SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2104-4AF01-1SC0

              简介 (S7-1500, S7-1500T) 文档目的 本文档中包含有关组态和调试 S7‑1500 自动化系统中集成的运动控制功能的重要信息。 所需的基础知识 需要具备如下知识以便理解该文档： • 自动化常识 • 有关驱动装置进行现场工程组态和运动控制的基本知识 文档使用范围 本文档适用于 S7-1500 产品系列。 约定 • 项目树中的路径规范假定“工艺对象”(Technology objects) 文件夹已在 CPU 的子树中打 开。“工艺对象”占位符代表工艺对象的名称。 示例：“工艺对象 > 组态 > 基本参数”(Technology object > Configuration > Basic parameters) •占位符代表各工艺对象的变量中设置的名称。 示例：.Actor.Type • 本文档中包含所述设备的相关图片。这些图片可能与实际提供的设备略有不同。 此外，还应遵循以下所标注的注意事项： 说明 这些注意事项包含有关本文档所述的产品、使用该产品或应特别关注的文档部分的重要信息。 工业商城 工业商城是西门子公司推出的全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 自动化与驱动解决 方案产品目录和订购系统。 Internet 提供自动化和驱动领域的所有产品目录。“StatusWord”变量（解释器） (S7-1500T) “.StatusWord”变量包含解释器工艺对象的状态信息。 有关对各个位（例如位 2“RestartActive”）求值的信息，请参见文档“S7-1500/S7-1500T 运动控 制概述 (页 10)”的“对 StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 求值”部分。“ErrorWord”变量（解释器） (S7-1500T) “.ErrorWord”变量用于指示工艺对象错误（工艺报警）。 有关对各个位（例如位 3“CommandNotAccepted”）求值的信息，请参见文 档“S7-1500/S7-1500T 运动控制概述 (页 10)”的“对 StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 求值”部分。“ErrorDetail”变量（解释器） (S7-1500T) 变量结构“.ErrorDetail.<变量名称>”中包含报警编号，以及工艺对象的当前未决工艺报警 的有效本地报警响应。 有关工艺报警和报警响应列表，请参见文档“S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID (页 10)”中的“工艺报警概述”部分。“WarningWord”变量（解释器） (S7-1500T) 变量“.WarningWord”可指示出工艺对象上的未决警告。 有关对各个位（例如位 2“UserWarning”）求值的信息，请参见文档“S7-1500/S7-1500T 运动控 制概述 (页 10)”的“对 StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 求值”部分。“ControlPanel”变量（解释器） (S7-1500T) 变量结构“.ControlPanel.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于内 部使用。“InternalToTrace”变量（解释器） (S7-1500T) 变量结构“.InternalToTrace.<变量名称>”不包含与用户相关的数据。该变量结构仅适用于 内部使用。

           SIMATIC 技术文档 (S7-1500, S7-1500T) 附加的 SIMATIC 文档将完善信息。可通过以下链接和 QR 代码获取这些文档及其用途。 借助“工业在线技术支持”，可获取所有主题的相关信息。应用示例用于帮助用户实施相应的自 动化任务。 SIMATIC 技术文档概述 可以在此处找到西门子工业在线技术支持中可用的 SIMATIC 文档的概述：保留文档 保留本文档供以后使用。 对于以数字形式提供的文档： 1. 在收到您的产品后和初始安装/调试之前下载关联的文档。使用以下下载选项： – 工业在线技术支持（国际）： 订货号用于将文档分配给产品。订货号标记在产品和包装标签上。具有新的、不兼容功 能的产品会被分配一个新的订货号和文档。 – ID 链接： 产品可能具有 ID 链接。ID 链接是二维码，其中带有边框且右下角为黑色。通过 ID 链接 可访问产品的数字铭牌。使用智能手机摄像头、条形码扫描仪或阅读器应用程序扫描产 品或包装标签上的二维码，即可调用 ID 链接。 2. 保留此版本文档。 更新文档 产品的文档以数字形式更新。特别是在功能扩展的情况下，新的性能特征会在更新版本中提 供。 1. 根据上述描述，通过工业在线支持或 ID 链接下载当前版本。 2. 同时保留此版本文档。我的技术支持 通过“我的技术支持”，可以Zui大程度善用您的工业在线支持服务。 注册 要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。注册后，可以在个人工作区 中创建过滤器、收藏夹和选项卡。 支持申请 支持申请页面还支持用户资料自动填写，用户可随时查看当前的所申请的支持请 求。 文档 在“文档”(Documentation) 区域中，可以构建您的个人库。 收藏夹 可使用“添加到我的技术支持收藏夹”(Add to mySupport favorites) 来标记特别感兴趣 或经常需要的内容。在“收藏夹”(Favorites) 下，会显示所标记条目的列表。 Zui近查看的文章 “我的技术支持”中Zui近查看的页面位于“Zui近查看的文章”(Recently viewed articles) 下。 CAx 数据 借助 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需单击几次，用 户即可组态自己的下载包： • 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件 • 手册、功能特性、操作手册、证书 • 产品主数据 有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet。应用示例 应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件 完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。 有关应用示例，敬请访问 Internet。安全须知 (S7-1500, S7-1500T) 2 Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安 全运行。 为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息 安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。 客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采 取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连 接到企业网络或 Internet。 关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问 。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新 产品并始终使用Zui新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用Zui新的更新程 序，客户遭受网络攻击的风险会增加。 要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业信息安全 RSS 源，诊断方式包括报警和相关消息以及运动控制指令中的错误消息。通过 TIA Portal，还可在组态 工艺对象的过程中和创建用户程序的过程中进行一致性检查。 将在 TIA Portal 的巡视窗口中，显示运行过程中的所有报警（来自 CPU、工艺、硬件等）。在 相应工艺对象的诊断窗口中，还将显示与工艺对象有关的诊断信息（工艺报警、状态信息）。 在运动控制过程中，如果工艺对象出错（如逼近硬限位开关），则会触发工艺报警 (页 14)， 并在 TIA Portal 和 HMI 设备中显示相应的消息。 在用户程序中，将通过工艺对象数据块上的错误位发出工艺报警信号。还会显示优先级Zui高的 工艺报警数。为简化错误评估，运动控制指令的“Error”和“ErrorID”参数还指示未决的工艺报 警。 在参数分配过程中或在运动控制指令顺序的处理过程中，可能会发生程序错误 (页 73)（例 如，调用指令时参数规范无效、启动未通过“MC_Power”启用的作业等）。可以使用激活的作 业，通过“Error”和“ErrorID”参数指示运动控制指令中的错误。工艺报警 (S7-1500, S7-1500T) 如果工艺对象发生错误（例如，逼近硬限位开关），则会触发并指示工艺报警。可通过报警响 应指定工艺报警对工艺对象的影响。 报警类别 工艺报警分为以下三类： • 可确认的警告 继续处理运动控制工作。例如，通过将当前动态值限制到配置的限值，可能会影响轴的当 前运动。 • 需要确认的报警 根据报警响应中止运动作业。解决完出错原因后，必须确认报警，以继续执行新作业。 • 严重错误 根据报警响应中止运动作业。 为了能在解决完出错原因之后再次使用工艺对象，必须重新启动工艺对象。 工艺报警的显示 工艺报警将在以下位置显示： • TIA Portal – “工艺对象 > 诊断 > 状态位和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 显示各个工艺对象的未决的工艺报警。 – “工艺对象 > 调试 > 轴控制面板”(Technology object > Commissioning > Axis control panel) 显示各个工艺对象Zui后一个未决的工艺报警。 – “巡视窗口 > 诊断 > 消息显示”(Inspector window > Diagnostics > Message display) 要通过消息显示来显示工艺报警，则需选择“在线与诊断 > 在线访问”(Online & Diagnostics > Online Access) 下的“接收消息”(Receive messages) 复选框。 在线连接到 CPU 时，将显示所有工艺对象未决的工艺报警。另外，还将显示归档视图。 消息显示画面也会激活，并显示在连接的 HMI 上。 – “CPU > 在线与诊断”(CPU > Online & diagnostics) 显示已进入诊断缓冲区中的工艺报警。