SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AG01-1MC0

             凸轮轨道状态 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 凸轮轨道状态”(Technology object > Diagnostics > Cam track status) 诊断功能监视凸轮轨道的状态。在线操作中具有诊断功能。下表列出了可能的错误： 错误 说明 系统 发生了系统内部错误。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 组态 发生组态错误。 一个或多个组态参数不一致或无效。 工艺对象组态错误，或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault)) 用户程序 用户程序的运动控制指令中发生错误，或在使用该指令的过程中出错。 (.ErrorWord.X2 (UserFault)) 作业被拒绝 作业无法执行。 由于不符合必要条件（例如，分配给凸轮轨迹的轴未回原点），因此运动控制 指令无法执行。 (.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted)) I/O 访问逻辑地址时发生错误。 (.ErrorWord.X13 (PeripheralError)) 报警显示 要获取更多信息和对错误进行确认，可以通过单击“报警显示”(Alarm display) 链接访问巡视窗 口。 更多信息 有关评估各个状态位的选项，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制概述》 (页 7)文档中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的评估”部分。 “输出凸轮的有效性和屏蔽功能”(Validity and masking of the output cams) 区域 该区域中显示了凸轮轨道的各个凸轮以及以下属性的状态： 状态 说明 有效 表示凸轮轨道的各个凸轮的有效性 (.Parameter.Cam[1..32].Existent) 已掩蔽 表示凸轮轨道的各个凸轮的位屏蔽功能 (.Parameter.CamMasking) 有效 开启输出凸轮（位屏蔽） (.SingleCamState) “位置”(Positions) 区域 在该区域中显示了以下状态值： 状态 说明 凸轮轨道中的当前位置 在凸轮轨道周期内处理凸轮轨道时的位置 显示与当前凸轮轨道的当前参考位置 (.MatchPosition) 的距离。 (.TrackPosition) 当前凸轮轨道起始点 当前凸轮轨道的参考位置 在循环处理凸轮轨道时，会显示当前凸轮轨道的连续参考位置。只有在分配的 工艺对象处于运动控制状态时，才可以输出位置并对位置进行唯一性检测。 (.MatchPosition)

          指令 (S7-1500, S7-1500T) MC_MeasuringInput V7 (S7-1500, S7-1500T) MC_MeasuringInput：启动一次测量 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 通过运动控制指令“MC_MeasuringInput”，开始进行一次性测量。 进行一次性测量时，可以通过一个测量作业检测到一个或两个边沿。将相应的工艺对象轴或外 部编码器的位置分配给测量事件。测量结果在函数块以及工艺数据块中进行指示，并且可在用 户程序中进行进一步处理。测量作业已完成。 必须使用“MC_MeasuringInput.Execute” = TRUE，再次启动另一个测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 轴编码器的状态必须为“valid”（“.StatusSensor[1..4].State”= valid）。否则，会在函数 块中拒绝测量作业，并提示错误。 • 测量输入与测量模块之间已建立通信（“.StatusWord.CommunicationOK”= TRUE）。 • 在主动或被动回原点期间，无法使用 PROFIdrive 进行测量。 超驰响应 有关“MC_MeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：测量输入作业 (页 81)”部 分。 Mode INPUT DINT 0 4 两个边沿的测量，从下降沿开始 • 下降沿 =“MeasuredValue1” • 上升沿 =“MeasuredValue2” 测量值的采集 遵守时间相关的边界条件 (页 23)。 FALSE 始终采集测量值 MeasuringRange INPUT BOOL FALSE TRUE 仅采集测量范围内的测量值 StartPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的起始位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 EndPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的结束位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已完全处理块。 测量值有效。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 测量作业已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 7)》中的“错误 ID”部分。 MeasuredValue1 OUTPUT LREAL 0.0 第一个测量值 MeasuredValue2 OUTPUT LREAL 0.0 第二个测量值（用于两个边沿的测量）下表列出了“MC_MeasuringInputCyclic”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuringInput INPUT TO_MeasuringInput - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 测量类型 0 上升沿的测量 1 下降沿的测量 Mode INPUT DINT 0 2 两个边沿的测量 测量值的采集 遵守时间相关的边界条件 (页 23)。 FALSE 始终采集测量值 MeasuringRange INPUT BOOL FALSE TRUE 仅采集测量范围内的测量值 StartPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的起始位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 EndPosition INPUT LREAL 0.0 测量范围的结束位置 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出 模数范围的位置数据会镜像在模数范围内。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 测量作业已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 7)》中的“错误 ID”部分。参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuredValue1 OUTPUT LREAL 第一个测量值 MeasuredValue2 OUTPUT LREAL 第二个测量值（在一个位置控制周期内测量多个边 沿时） MeasuredValue1Counter OUTPUT UDINT 0 第一个测量值的计数值 MeasuredValue2Counter OUTPUT UDINT 0 第二个测量值的计数值 LostEdgeCounter1 OUTPUT UDINT 0 第一个测量值采集的周期时钟内，缺失边沿的计数 值 LostEdgeCounter2 OUTPUT UDINT 0 第二个测量值采集的周期时钟内，缺失边沿的计数 值“Mode”= 0 且不含特定测量范围“MeasuringRange” = “FALSE”）时，使用“Execute”（信号和启 动点未显示）（如，在 MC-PreServo [OB67] 中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic”指令 将执行一次上升沿测量。 对于在位置控制周期的第一个上升沿 ① 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输 出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。 对于在位置控制周期的第二个上升沿 ② 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输 出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。 如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在 LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2 中进行记录。MC_AbortMeasuringInput：取消激活的测量作业 V7 (S7-1500, S7-1500T) 说明 借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：测量输入作业 (页 81)”部分。下表列出了“MC_AbortMeasuringInput”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuringInput INPUT TO_MeasuringInput - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Done OUTPUT BOOL 0 函数块已处理。测量作业已被取消激活。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 7)》中的“错误 ID”部分。