SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-2AG10-1SC0

             MC_PhasingAbsolute：功能图 V7 (S7-1500T) 功能图：齿轮传动中的juedui主值偏移要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步 （“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。 • 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。超驰响应 有关“MC_PhasingAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段和 引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时， 在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成 功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。因为juedui主值偏移 (.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift) 已经为 50.0，因此主值未偏移。 在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。 在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，主值偏移 从当前位置开始遍历，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该 作业遍历的juedui主值偏移在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴 的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_PhasingAbsolute”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间 ③，主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示，跟随轴遍历主值偏移，遍历 距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移 在“AbsolutePhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。MC_OffsetRelative：跟随轴上从值的相对偏移 V7 (S7-1500T) 说明 可以使用运动控制指令“MC_OffsetRelative”，相对于现有从值偏移对跟随轴上的从值进行移 位。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能 存在相对从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 56) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 57) • 定义主值距离的方向 (页 58) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 60) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 136) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 137) • 定义主值距离的方向 (页 138) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 140) 适用于 • 同步轴 要求 • 已正确组态跟随轴的工艺对象。 • 跟随轴是同步轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步 （“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。 • 无“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业处于激活或等待状态。

         数显示，跟随轴从当前位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系 统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成 功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，“MC_OffsetRelative”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。“StartOffset”参数显示， 跟随轴遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该 作业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_OffsetRelative”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前 位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作 业遍历的juedui从值偏移在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动 不会受影响。 当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_OffsetRelative”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X5 = TRUE (OffsetCommandWaiting))。 在时间 ③，主值到达指定的起始位置。“StartOffset”参数显示，跟随轴遍历从值偏移，遍历距 离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移 在“CoveredOffset”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。MC_OffsetAbsolute：跟随轴上从值的juedui偏移 V7 (S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_OffsetAbsolute”，在具有juedui偏移的跟随轴上偏移从值。使 用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在绝 对从值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用主值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 56) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 57) • 定义主值距离的方向 (页 58) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 60) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上从值的偏移： – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 136) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 137) • 定义主值距离的方向 (页 138) • 仅取消待处理的从值偏移 (页 140)适用于 • 同步轴 要求 • 已正确组态跟随轴的工艺对象。 • 跟随轴是同步轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步 （“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。 • 无“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应 有关“MC_OffsetAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部 分。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时， 在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”启动“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2)。“StartOffset”参数显示，跟随轴从当前位置遍历从值偏移，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui从值偏移在“AbsoluteOffset”中 指示。“Done”指示从值已成功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，“MC_OffsetAbsolute”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。因为juedui从值偏移 (.StatusSynchronizedMotion.Offset) 已经为 90.0，因此从值未移位。 juedui从值偏移在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.Offset”变量中指示。