SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-4AG11-1SC0

        MC_GearInPos：功能图 V7 (S7-1500T) 功能图：使用动态参数/主值距离实现提前同步离进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”后，“InSync”会 发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 B 部分 使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行同步。系 统对同步所需的动态响应进行计算。达到特定的参考位 置“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”后，“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同 步运动的信号。使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。当到达指定的参考位 置“MasterSyncPosition”时，通过“StartSync”指示开始同步。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的 主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行随后同步。系统对同步所需的动态 响应进行计算。“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。MC_GearInVelocity：启动速度同步操作 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作 (页 68)。跟随轴将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。引导轴处于停止状态或运动状态时， 均可以启动速度同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • 定义传动比 (页 68) • 指定一次或动态指定传动比 (页 69) • 定义跟随轴的位置控制 (页 70) • 使用动态参数同步跟随轴 (页 71) • 速度齿轮传动中的同步行进适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 主值有效。 超驰响应 有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次启 用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。

            在跟随轴的非位置控制模式下，跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或 5 使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。 主值或从值偏移的作业被拒绝。MC_GearInVelocity：功能图 V7 (S7-1500T) 功能图：同步与传动比调整在时间 ① 时，作业“MC_GearInVelocity”(A1)（“ContinuousUpdate”= TRUE）将通过“Exe”启 动。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的动态参数与引导轴 (TO_Master) 进行同步。当达到引导轴速度与指定传动比之积时，“InSync”用于表示跟随轴已 同步并同步移动到引导轴。之后，传动比的分母不断变化。由于“ContinuousUpdateActive”= TRUE，跟随轴的速度会立即 更改。 在时间 ② 时，“ContinuousUpdate”将设置为 FALSE。将显 示“ContinuousUpdateActive”= FALSE。Zui后指定的传动比仍然有效。传动比的更改不再有效。 “ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。为使此更改生效，作业 A1 在时间 ③ 再次使用“Exe”触 发。将显示“ContinuousUpdateActive”= TRUE。跟随轴的更新同步通过“StartSync”显示。 “ContinuousUpdate”复位为 FALSE。在时间 ④ 时，“ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。因 为未通过“Exe”再次触发作业 A1，因此不考虑传动比的更改。MC_PhasingRelative：跟随轴上主值的相对偏移 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”，可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与既 有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行 凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许同时使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 52) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 133) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133) • 定义主值距离的方向 (页 134) • 仅取消待处理的主值偏移• 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同步 （“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync”= TRUE）。 • 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应 有关“MC_PhasingRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 258)”部 分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段和 引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。在使用“MC_GearInPos”(A1) 控制的有效齿轮传动期间，当时间为 ① 时， 在“ProfileReference”= 0 的情况下通过“Exe”启动“MC_PhasingRelative”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，除了同步操作运动外，跟随轴还会通过指定的动态参数遍历主值偏移。通过该作业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成 功偏移。引导轴的运动不会受影响。 当时间为 ② 时，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通过“Exe”再次启动。除了同步移动外，使用 动态参数的主值偏移通过指定的动态参数再次移出。通过该作业遍历的juedui主值偏移 在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。 在使用“MC_CamIn”(A1) 控制的有效凸轮传动期间，当时间为 ① 时，在“ProfileReference”= 1 的情况下通过“Exe”触发“MC_PhasingRelative”作业 (A2)。“StartPhasing”参数显示，主值偏移从 当前位置开始遍历，遍历距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作 业遍历的juedui主值偏移在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。引导轴的 运动不会受影响。 当时间为 ② 时，在“ProfileReference”= 2 的情况下，“MC_PhasingRelative”作业 (A2) 通 过“Exe”再次启动。跟随轴上将显示“正在等待”状态，直至引导轴到达起始位置 (.StatusWord2.X3 = TRUE (PhasingCommandWaiting))。 在时间 ③，主值到达指定的起始位置。“StartPhasing”参数显示，跟随轴遍历主值偏移，遍历 距离为指定的主值距离。所需的动态响应由系统进行计算。通过该作业遍历的juedui主值偏移 在“CoveredPhaseShift”中指示。“Done”指示主值已成功偏移。 在工艺对象的“.StatusSynchronizedMotion.PhaseShift”变量中指示juedui主值偏移。MC_PhasingAbsolute：跟随轴上主值的juedui偏移 V7 (S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”，可以在跟随轴上执行有效主值的juedui偏移。使 用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn”进行凸轮传动时可能存在绝 对主值偏移。引导轴的位置不会受此影响。不允许同时使用从值偏移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 (页 52) – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 52) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 53) • 定义主值距离的方向 (页 54) • 仅取消待处理的主值偏移 (页 56) 凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 (页 133) – 使用从特定主值位置开始的主值距离 (页 133) • 定义主值距离的方向 (页 134) • 仅取消待处理的主值偏移。