器 请按以下步骤删除过滤器： 1. 单击凸轮诊断工具栏中的 图标。 将打开“定义过滤器”(Define filter) 对话框。 2. 在下拉列表中，选择要删除的过滤器。 3. 单击符号  。 4. 单击“确定”(OK)。 过滤器已删除。 取消过滤器 要取消过滤器，请在工具栏的下拉列表中选择“无过滤器”(No filter) 条目。 过滤器设置随即终止。比较元素 (S7-1500T) 可从不同的快照中选择单个点和段并对其进行详细比较。 选择要比较的元素 可通过以下两种方式选择要比较的项目： • 在“ ”列中，选择有效的点或段。 • 在快捷菜单的曲线图中，选择元素“在元素比较中显示”(Show in element comparison)。 元素比较中的参数 对于每个所选元素，参数显示在单独的窗口中。 说明 可使用拖放功能更改窗口的顺序。 每个窗口均包含三个可展开区域： • 上部带有映射的元素类型 可使用元素类型旁的箭头来展开和折叠元素的映像。 • 基本参数 基本参数直接从凸轮的工艺对象数据块中读取。 对于点，将显示 x 和 y 值。• 扩展参数 扩展参数不会直接保存在工艺对象数据块中。它们由 TIA Portal 中的诊断计算得出。 对于点，根据插补显示值： – 采用线性插补时，点的速度不连续。速度显示在点的左侧（v 左侧）和右侧（v 右 侧）。不会显示加速度和加加速度。 – 采用三次样条插补时，点的加加速度不连续。加加速度显示在点的左侧（j 左侧）和右 侧（j 右侧）。 – 采用贝塞尔样条插补时，将显示插补结果中的值“y”、“v”、“a”和“j”。 对于段，将显示以下值：管理快照 (S7-1500T) 可以在巡视窗口的“属性 > 常规 > 快照和曲线”(Properties > General> Snapshots and curves) 下 管理显示的曲线和快照。在“当前快照”(Current snapshot) 区域，可以按以下顺序查看工艺对 象数据块中包含有效点和段的快照： 1. 离线组态 2. 在线组态 3. 已保存快照 快照设置 可以展开快照并进行以下设置： 控制元素/显示元素 含义 在曲线图中以及有效点和段列表中显示和隐藏相应 的快照 将快照保存到“已保存的快照”(Saved snapshot) 下 导出快照 (页 186) 删除已保存的快照 在曲线图和图例中显示和隐藏单个曲线 可以为每个曲线选择颜色和线形。 每个快照都会显示记录的日期和时间、段和点的数量以及插补类型。 可以更改已保存快照的名称。打印曲线图 (S7-1500T) 可以打印显示的曲线。 操作步骤 要打印曲线图中显示的曲线，请按以下步骤操作： 1. 显示所有要打印的曲线。 2. 在工具栏上，单击图标 。 3. 选择打印机和文档布局。 要预览生成的文档，请单击“预览”(Preview) 按钮。 4. 单击“按下”(Press)。引导轴代理工艺对象 (S7-1500T) 状态和错误位 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作中具有诊断功能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 引导轴代理状态 下表显示了可能的引导轴代理状态： 状态 说明 运行 工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0 (Control)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 外部主值有效 外部主值存在且有效。 (.StatusWord.X4 (LeadingValueValid)) 外部主值具有模数功能 外部主值具有模数功能。 (.StatusWord.X5 (LeadingValueModulo)) 引导轴处于设定值操作状 态 引导轴处于设定值操作状态。 (.StatusWord.X6 (LeadingAxisControl))警告 下表列出了可能的警告： 警告 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.WarningWord.X0 (SystemWarning)) 组态 正在对一个或多个组态参数进行临时内部调整。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 用户程序 用户程序中发生错误。 (.WarningWord.X2 (UserWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) 数据交换 出现通信错误。 (.WarningWord.X7 (CommunicationWarning)) 错误 下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序中，运动控制指令错误，或使用该指令时出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令（例如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) 数据交换 与所连接设备进行通信时出错。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗口。运动状态 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 诊断功能监视引导轴代理的主值。在线操作中具有诊断功能。 本地同步操作的主值 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 位置 本地同步操作适用的主值 (.Position) 速度 用于本地同步操作的主值速度 (.Velocity) 加速度 用于本地同步操作的主值加速度 (.Acceleration) 外部主值 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 模数长度 外部主值的模数长度 (.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength) 模数起始值 外部主值的模数起始值 (.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue) 调整时间 调整外部主值的时间 (.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime)使用运动控制指令“MC_GearIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动 (页 34)操作。引导轴 处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 (页 35) • 使用动态参数同步跟随轴 (页 37) • 齿轮传动中的同步行进 (页 38) 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 超驰响应 有关“MC_GearIn”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V8：同步操作作业 (页 260)”部分。 通过“MC_GearOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止 (S7‑1500T)。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”作业禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再 次启用并遍历之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。