SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL2203-4AG11-1SC0

           同步轴工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监控工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 轴状态 下表列出了可能的轴状态值： 状态 说明 仿真激活 该轴在 CPU 中进行仿真或用作虚拟轴。设定值未输出至驱动装置。 (.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) 已启用 该工艺对象已启用。用户可基于运动作业移动轴。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 位置控制模式 轴处于位置控制的模式。 （反转.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)） 已回原点 工艺对象已回原点。成功创建了工艺对象的位置与机械位置之间的关系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 工艺对象被重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 轴控制面板已启用 已激活轴控制面板。轴控制面板将对工艺对象进行主控制。无法通过用户程序 对轴进行控制。驱动装置就绪 驱动装置已准备就绪，可以执行设定值。 (.StatusDrive.InOperation) 编码器值有效 实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1].State) 编码器值有效 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1..4].State) 激活编码器 (S7‑1500T) 实际可操作的编码器为编码器 1、编码器 2、编码器 3 或变码器 4。 (.OperativeSensor) 编码器值已回原点 编码器通过以下回原点类型之一实现回原点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1].Adjusted) 编码器回原点 (S7-1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 通过以下回原点类型之一实现回原 点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1..4].Adjusted) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。状态限位开关 下表列出了启用软限位开关和硬限位开关的可能情况： 状态 说明 逼近了负方向上的软限位 开关位置 已逼近负方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)) 逼近了正方向上的软限位 开关位置 已逼近正方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive)) 已逼近负方向上的硬限位 开关位置 已从负方向上逼近或超出硬限位开关。 (.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)) 逼近了正方向上的硬限位 开关位置 已从正方向上逼近或超出硬限位开关。 运动状态 下表列出了可能的轴运动状态值： 状态 说明 已完成（作业未运行） 该工艺对象处未激活任何作业 (.StatusWord.X6 (Done)) 回原点作业 工艺对象正在通过运动控制指令“MC_Home”或轴控制面板执行回原点作业。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand)) 点动 轴正通过运动控制指令“MC_MoveJog”的点动模式作业进行移动。 (.StatusWord.X9 (JogCommand)) 速度设定值 通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”的速度规范作业或者通过轴控制面板， 对轴进行移动。 定位作业 通过运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”的定位作业或者 通过轴控制面板，对轴进行移动。 (.StatusWord.X8 (PositioningCommand)) 恒定速度 轴以恒定速度移动或静止不动。 (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) 停止 轴处于停止状态。正在加速 轴正在加速。 (.StatusWord.X13 (Accelerating)) 正在减速 轴正在减速。扭矩限值激活 至少预设力/力矩限制的阈值（默认为 90%）作用在轴上。停止作业处于激活状态 通过运动控制指令“MC_Stop”停止并禁用轴。叠加运动 轴运动通过至少一个重叠的运动控制指令叠加（“或”逻辑运算）。报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 12)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。运动状态 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 诊断功能监视轴的运动状态。在线操作中具有诊断功能。 “设定值”(Setpoints) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 目标位置 激活的定位作业的当前目标位置 目标位置值仅在执行定位作业时有效。 (.StatusPositioning.TargetPosition) 位置设定值 轴的位置设定值 (.Position) 速度设定值 轴的速度设定值 (.Velocity) 速度超驰 速度规范的修正百分比值 运动控制指令中指定的速度设定值或轴控制面板上设定的速度设定值与超驰信 号发生叠加，并以百分比的形式进行更正。有效的速度更正值范围为 0.0 % 到 200.0 %。 (.Override.Velocity) “当前值”(Current values) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 工作编码器 轴中工作编码器 (.OperativeSensor) 实际位置 轴的实际位置 如果工艺对象未回零，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。 (.ActualPosition) 实际速度 轴的实际速度 (.ActualVelocity) 跟随误差 轴的跟随误差 (.StatusPositioning.FollowingError)“动态限值”(Dynamic limits) 区域 此区域显示动态参数的限值。 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 速度 组态的Zui大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity) 加速度 组态的Zui大加速度 (.DynamicLimits.MaxAcceleration) 减速度 组态的Zui大减速度 (.DynamicLimits.MaxDeceleration) 加加速度 组态的Zui大加加速度 (.DynamicLimits.MaxJerk) PROFIdrive 报文 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 报文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 诊断功能用于监视驱动器和编码器返回的 PROFIdrive 报文。在线操作中 将显示该诊断功能。 “驱动器”(Drive) 区域 在此区域中，将显示驱动器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“ZSW1”和“ZSW2” • 将输出到驱动器的速度设定值 (NSET) • 从驱动器发送信号的实际速度 (NACT) “编码器”(Encoder) 区域 在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“Gx_ZSW” • 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值） • 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值） 区域“编码器 1”至“编码器 4”(S7-1500T) “编码器 1”到“编码器 4”区域显示了从相应编码器到控制器的 PROFIdrive 报文中的以下参数： • 状态字“Gx_ZSW” • 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值） • 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值）凸轮诊断的应用 (S7-1500T) 在凸轮诊断中，可利用离线和在线工艺对象数据块来监视和分析凸轮的有效点和段。这些值以 表格和图形的形式呈现，用以反映插补的离线或在线工艺对象数据块参数。 TIA Portal 中的凸轮诊断会对当前工艺对象数据块参数进行独立插补。诊断不依赖于 SIMATIC S7-1500T 中的插补，这一点与凸轮编辑器有所不同。插补始终引用工艺对象数据块中的当前 值，即所谓的快照。 插补时考虑以下参数。可能的离线应用 采用列表和图形的形式呈现项目中凸轮的有效起始值。 说明 在凸轮编辑器中更改值后，必须编译凸轮。即使没有控制器或 PLCSIM，也会自动对凸轮进行 插补。 离线时，用户可以： • 检查凸轮的插补 • 明确相同主值的点和段 • 检查计算出的速度、加速度和加加速度 • 查看和比较保存的快照 • 检查凸轮之间的过渡，例如更换凸轮时的连续性。