SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG00-1MC0

          MC_OutputCam V7 (S7-1500, S7-1500T) MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： • 基于位置的输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 基于时间的输出凸轮 – “OnPosition” – “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。 带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行切 换。 如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个位 置控制周期内生效。 发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 说明 启用输出凸轮 为了确保jingque切换，在输出凸轮启动之前，输出凸轮必须启用至少两个应用周期。否则，基于 位置的输出凸轮将不jingque，并且基于时间的输出凸轮不会打开。 请遵循基于位置的输出凸轮 (页 29)和基于时间的输出凸轮 (页 31)的开关行为。 适用于 • 输出凸轮 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。超驰响应 “MC_OutputCam”作业已通过以下方式取消： • 通过“MC_OutputCam.Enable”= FALSE 禁用输出凸轮。 • 在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于当 前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数 下表列出了“MC_OutputCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 OutputCam INPUT TO_OutputCam - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE FALSE 已禁用输出凸轮。 TRUE 输出凸轮正在处理中。 OnPosition INPUT LREAL 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 OffPosition INPUT LREAL 0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对象的测 量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 Duration INPUT LREAL 0.0 基于时间的输出凸轮的开启持续时间 [测量单 位：ms] 基于时间的输出凸轮的开启持续时间值必须大于 0.0。 操作模式 1 标准 输出凸轮功能（输出未反向） 2 输出凸轮功能（输出反向） Mode INPUT DINT 1 3 输出凸轮始终激活 （“Enable”= TRUE） 输出凸轮的激活方向 1 正方向 2 负方向 Direction INPUT DINT 1 3 双向 CamOutput OUTPUT BOOL - 基于运动控制指令“MC_OutputCam”的上次调用的状 态显示 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 输出凸轮的处理过程处于激活状态。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 7)》中的“错误 ID”部分。

             A1 基于位置的输出凸轮 A2 基于时间的输出凸轮 使用“Enable”= TRUE 激活输出凸轮。输出凸轮的输出取决于该参数。 “Busy”= TRUE 用于指示输出凸轮的处理过程。 如果设置了激活方向“Direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮的 类型设置无关： • 基于位置的输出凸轮在“OnPosition”① 处开启，并在“OffPosition”② 处再次关闭。方向改 变时，输出凸轮关闭 ④。 • 基于时间的输出凸轮在“OnPosition”① 处开启，并在经过特定时间“Duration”③ 后再次关 闭。在特定的开启持续时间“Duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态，即 使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。使用“CamOutput”输出输出凸轮的切换状态。 “Enable”= FALSE 时，特定的输出凸轮类型将取消激活。“Busy”= FALSE 表示输出凸轮当前未处 理。 MC_CamTrack V7 (S7-1500, S7-1500T)  MC_CamTrack：激活/取消激活凸轮轨迹 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_CamTrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 输出凸轮与输出模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 • 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE 禁用凸轮轨迹，从而取消“MC_CamTrack”作业。 • 在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“MC_CamTrack”函数块实例处于激活状态。对于当 前激活的凸轮轨迹上的第二个“MC_CamTrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 • 更改运动控制指令“MC_CamTrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据所 有参数设置处理凸轮轨迹。Mode INPUT DINT 1 2 当“Enable”= FALSE 时： 立即关闭凸轮轨迹输出。 反向输出 TRUE 轨迹输出的输出已反向。 InvertOutput INPUT BOOL FALSE FALSE 轨迹输出的输出未反向。 TrackOutput OUTPUT BOOL - 指示凸轮轨迹的切换状态。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹的处理过程处于激活状态。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 7)》中的“错误 ID”部分。① 轴参考位置 ② 组态的输出凸轮无效 ③ 开始周期性连续的凸轮轨迹 使用“Enable”= TRUE 激活凸轮轨迹。凸轮轨迹根据工艺数据块中设置的参数进行输出。 变量 值 说明Parameter. CamTrackType 0 将该凸轮轨的输出凸轮类型指定为距离输出凸轮 ReferencePosition 20.0 为凸轮轨迹指定的轴基准位置 CamTrackLength 100.0 凸轮轨迹的特定长度 CamTrack[1].Existent TRUE 将凸轮轨的第一个距离输出凸轮指定为有效凸轮 CamTrack[1].OnPosition 10.0 该凸轮轨迹中第一个输出凸轮的起始位置 CamTrack[1].OffPosition 20.0 该凸轮轨迹中第一个输出凸轮的结束位置 CamTrack[2].Existent FALSE 将凸轮轨的第二个距离输出凸轮指定为无效凸轮 CamTrack[2].OnPosition 30.0 该凸轮轨迹中第二个输出凸轮的起始位置 CamTrack[2].OffPosition 50.0 该凸轮轨迹中第二个输出凸轮的结束位置 CamTrack[3].Existent TRUE 将凸轮轨的第三个距离输出凸轮指定为有效凸轮 CamTrack[3].OnPosition 60.0 该凸轮轨迹中第三个输出凸轮的起始位置 CamTrack[3].OffPosition 90.0 该凸轮轨迹中第三个输出凸轮的结束位置。A   当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 B   “MC_Stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“MC_Stop”作业中止。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE 对应于等待的同步操作。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作。 3) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE 对应于挂起的取消同步作业。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 说明 激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。A   当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作. 3) 挂起的取消同步作业（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 5) 跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。 6) “MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。