SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-2AG10-1SC0

         运动状态 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 运动状态”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 诊断功能监视轴的运动状态。在线操作中具有诊断功能。下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 驱动装置 驱动装置发生错误。 (.ErrorWord.X4 (DriveFault)) 编码器 编码器系统中发生错误。 (.StatusSensor[1].Error) 编码器 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的编码器系统出错。 (.StatusSensor[1..4].Error) 数据交换 与所连接设备进行通信时出错。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令（例如，工艺对象未回原 点）。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) 回原点 回原点过程中出错。 (.ErrorWord.X10 (HomingFault)) 定位 在定位运动的结束位置处，定位轴定位错误。 (.ErrorWord.X12 (PositioningFault)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.ErrorWord.X6 (DynamicError)) 跟随误差 超出了允许的Zui大跟随误差。 (.ErrorWord.X11 (FollowingErrorFault))软限位开关 已到达软限位开关。 (.ErrorWord.X8 (SWLimit)) 硬限位开关 已到达或超过硬限位开关位置。 (.ErrorWord.X9 (HWLimit)) 适配 数据适配过程中出错。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 同步 同步过程中出错。为相应运动控制指令指定的引导轴未组态为可能的引导轴。 (.ErrorWord.X14 (SynchronousError)) 警告 下表列出了可能的警告： 警告 说明 组态 在一定的时间内可以在内部调整一个或多个组态参数。 (.WarningWord.X1 (ConfigWarning)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要的要求，因此无法执行运动控制指令。 (.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted)) 动态限值 动态值将限制为相应动态限值。 (.WarningWord.X6 (DynamicWarning)) 同步 同步过程中出错。为相应运动控制指令指定的引导轴未组态为可能的引导轴。 (.WarningWord.X14 (SynchronousWarning)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 11)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 “设定值”(Setpoints) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 目标位置 激活的定位作业的当前目标位置 目标位置值仅在执行定位作业时有效。 (.StatusPositioning.TargetPosition) 位置设定值 轴的位置设定值 (.Position) 速度设定值 轴的速度设定值 (.Velocity) 速度超驰 速度规范的修正百分比值 运动控制指令中指定的速度设定值或轴控制面板上设定的速度设定值与超驰信 号发生叠加，并以百分比的形式进行更正。有效的速度更正值范围为 0.0 % 到 200.0 %。 (.Override.Velocity) “当前值”(Current values) 区域 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 工作编码器 轴中工作编码器 (.OperativeSensor) 实际位置 轴的实际位置 如果工艺对象未回零，则该值将显示为启用工艺对象时所在的位置。 (.ActualPosition) 实际速度 轴的实际速度 (.ActualVelocity) 跟随误差 轴的跟随误差 (.StatusPositioning.FollowingError) “动态限值”(Dynamic limits) 区域 此区域显示动态参数的限值。 下表列出了状态数据的含义： 状态 说明 速度 组态的Zui大速度 (.DynamicLimits.MaxVelocity) 加速度 组态的Zui大加速度 (.DynamicLimits.MaxAcceleration) 减速度 组态的Zui大减速度 (.DynamicLimits.MaxDeceleration) 加加速度 组态的Zui大加加速度 (.DynamicLimits.MaxJerk)

           PROFIdrive 报文 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，“工艺对象 > 诊断 > PROFIdrive 报文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive telegram) 诊断功能用于监视驱动器和编码器返回的 PROFIdrive 报文。在线操作中 将显示该诊断功能。 “驱动器”(Drive) 区域 在此区域中，将显示驱动器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“ZSW1”和“ZSW2” • 将输出到驱动器的速度设定值 (NSET) • 从驱动器发送信号的实际速度 (NACT) “编码器”(Encoder) 区域 在此区域中，将显示编码器返回给控制器的 PROFIdrive 报文中所包含的以下参数： • 状态字“Gx_ZSW” • 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值） • 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值） 区域“编码器 1”至“编码器 4”(S7-1500T) “编码器 1”到“编码器 4”区域显示了从相应编码器到控制器的 PROFIdrive 报文中的以下参数： • 状态字“Gx_ZSW” • 实际位置值“Gx_XIST1”（周期性实际编码器值） • 实际位置值“Gx_XIST2”（juedui值编码器值）凸轮诊断的应用 (S7-1500T) 在凸轮诊断中，可利用离线和在线工艺对象数据块来监视和分析凸轮的有效点和段。这些值以 表格和图形的形式呈现，用以反映插补的离线或在线工艺对象数据块参数。 TIA Portal 中的凸轮诊断会对当前工艺对象数据块参数进行独立插补。诊断不依赖于 SIMATIC S7-1500T 中的插补，这一点与凸轮编辑器有所不同。插补始终引用工艺对象数据块中的当前 值，即所谓的快照。本章中使用的术语“凸轮”适用于“TO_Cam”和“TO_Cam_10k”类型的工艺对象。 调用诊断 可以按以下方式调用诊断： • “项目树 > 项目 > 工艺对象 > 凸轮 > 诊断”(Project tree > Project> Technology objects > Cam > Diagnostics) 可能的离线应用 采用列表和图形的形式呈现项目中凸轮的有效起始值。 说明 在凸轮编辑器中更改值后，必须编译凸轮。即使没有控制器或 PLCSIM，也会自动对凸轮进行 插补。 离线时，用户可以： • 检查凸轮的插补 • 明确相同主值的点和段 • 检查计算出的速度、加速度和加加速度 • 查看和比较保存的快照 • 检查凸轮之间的过渡，例如更换凸轮时的连续性 可能的在线应用 采用列表和图形的形式在线呈现项目中凸轮的有效起始值和实际值。 在线时，用户还可以： • 检查用于在用户程序中计算凸轮（例如，计算段系数）的算法 • 将运行时生成的曲线与预期曲线进行比较 • 监视状态位和错误位 • 根据主值范围对点和段进行排序，即使未根据工艺对象数据块中的索引按升序对其进行定 义也如此。 • 捕捉、保存和比较快照。这些快照稍后可以在关闭 TIA Portal 项目或更改凸轮元素后用于记 录和其它诊断。有效点和段列表 在此列表中，可以找到离线和在线 DB 中的所有有效点和段以及已保存的快照。由于可以显示 离线组态值和多个快照，因此会提供可展开的标题。 该列表包括以下几列： 表格列 说明 类型 在此列中，符号类型与凸轮编辑器中的符号所对应的符号一起显示。 可识别出以下元素类型： • 点 • 线 • 正弦 • 折线 元素 点或段显示在此列中。 起始值 点的 x 值和段的 x Zui小值显示在此列中。 值 点的 y 值显示在此列中。展开段时，将显示以下详细信息：可按升序或降序对“元素”(Element) 和“起始值”(Start value) 列中的点和段进行排序。 工具栏 有效点和段列表顶部的工具栏提供以下功能的按钮： 符号 功能 说明 监视开/关 启动/结束凸轮监视。 更新在线曲线 更新在线快照。 打印 将打开“打印 (页 184)”(Print) 对话框。 所选对象的链接列表和图形显示 如果启用了耦合功能并且在曲线图中选择 了一个元素，则该元素会自动滚动到有效 点和段列表中。 注：仅当列表中包含的条目过多以致无法 全部显示时，此功能才启用。 选择过滤器 可以选择定义的过滤器。 定义过滤器 将打开“定义过滤器 (页 179)”(Define filter) 对话框。 曲线图 曲线图中显示离线快照、在线快照和保存的快照。 工艺对象数据块中的所有有效数据均以图形形式呈现为一条曲线。曲线图中显示的曲线可以反 映位置规范、位置、速度、加速度和加加速度。在巡视窗口中，可以设置所示曲线的参数。可 使用工具栏上的 图标来显示或隐藏图例。 说明 刷新离线视图中显示的曲线 如果更改离线工艺对象数据块中的值，则会自动重新加载离线快照。在凸轮编辑器中更改参数 后，必须编译凸轮。参数随后会自动传输到工艺对象数据块。