SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-2AF00-1MC0

             工艺报警 608 (S7-1500, S7-1500T) 报警响应 TO1)：以Zui大动态值停止 报警响应 Kin2)：- 重新启动：不需要• 防止主值运动在同步/取消同步过程中方向发生反 转。 • 如有必要，使用更高的 滞后值 (.Extrapolation.Hysteresis.Value) 进行实际值 耦合。 有关更多信息，请参见西门子工业在线支持中的常 见问题解答条目。 • 检查指令中为同步或取消同步指定的方向。无法计算“OnPosition”参数的位置。 因提前时间而导致计算了无效位置（例 如，“OnPosition”>“OffPosition”）。 因轴动态和补偿时间而导致无法对输出凸轮进行开关。无法计算“OffPosition”参数的位置。 因提前时间而导致计算了无效位置（例 如，“OffPosition”>“OnPosition”）。 因轴动态和补偿时间而导致无法对输出凸轮进行开关。执行工艺对象的重启。需在工艺对象完成重启操作 后再执行。 • 编码器错误，因此编码器值无效。检查编码器，必 要时调整配置。使用一个作业开始一次性测量。 • 只有在使用 TM 定时器 DIDQ 进行测量时，才可以 循环测量。将测量输入类型的配置更改为“TM 定时 器 DIDQ”。• 使用juedui线性或圆周运动。 • 对于juedui圆周运动，通过中间点和目标位置定义圆 周轨迹。 • 关闭动态调整。 • 使用 > 0 的路径进行线性或圆周运动。不可以在没 有运动机构运动时激活定向运动。无法通过运动命令从一个已耦合的 OCS 直接切换到另 一个已耦合的 OCS。首先，发送一个 WCS 中的指令或 一个未跟踪 OCS，然后再使用所跟踪的 OCS 完成运动 机构的这一过程。运动不能用于移动的 OCS。要在耦合的 OCS 中移 动运动机构，请使用以下运动之一： • juedui或相对线性运动 • juedui或相对圆周运动以下指令只能在状态“TrackingState”= 0 或 1 下执行： • 重新定义工具 • 更改当前工具 • 启动传送带跟踪 以下指令只能在状态“TrackingState”= 0 下执行： • 重新定义对象坐标系 首先，发送一个 WCS 中的指令或一个未跟踪 OCS，然 后再使用所跟踪的 OCS 完成运动机构的这一过程。打开支持请求。 错误分析需要以下数据： • 发生错误后 CPU 的服务数据 （“在线和诊断 > 功能 > 保存服务数据”(Online & diagnostics > Functions > Save service data)） • 保存为文本文件的 CPU 诊断缓冲区 （“在线和诊断 > 诊断 > 诊断缓冲区”(Online & diagnostics > Diagnostics > Diagnostic buffer)）作为导出文件安装在 PG 上的软件 （“帮助 > TIA Portal 中的服务与支持 > 支持请 求”(Help > Service & Support in TIA Portal > Support request)） • 导致此报警的状态的项目 • 项目的密码 • 复制步骤。SYNC 和 END_SYNC 之间的同步操作的所有 MCL 指令 必须进行完整准备。 • 检查同步操作的 MCL 指令。不允许使用中断准备的 MCL 指令，例如“preHalt()”。 • 检查同步操作的 MCL指令数，如有必要，可减小该 数值。 • 检查解释器作业序列中准备的Zui大作业数，如有必 要 ，可增大该数值 (.Parameter.MaxNumberOfCommands)。 同步动作的 MCL 指令是相互矛盾的。相互矛盾的 MCL 指令不能同时应用于同一工艺对象。 检查是否通过同步操作同时访问同一工艺对象。打开支持请求。 错误分析需要以下数据： • 发生错误后 CPU 的服务数据 （“在线和诊断 > 功能 > 保存服务数据”(Online & diagnostics > Functions > Save service data)） • 保存为文本文件的 CPU 诊断缓冲区 （“在线和诊断 > 诊断 > 诊断缓冲区”(Online & diagnostics > Diagnostics > Diagnostic buffer)） • 作为导出文件安装在 PG 上的软件 （“帮助 > TIA Portal 中的服务与支持 > 支持请 求”(Help > Service & Support in TIA Portal > Support request)） • 导致此报警的状态的项目 • 项目的密码 • 复制步骤。

           运动控制指令中的错误 ID (S7-1500, S7-1500T) 5可通过“Error”和“ErrorID”输出参数指示运动控制指令中的错误。 在以下情况下，可通过“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8xxx，指示运动控制指令中的错误： • 工艺对象的状态无效，无法继续执行作业。 • 运动控制指令的参数指定无效，无法继续执行作业。 • 因工艺对象错误而导致报警响应。 错误显示 如果运动控制指令出错，则参数“Error”会显示值“TRUE”。出错原因在参数“ErrorID" ”中指定。 当“Error”= TRUE 时，将拒juedui工艺对象进行作业。正在执行的作业不受已拒绝作业的影响。 如果在执行作业时，“Error”= TRUE 以及 “ErrorID”= 16#8001，则表示已发生工艺报警。此时， 可对该工艺报警的指示进行分析。 如果在执行“MC_MoveJog”作业的过程中显示“Error”= TRUE ，轴将进行制动，并进入停止状 态。在这种情况下，将使用为“MC_MoveJog”指令组态的减速度。可以针对参数“Axis”、“Master”、“Slave”或“Cam”， 使用相同值在用户程序中的多个点调用该指令。 确保对于参数“Axis”、“Master”、“Slave”或“Cam”， 仅使用该值调用一个指令。 • 使用 DB 编辑器功能“将快照加载为实际值”(Load snapshot as actual values) 或“将起始值加载为实 际值”(Load start values as actual values) 时可能会 出现错误消息。 通过将 CPU 切换到 STOP、重新编译受影响的数据 块并将其下载到设备中的方式，更正受影响数据 块工艺对象的错误。当操作状态从 STOP 切换为 RUN 时，会依次对工艺对 象进行初始化（STARTUP 操作状态）。此过程可能需 要几个应用周期，具体视使用的工艺对象数目而定。 需在工艺对象初始化完成后再执行。也可以扩展应用 周期。在“ArrayOfSegments”参数中，指定一个“ARRAY[*] OF TO_Cam_Struct_SegmentData”数据类型的数组。请 勿使用声明为临时值的变量。 确保已在包含该数组的数据块属性中的“常规 > 属 性”(General > Attributes) 下选择“优化块访 问”(Optimized block access) 选项。• 当运动控制作业在解析器工艺对象上处于活动状 态时，“MC_LoadProgram”作业不会执行。 • 当其它“MC_RunProgram”作业在解析器工艺对象 上处于活动状态时，“MC_RunProgram”作业不会 执行。 结束解析器工艺对象上的活动运动控制作业。重新启 动作业。当解释器程序尚未加载到解释器工艺对象中，或者正 在进行加载时，“MC_RunProgram”作业不会执行。 将解析程序加载到解析器工艺对象或等待加载完成。 重新启动作业。当具有相同或更高优先级动态模式的其它作 业在解释器工艺对象上处于活动状态时，不 会执行该作业。 “MC_StopProgram”作业未执行，而具有相同或更高优 先级动态模式的其它“MC_StopProgram”作业在解析器 工艺对象上处于活动状态。 请等待，直至当前“MC_StopProgram”作业已结束。重 新启动作业。本文档的用途 本文档中将介绍 S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 进行计数和测量时的模块组态与编程， 以及位置反馈和位置输入等相关信息。 所需基本知识 理解本文档中的内容，需要具备以下知识： • 有关自动化技术的基本知识 • 有关工业自动化系统 SIMATIC 的基本知识 • Windows 计算机操作技能 • 熟练掌握 STEP 7 本文档的适用范围 本文档适用于以下模块： • S7-1500 模块 – TM Count 2x24V（固件版本 V1.3 及以上版本） – TM PosInput 2（固件版本 V1.3 及以上版本） – TM Timer DIDQ 16x24V – CPU 1511C-1 PN – CPU 1512C-1 PN – DI 32x24VDC HF（固件版本 V2.2.1 及以上版本） – DI 16x24VDC HF（固件版本 V2.2.0 及以上版本） – DI 16xNAMUR HF – DI 16x24VDC HS• SIMATIC Drive Controller – CPU 1504D TF – CPU 1507D TF • ET 200SP 模块 – TM Count 1x24V（固件版本 V1.3 及以上版本） – TM PosInput 1（固件版本 V1.3 及以上版本） – TM Timer DIDQ 10x24V – DI 8x24VDC HS • ET 200AL 模块 – DIQ 16x24VDC/0.5A 8xM12 TM Count, TM PosInput 和紧凑型 CPU 适用于复杂的计数、测量任务及位置检测。TM Timer DIDQ 和数字量模块适用于简单的计数任务。而 SIMATIC Drive Controller 则适用于 边沿数量和周期持续时间测量。 约定 请注意以下标记的注意事项： 说明 这些注意事项中包含有关本文档中所述产品、产品操作或应特别关注部分的重要信息。 回收和处置 为了以环保且可持续的方式回收和处置您的旧设备，请与经认证的电子废品处理公司联 系，并根据您所在国家/地区的适用法规来处置设备。