SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AG00-1MC0

           输出凸轮工艺对象 (S7-1500, S7-1500T)输出凸轮状态 下表显示了可能的输出凸轮状态： 状态 说明 激活 工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0 (Control)) 已切换 输出凸轮已进行了开关操作。 (.CamOutput) 输出凸轮的反向输出 输出凸轮的输出已反向。 (.StatusWord.X4 (OutputInverted)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。工艺数据块的变量未通过激活重启进行更 新。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 凸轮输出就绪 输出凸轮将与输出模块进行同步，可以使用。 (.StatusWord.X5 (CommunicationOk)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 错误 下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要条件（例如，分配给输出凸轮的轴未回原点），因此运动控制 指令无法执行。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。激活时间和停用时间 输入激活时间和停用时间。 对于凸轮轨道的输出凸轮开关时间的时间偏移，输入激活时间和停用时间。 参见 凸轮切换点的时间偏移 (页 48) 凸轮轨道工艺对象 (页 39) 要防止凸轮轨道的输出凸轮开关状态发生意外更改，请输入滞后值。 使用参考实际位置的输出凸轮时，请始终输入滞后值 (> 0.0)。 参见 滞后 (页 47) 凸轮轨道工艺对象 (页 39) 轨道长度 输入相应的轨道长度。 定义轨道长度时，还应考虑到各个输出凸轮的输出凸轮数据。起始位置在凸轮轨道长度外的输 出凸轮不纳入考虑范围。它们只有在凸轮轨道长度增加到至少输出凸轮相应起始位置在新轨道 长度内时才会激活。 轴基准位置 输入轴或外部编码器的位置（从输出凸轮轨道时开始）。将凸轮轨道的起始位置置于输入的位 置处。 可为参考位置输入负值或正值。 轴长度的模数 如果使用了带求模函数的轴，则会显示轴长度的模数。 参见 凸轮轨道工艺对象 (页 39) 组态 - 输出凸轮数据 (S7-1500, S7-1500T) 显示设定输出凸轮类型。 输入要输出的凸轮轨道的输出凸轮属性。Zui多可以在一个凸轮轨道上设置 32 个单独的输出凸 轮。 定义输出凸轮数据时，还应考虑到之前定义的轨道长度。起始位置在凸轮轨道长度外的输出凸 轮不纳入考虑范围。它们只有在凸轮轨道长度增加到至少输出凸轮相应起始位置在新轨道长度 内时才会激活。下面介绍的输入选项根据组态的输出凸轮类型显示在“输出凸轮数据”(Output cam data) 组态窗 口中。 • 有效 (Valid) 只会输出被设为“有效”(valid) 的输出凸轮，并显示相应的状态。 • 起始位置 (Start position) – 基于位置的输出凸轮的起始位置不能大于结束位置。 – 如果起始位置等于结束位置，则基于位置的输出凸轮不会进行开关。 – 各个输出凸轮的开关范围允许重叠。 • 结束位置 (End position) – “结束位置”(End position) 列只在为输出凸轮类型设置了基于位置的输出凸轮时才会显 示。 – 结束位置不能小于起始位置。 • 开启持续时间 (Switch-on duration) “开启持续时间”(Switch-on duration) 列只在为凸轮类型设置了基于时间的输出凸轮时才会 显示。

           诊断 (S7-1500, S7-1500T) 5 运动控制诊断的说明jinxian于 TIA Portal 中工艺对象的诊断视图、工艺报警和运动控制指令的错 误检测。 有关以下说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 7)文档： • 诊断方式 • 工艺报警 • 运动控制指令中的错误 ID 有关 S7‑1500 CPU 系统诊断的详细说明，请参见功能手册状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 测量输入的状态 下表列出了可能的测量输入状态： 状态 说明 激活 工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0 (Control)) 正在等待测量事件 测量输入正在等待测量事件。 工艺数据块变量“.Status”的值为“1”（“WAITING_FOR_TRIGGER”）。 测量值存在 测量输入已获取一个或多个测量值。 工艺数据块变量“.Status”的值为“2”（“TRIGGER_OCCURRED”）。 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。工艺数据块的变量未通过激活重启进行更 新。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 测量输入延时 测量输入与测量模块同步，可以对其进行使用。 (.StatusWord.X5 (CommunicationOK)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要条件（例如，分配给测量输入的轴未回原点），因此运动控制 指令无法执行。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 7)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 凸轮轨迹状态 下表显示了可能的凸轮轨迹状态： 状态 说明 激活 工艺对象处于运行状态。 (.StatusWord.X0 (Control)) 已切换 凸轮轨迹的输出凸轮已进行了开关操作。 (.TrackOutput) 输出凸轮的反向输出 输出凸轮的输出已反向。 (.StatusWord.X4 (OutputInverted)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。工艺数据块的变量未通过激活重启进行更 新。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 凸轮轨迹输出已就绪 凸轮轨将与输出模块进行同步，可以使用。 (.StatusWord.X5 (CommunicationOk)) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))