SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2204-4AG11-1SC0
MC_OffsetRelative:跟随轴上从值的相对偏移 V8 (S7-1500T) 说明 可以使用运动控制指令“MC_OffsetRelative”,相对于现有从值偏移对跟随轴上的从值进行移 位。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能 存在相对从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上从值的偏移: – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 56) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 57) • 定义主值距离的方向 (页 58) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 60) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上从值的偏移: – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 139) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 140) • 定义主值距离的方向 (页 141) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 143) 适用于 • 同步轴 要求 • 已正确组态跟随轴的工艺对象。 • 跟随轴是同步轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”,跟随轴将与引导轴同步 (“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync”= TRUE)。 • 无“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业处于激活或等待状态。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”启动“MC_OffsetRelative”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示,跟随轴从当前位置遍历从值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指 示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时,“MC_OffsetRelative”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。“StartOffset”参数显示, 跟随轴遍历从值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该 作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。动“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示,除了同步操作运动外,跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主 值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成 功偏移。引导轴的运动不会受影响。在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示,主值偏移 从当前位置开始遍历,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该 作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴 的运动不会受影响。 当时间为 ② 时,在“ProfileReference”= 2 的情况下,“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间 ③,主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示,跟随轴遍历主值偏移,遍历 距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移 在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。
在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_OffsetRelative”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示,跟随轴从当前 位置遍历从值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作 业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动 不会受影响。 当时间为 ② 时,在“ProfileReference”= 2 的情况下,“MC_OffsetRelative”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting))。 在时间 ③,主值到达指定的起始位置。“StartOffset”参数显示,跟随轴遍历从值偏移,遍历距 离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移 在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。MC_OffsetAbsolute:跟随轴上从值的juedui偏移 V8 (S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_OffsetAbsolute”,在具有juedui偏移的跟随轴上偏移从值。使 用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在绝 对从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上从值的偏移: – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 56) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 57) • 定义主值距离的方向 (页 58) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 60) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能: • 跟随轴上从值的偏移: – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 139) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 140) • 定义主值距离的方向 (页 141) • 仅取消待处理的从值偏移在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”启动“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示,跟随轴从当前位置遍历从值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“AbsoluteOffset”中 指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时,“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。因为juedui从值偏移 (.StatusSynchronizedMotion.Offset) 已经为 90.0,因此从值未移位。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间,当时间为 ① 时,在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示,跟随轴从当前 位置遍历从值偏移,遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作 业遍历的juedui从值偏移在“AbsoluteOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运 动不会受影响。 当时间为 ② 时,在“ProfileReference”= 2 的情况下,“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态,直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting))。 在时间 ③,主值到达指定的起始位置。“StartOffset”参数显示,跟随轴遍历从值偏移,遍历距 离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移 在“AbsoluteOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。MC_CamIn:开始凸轮传动 V8 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_CamIn”,可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动 (页 73)操作。跟随轴 根据引导轴的指定同步位置进行同步。 引导轴的同步位置和凸轮跟随轴的对应位置表示两个轴之间的相互关系。引导轴的同步位置由 以下参数决定: • 凸轮的起始位置 (.StatusCam.StartLeadingValue) • 缩放凸轮的主值(“MasterScaling”) • 凸轮的偏移/位置(“MasterOffset”) • 凸轮内的起点(“MasterSyncPosition”) 同步位置的计算方式如下: 同步位置 = (凸轮的起始位置+“MasterScaling”) +“MasterOffset”+“MasterSyncPosition” 跟随轴的运动起点根据所选的同步模式进行定义。 运动控制指令提供以下功能: • 缩放和偏移凸轮 (页 113) • 定义凸轮的应用模式 (页 115) • 定义同步方向 (页 119) • 定义同步位置和同步类型: – 使用动态参数实现提前同步 (页 121) – 使用主值距离实现提前同步 (页 122) – 使用主值距离从当前主值位置开始提前进行同步 (页 124) – 使用主值距离实现随后同步 (页 126) – 使用主值距离从当前主值位置开始进行随后同步 (页 129) – 直接同步设置跟随轴 (页 131) – 直接在凸轮运动结束时同步设置跟随轴 (页 131) • 凸轮传动中的同步行进 (页 132) 视同步曲线而定,会涉及不同的参数。有关概述,请参见“通过“MC_CamIn”进行同步的参数概 述 (页 118)”部分。