SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2103-2AF00-1SC0

                setDyn() 为路径运动设置动态默认模态值 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setDyn()”为路径运动设置动态默认模态值。如果没有为 MCL 运动作业预定义 任何其他动态值，这些模态动态值将用于运动机构运动。 可指定一个或多个动态值。该规范值可以为相对于Zui大动态值的juedui值或百分比值。 为至少一个动态参数指定值。 有关更多信息，请参见“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”文档。使用 MCL 指令“setOriDyn()”为定向运动设置动态默认模态值。 可指定一个或多个模态动态参数的值。该规范值可以为juedui值，或与Zui大定向动态相关的百分 比相对值（参见指令“setOriDynMax()”）。指令中未指定的所有动态值保持不变。 为至少一个参数指定值。 有关动态默认值的更多信息，请参见“模态参数 (页 131)”部分。 有关更多信息，请参见“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”文档。 适用对象 • 具有方向的运动机构 对其他 MCL 指令的影响 模态参数适用于以下 MCL 指令：模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicDefaults.Orientation.Velocity) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicDefaults.Orientation.Acceleration) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicDefaults.Orientation.Deceleration) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicDefaults.Orientation.Jerk) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。

            setPtpDyn() 为 sPTP 运动设置动态默认模态值 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setPtpDyn()()”，可为 sPTP 运动设置动态默认模态值。如果没有为 MCL 运动作 业指定任何其他动态值，这些模态动态值将用于运动机构 sPTP 运动。 可指定一个或多个模态动态参数的值。指令中未指定的任何动态值保持不变。 为至少一个动态参数指定值。 有关动态默认值的更多信息，请参见“模态参数 (页 131)”部分。 有关更多信息，请参见“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”文档。下表列出了“setPtpDyn()”指令的参数： 参数 数据类型 默认值 说明 与轴对应Zui大速度相关的 sPTP 运动速度百分比系数的模态值 (“.DynamicLimits.MaxVelocity”)。 - 模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicDefaults.MoveDirect.VelocityFactor) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。 1.0≤v≤100.0 Zui大轴速度的百分比值。 v LREAL - < 1.0 不允许。setDynMax() 对路径运动的动态限值进行模态设置 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setDynMax()”设置线性和圆弧路径运动的模态动态参数的Zui大限值。 可设置一个或多个模态参数的Zui大动态值。Zui大动态值只能以juedui值指定。指令中未指定的任 何动态值保持不变。 为至少一个参数指定值。 有关动态默认值的更多信息，请参见“模态参数 (页 131)”部分。 有关线性及圆周路径运动的更多信息，请参见文档“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”中的“线性 移动运动机构”和“圆周移动运动机构”部分。setOriDynMax() 对定向运动的动态限值进行模态设置 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setOriDynMax()”设置定向运动的模态动态参数的Zui大限值。 可指定一个或多个模态动态参数的Zui大动态值。该规范值仅可为juedui值。指令中未指定的任何 动态值保持不变。 为至少一个参数指定值。 有关Zui大限值的更多信息，请参见“模态参数 (页 131)”部分。 有关定向运动的更多信息，请参见文档“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”中的“运动机构运动概 述”部分。 适用对象 • 具有方向的运动机构 对其他 MCL 指令的影响 模态参数适用于以下 MCL 指令：下表列出了“setOriDynMax()”指令的参数： 参数 数据类型 默认值 说明 定向运动的Zui大速度模态值 - 模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicLimits.Orientation.Velocity) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。 > 0.0 速度限值的juedui默认值 v LREAL - ≤ 0.0 不允许 定向运动的Zui大加速度模态值 - 模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicLimits.Orientation.Acceleration) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。 > 0.0 加速度限值的juedui默认值 a LREAL - ≤ 0.0 不允许 定向运动的Zui大减速度模态值 - 模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicLimits.Orientation.Deceleration) 下存储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。 > 0.0 减速度限值的juedui默认值 d LREAL - ≤ 0.0 不允许 定向运动的Zui大加加速度模态值 - 模态值保持不变。 使用程序代码中设置的Zui后一个有效值。 加载程序时，模态值将使用“扩展参数 > 动态 值”(.DynamicLimits.Orientation.Jerk) 下存 储的配置值进行初始化。 如果程序代码中未设置该值，则使用初始化值。 > 0.0 加加速度限值的juedui默认值 = 0.0 无加加速度限制 j LREAL - < 0.0 不允许。

          setTrans() 为线性、圆周路径和 sPTP 运动设置运动转换模态值 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setTrans()”对两个运动之间的混合动态进行模态设置。可选择“附加运动”、“以 两个作业中较低的速度混合”和“以两个作业中较高的速度混合”。 程序代码中设置的线性、圆周路径和 sPTP 运动规范的Zui后一个有效值用于混合动态。默认情 况下，预设“附加运动”（“trans”= 0）。 有关混合的更多信息，请参见文档“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”中的“线性移动运动机构 ”、“圆周移动运动机构”和“通过同步“点对点”运动移动运动机构”部分。示例：以较低和较高的速度混合运动 在以下示例中，运动机构移动到五个具有不同规范的juedui位置，以进行运动跳转。 运动机构应从静止状态从位置 1 移动到位置 2，并停止在位置 2 (A1)。 从位置 2 开始，运动机构应以混合距离 10.0 和较低速度，经过位置 3 (A2) 移动到位置 4，并 停止在 (A3)。 从位置 4 开始，运动机构应以 15.0 的混合距离和较高速度，经过位置 5 (A4) 移动到位置 2， 并停止在位置 2 (A5)。setBlend() 为线性和圆周路径运动设置混合模式模态值 (S7-1500T) 说明 如果两个路径作业之间的混合模态参数发生变化，它们始终会影响以下指令。 程序代码中设置的Zui后一个有效模式用于混合。默认情况下，预设“多项式”模式（“blend”= 2）。 有关混合运动的更多信息，请参见文档“S7-1500T 运动机构功能” (页 10)中的“线性移动运动机 构”和“圆周移动运动机构”部分。下表列出了“setBlend()”指令的参数： 参数 数据类型 默认值 说明 混合模式的模态值 0 直接 混合发生在路径动态中，无需几何校正。混合点处的几何结构不会 改变。运动机构直接行进通过混合点。 1 预留 blend DINT - 2 多项式 使用多项式路径进行几何混合 多项式路径用作混合距离内两个几何 元素之间的跳转（另见“setBlendDist()”）示例 2 以下示例说明了运动机构如何移动到两个位置。 从静止位置 Pos1 开始，运动机构 ("v" = 1000.0) 以多项式混合 ("blend" = 2)、较高速度 ("trans" = 2、"v" = 1000.0) 和混合距离，经过 Pos2 (A1) 移动到 Pos3 (A3)。SB 是混合段的起 点，EB 是混合段的终点。setBlendDist() 为线性、圆周路径和 sPTP 运动设置混合距离模态值 (S7-1500T) 说明 使用 MCL 指令“setBlendDist()”将线性、圆周和 sPTP 运动的混合距离模态设置为juedui值。 程序代码中设置的Zui后一个有效值用于混合距离。默认情况下，预设Zui大混合距离 （“blendDist”=-1.0）。 有关Zui大混合距离的更多信息，请参见文档“S7-1500T 运动机构功能 (页 10)”中的“运动机构运 动概述”、“线性移动运动机构”、“圆周移动运动机构”和“通过同步“点对点”运动移动运动机构”部 分。