插入和组态反正弦 (S7-1500T) 反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦函数是正弦函数的反函数。反正弦即为反正 弦函数的插补点的逼近。 反正弦被定义在定义范围 [-1, 1] 内。可以针对反正弦函数的整个定义范围或受限的定义范 围，对反正弦进行计算。 插入反正弦 要向曲线中添加反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入反正弦”(Insert inverse sine) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。此时，鼠标指针指向反正弦的起点。 反正弦已插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自 动插入任一元素的转换部分。 调整反正弦 要在图形编辑器中调整反正弦，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择反正弦。 通过拖动滑块以图形方式突出显示反正弦。将显示以下拖动滑块： – 反正弦的起点 – 反正弦的终点 3. 使用拖放功能将滑块或整个反正弦移至所需位置。 调整参数 可以在图形编辑器、表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下调整反正弦的参数。 在该区域中组态所选反正弦的参数： 参数 说明 反正弦的主值 起始点 (Start) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦起始点。 结束点 (End) 在该字段中组态主值范围（定义范围）内的反正弦结束点。 反正弦的从值 Zui小值 (Minimum) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui小值。 Zui大值 (Maximum) 在该字段中组态从值范围（取值范围）内的反正弦Zui大值。 定义范围 未镜像/镜像 (Not mirrored/mirrored) 选择是否要相对横坐标对反正弦进行镜像。 起始点 (Start) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的起始点。 结束点 (End) 在该字段中，组态要使用的反正弦函数定义范围内的结束点。二阶导数 - 右二进制值 (Second derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的二阶导数（加速度）。 使用三阶导数 选中此复选框，可以在多项式的左/右边界值中指定三阶导数（加加速 度），并将其包含在凸轮的插补中。 三阶导数 - 左二进制值 (Third derivative - left boundary value) 在该字段中，组态折线起始处从值的三阶导数（加加速度）。 三阶导数 - 右边界值 (Third derivative - right boundary value) 在该字段中，组态折线结束处从值的三阶导数（加加速度）。 在选择列表中，选择折线的拐点的指定方式（在“Lambda 位置”(Lambda position) 字段中）： • 无 Lambda (No lambda) 不输入任何值。自动计算拐点的位置。 • 相对于元素 (Relative to the element) 可指定相对于 0.0 到 1.0 内折线的拐点的主值。值 0.0 对应于折线的起 始点。值 1.0 对应于折线的结束点。 • 配置文件中的juedui值 (Absolute in the profile) 可指定拐点的主值作为juedui值。 Lambda 在该字段中，根据在选择列表中的选择，组态折线拐点的主值。 扩展参数 分段类型 在选择列表中，选择折线是否具备三角函数分量。 如果选择了“带有三角函数部分的折线”(Polynomial with trigonometric portion)，则会显示相应的三角函数参数，正弦亦如此。如果将正弦元素转 换成折线，则正弦元素会被组态为带有三角函数分量的折线。元素的形状将 保留。 可选择使用以下公式定义多项式的三角函数部分：多项式的 0 到 6 阶系数 b0：三角函数部分的幅值 b1：三角函数部分的周期 b2：三角函数部分的相移 幅值 (Amplitude) 在该字段中组态三角函数分量的幅度。 定义 在选择列表中，选择三角函数分量的定义方式： • 起始点和结束点的相位 • 起始点的相位和周期时间 • 起始点的相位和频率 • 周期时间和结束点的相位 • 频率和结束点的相位 根据所选项显示相应的参数。 起始点的相角 (Phase angle at start) 在该字段中，组态三角函数分量的起始点相位角。 结束点的相角 (Phase angle at end) 在该字段中，组态三角函数分量的结束点相位角。 周期时间 (Period length) 在该字段中组态三角函数分量的周期时间。 频率 (Frequency) 在该字段中组态三角函数分量的频率。

           幅值 (Approximation) 插值点数量 (Number of interpolation points) 在该字段中组态用于求逼近的插值点数量。 Zui大从值误差 (Maximum following value tolerance) 在该字段中，指定反正弦函数中逼近的Zui大允许偏差（juedui值）。 如果超出了组态值，则会针对反正弦元素在图形编辑器中显示警告。从剪贴板插入元素 (S7-1500T) 在Zui后一个元素之后插入元素 要在Zui后一个元素之后从剪贴板中插入一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 2. 从快捷菜单条目中选择“插入”(Insert)。 将在Zui后一个元素之后插入剪贴板中的元素。 使用插入模式插入元素 要使用所选插入模式插入剪贴板中的一个元素，请按照下列步骤操作： 1. 如有必要，选择要覆盖的元素。 2. 在图形或表格式编辑器中打开快捷菜单。 3. 从快捷菜单中选择“插入特殊项”(Insert special) 条目。 将打开“插入元素”(Insert elements) 对话框。 4. 在“插入模式”(Insert mode) 选择列表中，选择所需插入模式： 插入模式 说明 从末尾至左侧进行覆盖 以较小的引导值的方向，从末尾开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。 然后，插入元素的末尾位于所选元素的末尾。 将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。 从开头至右侧进行覆盖 以较大的引导值的方向，从开头开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。 然后，插入元素的开头位于所选元素的开头。 将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。 从中间进行覆盖 从中心开始，用剪贴板中的元素覆盖所选元素。然后，插入元素的中心位 于所选元素的中心。 将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。 引导值范围的缩放选择 将剪贴板中的元素缩放至所选元素的引导值范围。然后，插入元素的开头 和末尾位于所选元素的开头和末尾。 从剪贴板中应用主值 将在开头和末尾插入带有引导值的剪贴板中的元素。 将进行覆盖或截断位于剪贴板中元素的引导值范围内的元素。 5. 单击“确定”(OK)。 将使用所选插入模式插入剪贴板中的元素。移动元素 (S7-1500T) 要移动元素，请按照以下步骤操作： 1. 在图形或表格式编辑器中，打开要移动的元素的快捷菜单。 2. 选择“移动”(Move) 快捷菜单条目。 “移动元素”(Move elements) 对话框随即打开。 3. 在“水平距离”(Horizontal distance) 字段中，输入所选内容在横坐标（x 轴）上的偏移。 4. 在“垂直距离”(Horizontal distance) 字段中，输入所选内容在纵坐标（y 轴）上的偏移。 5. 单击“确定”(OK)。 元素将移动输入的距离。缩放元素 (S7-1500T) 要缩放元素，请按照以下步骤操作： 1. 在图形或表格式编辑器中，打开要缩放的元素的快捷菜单。 2. 选择“缩放”(Scale) 快捷菜单条目。 “缩放元素”(Scale elements) 对话框随即打开。 3. 在“引导值范围”(Leading value range) 字段中，输入要将所选内容缩放的长度（引导值 侧）。 4. 在“锚点”(Anchor point) 选择列表中选择缩放方向： 方向 说明 链接 将所选元素按照左边界点调整为缩放长度。 中心 将所选元素按照中心点调整为缩放长度。 向右 将所选元素按照右边界点调整为缩放长度。 5. 单击“确定”(OK)。 将使用所选参数值缩放元素。“删除元素”(Deleting elements) (S7-1500T) 要在图形编辑器中删除元素，请按照以下步骤操作： 1. 选择要删除的元素。 使用的元素 在统计中，对点和线段进行区分： • 点 凸轮上的跟随值/引导值坐标，曲线会穿过该坐标 • 线段 由具有三角函数分量的 6 阶多项式计算得出的所有元素和转换 “使用的元素”(Elements used) 区域显示使用的曲线元素数： 参数 说明 点 该字段显示了凸轮的已使用点数。 一个“TO_Cam”类型的凸轮Zui多包含 1000 个点。 一个“TO_Cam_10k”类型的凸轮Zui多包含 10 000 个点。 线段 该字段显示了凸轮的已使用线段数。 一个凸轮Zui多包含 50 个线段。 使用点还是线段取决于元素的编译和组态。 如果通过一个点或多个插补点定义了元素或转换，则指定插补点的数量将确定所使用的点数。 使用插补点计算以下元素或转换： • “点”元素 • “反正弦”元素 • 具有“点接近”映射选项的“点组”元素 • 基于 VDI 指南的“双谐波转换”运动规则 基于 VDI 指南的所有其它元素和转换都使用具有三角函数分量的 6 阶多项式定义，因此在统计 中被视为线段。 下表列出了每个元素使用的点数和线段数：约束条件 以下约束条件适用于点和线段的输入与使用： • 点 对于具有相同主值的点，上次输入的点或表格式编辑器中列出的点将生效。 • 线段 – 线段之间的空隙用过渡线段来填补。 – 对于主值范围小于 1.0E-4 的空隙，将线段结束点和线段起始点拉到一起。 – 对于主值范围大于 1.0E-4 的空隙，在中间插入一个新的过渡线段。 – 发生重叠时，将从起始点插入新线段，并完全使用新线段。如果定义的前一线段长度大 于新线段，则在新线段的结束点后会继续使用前一线段。 • 插补点和线段（混合凸轮） 如果在同一范围内定义了点，则使用线段。