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       变量 ActivateRecoverMode V2ActivateRecoverMode 变量确定错误响应方式。 Error 参数指示是否存在错误处于未决状态。当错误不再处于未决状态时，Error = FALSE。 ErrorBits 参数显示发生的具体错误。参数 ErrorBits V2如果多个错误同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 ErrorBits 的值。例如，显示ErrorBits = 0003h 表示错误 0001h 和 0002h 同时处于待决状态。在手动模式下，PID_Compact 使用 ManualValue 作为输出值。Errorbits = 10000h 除外。ErrorBits
(DW#16#...)说明0000 没有任何错误。0001 参数“Input”超出了过程值限值的范围。• Input > Config.InputUpperLimit 或• Input < Config.InputLowerLimit如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。ErrorBits
(DW#16#...)说明0002 参数“Input_PER”的值无效。请检查模拟量输入是否有处于未决状态的错误。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。0004 jingque调节期间出错。过程值无法保持振荡状态。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0008 预调节启动时出错。过程值过于接近设定值。启动jingque调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0010 调节期间设定值发生更改。可在 CancelTuningLevel 变量中设置允许的设定值波动。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0020 jingque调节期间不允许预调节。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持在jingque调节模式。0080 预调节期间出错。未正确组态输出值限制或过程值未按预期响应。请确保：• 输出值的限值已正确组态且匹配控制逻辑。• 可以更改输出值，使过程值接近设定值。输出值在预调节之前不受相应输出值限值的限制。示例：在正常控制逻辑和低于设定值的过程值条件下，输出值在预调节启动前不得达到上限。• 在预调节启动之前，过程值未显示出强烈的振荡。要在自动模式下启动预调节，建议在 ModeActivate 的上升沿同时执行所需的设定值更改。这可以防止输出值在设定值更改和预调节启动之间遇到限制。此外，也可以通过从手动模式或“非活动”模式启动来实现。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0100 jingque调节期间的错误导致生成无效参数。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 取消调节并切换到 Mode 参数中保存的工作模式。0200 参数“Input”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。0400 输出值计算失败。请检查 PID 参数。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。0800 采样时间错误：未在周期中断 OB 的采样时间内调用 PID_Compact。建议在无条件的循环中断 OB 中调用 PID_Compact，并通过 Mode 参数处的工作模式将其激活或停用。有条件调用或 OB1 中的调用会对控制质量产生负面影响。可以使用 CycleTime.EnMonitoring = FALSE 禁用对采样时间的监视。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。如果在使用 PLCSIM 进行仿真期间出现该错误，请参见使用 PLCSIM 仿真 PID_Compact V2 (页 81)下的说明。217指令10.1 PID_CompactPID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AFErrorBits
(DW#16#...)说明1000 参数“Setpoint”的值无效：值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 输出组态的替换输出值。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。10000 ManualValue 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 会将 SubstituteOutput 用作输出值。在ManualValue 中指定有效值后，PID_Compact 便会将其作为输出值。20000 变量 SubstituteOutput 的值无效。值的数字格式无效。PID_Compact 使用输出值下限作为输出值。如果在错误发生之前自动模式已激活，ActivateRecoverMode = TRUE 且错误不再处于未决状态，则PID_Compact 切换回自动模式。40000 Disturbance 参数的值无效。值的数字格式无效。如果在错误发生前自动模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 Disturbance 将设置为零。PID_Compact 保持自动模式。如果在错误发生前预调节或jingque调节模式已激活且 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 切换到Mode 参数中保存的工作模式。如果当前阶段中的 Disturbance 对输出值无影响，则不会取消调节在调试期间自动切换工作模式预调节或jingque调节成功后，将激活自动模式。下表显示了成功预调节期间 Mode 和 State 的更改方式。周期编号 Mode State 操作0 4 4 设置 Mode = 11 1 4 设置 ModeActivate = TRUE1 4 1 State 的值保存在模式参数中启动预调节功能n 4 1 预调节成功完成n 3 3 启动自动模式PID_Compact 将在出现错误时自动切换工作模式。下表显示了出现错误的预调节期间 Mode 和State 的更改方式。周期编号 Mode State 操作0 4 4 设置 Mode = 11 1 4 设置 ModeActivate = TRUE1 4 1 State 的值保存在模式参数中启动预调节功能n 4 1 取消预调节n 4 4 启动手动模式如果 ActivateRecoverMode = TRUE，将激活保存在 Mode 参数中的工作模式。开始预调节和jingque调节时，PID_Compact 已将 State 的值保存在 Mode 输入/输出参数中。因此 PID_Compact会切换到调节开始时工作模式。如果 ActivateRecoverMode = FALSE，系统将切换到“未激活”工作模式。

       自动模式注意您的系统可能已损坏。如果 ActivateRecoverMode = TRUE，则 PID_Compact 保持自动模式，即使出现错误或超过过程限值。 这可能损坏您的系统。必须组态受控系统在出现错误时如何作出响应以避免系统损坏。ActivateRecoverMode说明FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。TRUE 如果在自动模式下频繁出现错误，则该设置会对控制响应产生负面影响，这是由于发生每个错误时，PID_Compact 在计算的输出值和替代输出值之间切换导致。 这种情况下，检查 ErrorBits 参数并消除错误原因。如果发生一个或多个下列错误，则 PID_Compact 停留在自动模式下：• 0001h： 参数“Input”超出了过程值限值的范围。• 0800h： 采样时间错误• 40000h：参数 Disturbance 的值无效。218PID 控制功能手册, 11/2022, A5E35300232-AF指令10.1 PID_CompactActivateRecoverMode说明如果发生一个或多个下列错误，PID_Compact 切换到“带错误监视的替代输出值”模式：• 0002h： Input_PER 参数的值无效。• 0200h： Input 参数的值无效。• 0400h： 输出值计算失败。• 1000h： Setpoint 参数的值无效。如果发生下列错误，PID_Compact 将切换到“带错误监视的替代输出值”模式，并将执行器移至Config.OutputLowerLimit：• 20000h： 变量 SubstituteOutput 的值无效。 值的数字格式无效。此特性与 SetSubstituteOutput 无关。当错误不再处于未决状态时，PID_Compact 切换回自动模式。预调节和jingque调节ActivateRecoverMode说明FALSE PID_Compact 将在出现错误时自动切换到“未激活”模式。 只能通过 Reset 的下降沿或 ModeActivate 的上升沿激活控制器。TRUE 如果发生下列错误，PID_Compact 将保持在激活模式：• 0020h： jingque调节期间不允许预调节。以下错误将被忽略：• 10000h： ManualValue 参数的值无效。• 20000h：变量 SubstituteOutput 的值无效。出现其它错误时，PID_Compact 将取消调节并切换到调节开始时的模式。变量 Warning V2如果多个警告同时处于待决状态，将通过二进制加法显示 Warning 变量值。 例如，显示警告0003h 表示警告 0001h 和 0002h 同时处于待决状态。Warning(DW#16#....)说明0000 无警告处于待决状态。0001 预调节期间未发现拐点。0004 设定值被限制为组态的限值。0008 在所选计算方法中未定义所有必要的受控系统属性。 而是使用 TIR.TuneRule = 3 方法计算 PID 参数。0010 由于 Reset = TRUE 或 ManualEnable = TRUE，无法更改工作模式。0020 调用 OB 的循环时间会限制 PID 算法的采样时间。通过缩短 OB 循环时间来改进结果。0040 过程值超出其警告限值之一。