SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-4AG11-1SC0
超驰响应 V7：同步操作作业 (S7-1500, S7-1500T) 下表列出了新运动控制工作对活动的同步操作作业中的轴运动的影响：A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 - 无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作. 3) 挂起的取消同步作业（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 5) 跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。 6) “MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 - 无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作. 3) 挂起的取消同步作业（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 5) 跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。 6) “MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 B “MC_Stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。 - 无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE 对应于等待的同步操作。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作。 3) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE 对应于挂起的取消同步作业。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。
激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (S7-1500T) 单轴作业不会被运动系统作业超驰。A 当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 B 当前运行的作业中断或恢复。 C 通过“MC_SetOcsFrame”= TRUE 中止 OCS 与传送带的同步。 N 不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 - 无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 （L - 线性规范 R - 旋转规范） 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.
