SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG01-1MC0

       工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T) 测量输入工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T) 图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。A   当前运行的作业由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不会中止任何激活的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 2) 状态“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 对应于激活的同步操作. 3) 挂起的取消同步作业（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不会中止任何处于激活状态的作业。可通过“MC_Power”作 业中止。 4) 状态“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 对应于激活的取消同步作业。 5) 跟随轴处于位置控制模式时，继续执行正在运行的作业。跟随轴不处于位置控制模式时，新作业将被拒绝。 6) “MC_GearOut”作业仅终止“MC_Gear[...]”作业。相应地，“MC_CamOut”作业仅取消“MC_Cam[...]”作业。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作业可中止待处理的同步操作。取消待处理的同步操作对正在进行的同步操作没有影响。 说明 激活的固定挡块的超驰响应 如果驱动装置在“InClamping”= TRUE 时保持在固定挡块位置，则可通过基 于“MC_TorqueLimiting”的激活力和力矩限制中止运行的作业。显示数据（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) “.Status”和“.InputState”变量显示了测量功能以及测量输入的状态。 变量 图例 (页 84) 变量 数据类型 值 W 说明 测量输入功能的状态 0 “INACTIVE” 无测量生效。 1 “WAITING_FOR_TRIGGER” 测量输入正在等待测量事件。 2 “TRIGGER_OCCURRED” 已获取一个或多个测量值。 Status DINT - RON 3 “MEASURING_ERROR” 测量期间出错“Parameter”变量（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.Parameter.<变量名称>”包含测量输入工艺对象的基本参数组态。 变量 图例 (页 84) 变量 数据类型 值 W 说明 Parameter. TO_MeasuringInput_Struct_Parameter 测量输入类型 0 “STANDARD” 使用时间戳的测量 MeasuringInputType DINT 0、1 RON 1 “PROFIDRIVE” 使用 PROFIdrive 报文的测量事件 PROFIdriveProbeNumber UDINT 1、2 RES 使用 PROFIdrive 报文进行测量的测量输入数量 MeasuringRangeActivationTime LREAL 0.0 … 1.0E12 RON 测量范围激活时间的系统共享 MeasuringRangeAdditionalActivationTime LREAL 0.0 … 1.0E12 RES 使用测量范围限制时的附加激活时间 [ms] CorrectionTime LREAL 0.0 … 1.0E12 RES 测量结果的更正时间 。

          “StatusWord”变量（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) 变量“.StatusWord”包含工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如，位 2“RestartActive”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运 动控制概述》 (页 7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。“ErrorWord”变量（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) “.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如，位 3“CommandNotAccepted”）进行评估的信息，请参见 《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。“ErrorDetail”变量（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。 有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 7)文档的“工艺报警概述”部分。“WarningWord”变量（测量输入） (S7-1500, S7-1500T) 变量“.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。 有关对各个位（例如，位 1“ConfigWarning”）进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 7)文档的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“ErrorDetail”变量（输出凸轮） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。 有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 7)文档的“工艺报警概述”部分。 图例 (S7-1500, S7-1500T) 变量 变量的名称 数据类型 变量的数据类型 值 变量的值范围 - Zui小值到Zui大值 如果未显示特定值，则应用相应数据类型的值范围限制或“说明”下面的信息。 工艺数据块中更改的有效性 DIR 直接： 值会直接发生更改，并在下一个 MC‑Servo [OB91] 开始时生效。 CAL 调用运动控制指令时： 值会直接发生更改，并在调用用户程序中相应的运动控制指令后，下一个 MC‑Servo [OB91] 开 始时生效。 RES 重新启动： 通过扩展指令“WRIT_DBL”对负载存储器中的起始值进行更改（写入负载存储器中的 DB）。在 重新启动工艺对象之后，更改才会生效。 W RON 只读： 在运行用户程序时，该变量无法且不得更改。 说明 变量的说明 通过“.<变量名称>”的形式访问变量。占位符代表工艺对象的名称。“ErrorDetail”变量（凸轮轨道） (S7-1500, S7-1500T) 变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。 有关工艺报警和报警响应列表，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 7)文档的“工艺报警概述”部分。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用Zui高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身 伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特 别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危 险。 按规定使用 Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。 必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于 自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷 品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。