SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-2AG11-1SC0

               组态主值和互连轴的提供 (S7-1500T) 下文介绍如何通过一个或多个级联来连接跨 PLC 同步操作所涉及的主值和轴。 要求 • 已在 CPU 之间建立直接数据交换。 • 已在第一个 CPU（S7-1500、S7-1500T）上，创建以下工艺对象之一作为引导轴。 – 定位轴 – 同步轴 – 外部编码器 建议：已将引导轴组态为虚拟轴。 • 已在第一个 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为本地跟随轴。 • 已在每个附加 CPU (S7-1500T) 上创建一个引导轴代理工艺对象。 • 已在每个附加 CPU 上创建一个或多个同步轴工艺对象作为跟随轴。 • 对于每个附加级联，已创建一个同步轴工艺对象作为虚拟跟随轴，该轴将用作下一个级联 的引导轴。 • 已正确组态工艺对象。 提供跨 PLC 主值 要跨 PLC 使用引导轴的主值，请按以下操作操作： 1. 打开引导轴的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings)。 2. 要在“主值的提供”(Provision of leading value) 区域的表格中显示第 2 到第 8 行，请选中“显 示所有传输区域”(Show all transfer areas) 复选框。 3. 在“提供主值”(Provide leading value) 表列中，选中相应传输区域的复选框。 4. 在“传输区域”(Transfer area) 表列中，从下拉列表中选择为直接数据交换创建的 CPU 输出变 量。组态传输区域 要组态传输区域，请按以下步骤操作： 1. 在网络视图中的“I/O 通信”(I/O communication) 选项卡中，选择所选 CPU 的通信方向。 2. 在巡视窗口中的“属性 > 常规 > 直接数据交换”(Properties > General > Direct data exchange) 下输入名称来添加传输区域。 3. 对所有创建的组态方向重复步骤 1 和 2。 4. 在巡视窗口“属性 > 常规 > 直接数据交换 > <传输区域名称>”(Properties > General > Direct data exchange >) 中组态创建的传输区域。 – 在“起始地址”(Start address) 字段中，定义发送方和接收方的已分配逻辑地址区域的起 始地址。 说明 同一级联中的多个接收方 CPU（1:n 关系） 如果多个接收方 CPU 接收到与发送方 CPU 相同的主值，则为发送方 CPU 和接收方 CPU n 之间的传输区域选择的地址区域应与在“伙伴地址”(Partner address) 表列中“属性 > 常规 > 直接数据交换”(Properties > General > Direct data exchange) 下为发送方 CPU 和接收方 CPU 1 之间定义的区域相同。 – 在“组织块”(Organization block) 字段中，选择相应 CPU 的 MC_Servo OB。 – 在“数据长度 [字节]”(Data length [byte]) 字段中定义 48 字节的数据长度。 5. 对创建的所有传输区域重复步骤 4。 6. 如果使用 SIMATIC Drive Controller，则设置 SINAMICS Integrated 的时钟系统： – 在网络视图中选择 PROFIdrive Integrated。 – 在巡视窗口中，从“属性 > 常规 > 恒定总线周期时间”(Properties > General > Constant bus cycle time) 的“周期时间”(Cycle time) 下拉列表中，选择条目“PROFINET 接口 [X150] 的发送时钟”(Send clock of the PROFINET interface [X150])。 创建变量 要创建发送方 CPU 的输出变量和接收方 CPU 的输入变量，请按照以下步骤操作： 1. 通过项目树“> PLC 变量 > 显示所有变量”(> PLC tags > Show all tags) 打开 CPU 的 PLC 变量。 将打开“PLC 变量”(PLC tags) 表。 2. 在“名称”(Name) 列中输入新变量的名称。 3. 在“数据类型”(Data type) 列中，手动输入“DX_TEL_SyncOp”数据类型。 说明 数据类型“DX_TEL_SyncOp” 如果数据类型“DX_TEL_SyncOp”不可用，则已在上一次编译时删除。 要恢复“DX_TEL_SyncOp”数据类型，请添加一个 V5.0 及更高版本的工艺对象。在“PLC 变 量”(PLC tags) 表中使用此数据类型之后，可再次删除相应工艺对象。 4. 在“地址”(Address) 列中输入传输区域的已组态起始地址，并采用以下前缀： – “%Q”，用于发送方 CPU 上的输出变量 – “%I”，用于接收方 CPU 上的输入变量5. 针对所有已组态传输区域的相应发送方和接收方 CPU 重复步骤 1 到 4。结果 已通过直接数据交换建立通信。在引导轴和引导轴代理组态期间，现在可以在表列中或在“工 艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings) 下 的“传输区域”(Transfer area) 下拉列表中为传输区域选择已组态的变量。 如果没有在 CPU 上创建工艺对象，则在编译软件时会删除 MC_Servo OB。在这种情况下，为 了能够检查设置的通信，请仅编译硬件。

             互连引导轴代理 要将引导轴代理与其它 CPU 互连，请按以下步骤操作： 1. 打开引导轴代理的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings)。 2. 在“传输区域”(Transfer area) 下拉列表的“主值的提供”(Provision of leading value) 区域中， 选择为直接数据交换创建的 CPU 输入变量。 3. 对同一级联的所有引导轴代理重复步骤 1 和 2。 互连其它 CPU 的跟随轴 要互连引导轴的 CPU 上未组态的跟随轴，请按以下步骤操作： 1. 打开跟随轴的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections)。 2. 在“可能的主值”(Possible leading values) 表列中，选择 CPU 的备用引导轴。 在表格列“主值源”(Leading value source) 中，显示提供主值的引导轴（.<工艺 对象名称>）。“耦合类型”(Type of coupling) 表列中已预设“设定值”(Setpoint) 条目。 3. 在带有图标 的表格列中，选择是否应在互连概述 (页 162)中计算延时时间时考虑该主值 互连。 4. 对同一级联的所有跟随轴重复步骤 1 到 3。 互连用作下一个级联引导轴的虚拟跟随轴 要互连用作下一个级联引导轴的虚拟跟随轴，请按以下步骤操作： 1. 打开虚拟跟随轴的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections)。 2. 在“可能的主值”(Possible leading values) 表列中，选择 CPU 的备用引导轴。 在表格列“主值源”(Leading value source) 中，显示提供主值的引导轴（.<工艺 对象名称>）。“耦合类型”(Type of coupling) 表列中已预设“设定值”(Setpoint) 条目。 3. 在带有图标 的表格列中，选择是否应在互连概述中计算延时时间时考虑该主值互连。 4. 切换到虚拟跟随轴的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings)。 5. 要在“主值的提供”(Provision of leading value) 区域的表格中显示第 2 到第 8 行，请选中“显 示所有传输区域”(Show all transfer areas) 复选框。 6. 在“提供主值”(Provide leading value) 表列中，选中相应传输区域的复选框。 7. 在“传输区域”(Transfer area) 表列中，从下拉列表中选择为直接数据交换创建的 CPU 输出变 量。8. 对下一个级联的所有引导轴代理重复“互连引导轴代理”部分所述的步骤。 9. 对下一个级联的所有跟随轴重复“互连其它 CPU 的跟随轴”部分所述的步骤。 10.对所有其它级联重复步骤 1 至 9。 组态容差时间 (S7-1500T) 如果在跨 PLC 同步操作期间外部主值无效或发生通信错误，则在一段容差时间后输出工艺报警 900（“主值无效”(Leading values invalid)）。可以在引导轴代理工艺对象上组态此容差时间。 操作步骤 要组态容差时间，请按以下步骤操作： 1. 打开引导轴代理的组态窗口“工艺对象 > 组态 > 主值设置”(Technology object > Configuration > Leading value settings)。 2. 在“主值监视”(Leading value monitoring) 区域中，在“容差时间无效主值”(Tolerance time invalid leading value) 输入字段中输入希望主值保持有效的容差时间。 说明 主值的推断 请注意，在容差时间内仍将推断主值，并且跟随轴继续移动。 因此，尽量缩短容差时间。 3. 对其它所有引导轴代理重复步骤 1 和 2。使用互连概述表 (S7-1500T) 打开互连概述 (S7-1500T) 互连概述包含互连的引导轴和跟随轴及其 CPU 分配的概述。在互连概述中，还可触发延迟时 间的系统计算。 要求 • 已在项目中为以下内容创建了工艺对象： – 引导轴 – 跟随轴 – 引导轴代理 • 已将 CPU 和工艺对象彼此互连。