SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-2AG11-1SC0

          MC_CamIn：开始凸轮传动 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_CamIn”，可在引导轴和跟随轴之间启动凸轮传动 (页 74)操作。跟随轴 根据引导轴的指定同步位置进行同步。 引导轴的同步位置和凸轮跟随轴的对应位置表示两个轴之间的相互关系。引导轴的同步位置由 以下参数决定： • 凸轮的起始位置 (.StatusCam.StartLeadingValue) • 缩放凸轮的主值（“MasterScaling”） • 凸轮的偏移/位置（“MasterOffset”） • 凸轮内的起点（“MasterSyncPosition”） 同步位置的计算方式如下： 同步位置 = (凸轮的起始位置+“MasterScaling”) +“MasterOffset”+“MasterSyncPosition” 跟随轴的运动起点根据所选的同步模式进行定义。 运动控制指令提供以下功能： • 缩放和偏移凸轮 (页 112) • 定义凸轮的应用模式 (页 115) • 定义同步方向 (页 118) • 定义同步位置和同步类型： – 使用动态参数实现提前同步 (页 121) – 使用主值距离实现提前同步 (页 122) – 使用主值距离从当前主值位置开始提前进行同步 (页 124) – 使用主值距离实现随后同步 (页 126) – 使用主值距离从当前主值位置开始进行随后同步 (页 128) – 直接同步设置跟随轴 (页 129) – 直接在凸轮运动结束时同步设置跟随轴 (页 130) • 凸轮传动中的同步行进 (页 131) 视同步曲线而定，会涉及不同的参数。有关概述，请参见“通过“MC_CamIn”进行同步的参数概 述 (页 117-118)”部分。在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前 位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作 业遍历的juedui从值偏移在“AbsoluteOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运 动不会受影响。 当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting))。 在时间 ③，主值到达指定的起始位置。“StartOffset”参数显示，跟随轴遍历从值偏移，遍历距 离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移 在“AbsoluteOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。

            适用于 • 凸轮 • 同步轴 要求 • 引导轴、跟随轴和凸轮的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 跟随轴已回原点。 • 已通过“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补。 • 使用主值距离进行提前同步时，引导轴在启动作业时必须至少与同步位置 （“MasterSyncPosition”）相隔指定的距离（“MasterStartDistance”）。 • 对于凸轮运动结束时的直接同步设置，凸轮传动必须已经激活（“InSync”= TRUE）。 超驰响应 有关“MC_CamIn”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部分。 通过“MC_CamOut”作业，跟随轴取消同步，同步操作将终止。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次启 用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。使用“Exe_1”，初始化“MC_CamIn”作业 (A1)。“StartSync_1”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的动态参数提前与“Sync_1”范围内的凸轮 (Cam_1) 进行同步。系统对同 步所需的距离进行计算。当达到相对于凸轮起点的特定参考位 置“MasterSyncPosition”后，“InSync_1”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 同步操作由另一个“MC_CamIn”作业 (A2) 超驰。将通过“Abort_1”发出中止信 号。“StartSync_2”用于显示同步开始。跟随轴将通过特定的主值距 离“MasterStartDistance”与“Sync_2”范围内的新凸轮 (Cam_2) 提前同步。在“Sync_2”范围内， 轴不跟随凸轮“Cam_1”。系统会对同步所需的动态响应进行计算。当达到相对于凸轮起点的特定参考位置“MasterSyncPosition”后，“InSync_2”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信 号。 功能图：通过主值距离和开关凸轮实现提前同步/随后同步使用“Exe_1”，初始化“MC_CamIn”作业 (A1)。“StartSync_1”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与“Sync_1”范围内的凸轮 (Cam_1) 提 前同步。系统对同步所需的动态响应进行计算。当达到相对于凸轮起点的特定参考位 置“MasterSyncPosition”后，“InSync_1”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 同步操作由另一个“MC_CamIn”作业 (A2) 超驰。将通过“Abort_1”发出中止信号。当到达相对于 凸轮盘起点的指定参考位置“MasterSyncPosition”时，通过“StartSync_2”指示开始同步。跟随轴 随后将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与“Sync_2”范围内的新凸轮 (Cam_2) 同步。 在“Sync_2”范围内，轴不会跟随凸轮“Cam_1”。系统对同步所需的动态响应进行计 算。“InSync_2”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。A 部分 在时间 ① 时，作业“MC_CamIn”(A1)（“SyncProfileReference”= 4）将通过“Exe”启 动。“StartSync”用于显示同步开始。从当前主值位置 270° 开始，跟随轴 (TO_Slave) 随后通过 指定的主值距离“MasterStartDistance”= 180° 与凸轮 (Cam_1) 同步。系统对同步所需的动态响 应进行计算。 在时间 ② 时，“InSync”在主值位置 90° 处发出信号，指示跟随轴已同步并与引导轴同步运 动。 B 部分 在时间 ③ 时，作业“MC_CamIn”(A1)（“SyncProfileReference”= 6）将通过“Exe”启 动。“StartSync”用于显示同步开始。从当前主值位置 270° 开始，跟随轴 (TO_Slave) 提前通过 指定的主值距离“MasterStartDistance”= 180° 与凸轮 (Cam_1) 同步。系统对同步所需的动态响 应进行计算。 在时间 ④ 时，跟随轴在相对于凸轮起点 90° 的主值位置达到指定参考位 置“MasterSyncPosition”= 180° 的从值。凸轮盘在主值区域自动偏移 -90° (.StatusSynchronizedMotion.MasterOffset)。“InSync”用于表示跟随轴已同步并与引导轴 同步运动。 MC_SynchronizedMotionSimulation：仿真同步操作 V7 (S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_SynchronizedMotionSimulation”，可对跟随轴上活动的同步操作进行 仿真。这意味着，禁用跟随轴时，同步操作保持为激活状态。再次启用后，跟随轴无需再次同 步。 警告 机器损坏 如果仿真结束时跟随轴的位置不同于仿真开始时的位置，这会导致设定值发生阶跃，从而导 致机器损坏。 因此，在仿真结束时，请确保跟随轴的设定值与同步操作关系中的设定值相对应。 运动控制指令提供以下功能： • 仿真同步操作。适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 跟随轴是同步轴。 • 对于“同步“状态 (.StatusWord.X22 = TRUE) 下的工艺对象，同步操作处于激活状态。 超驰响应 其它任何运动控制作业不会中止“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业的执行。仿真的同 步操作保持为激活状态，即使通过“MC_Power”或“MC_Stop”作业禁用跟随轴时，亦如此。 重启工艺对象时会停止仿真，并会中止同步操作。 新作业“MC_SynchronizedMotionSimulation”不会中止任何其它运动控制作 业。“MC_SynchronizedMotionSimulation.Enable” = TRUE 时，将拒绝同步操作作业。适用于 • 同步轴 要求 • 跟随轴已启用。 • 在跟随轴上，通过“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”启动的齿轮传动激活或待处理。 • 在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。