SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG11-1SC0

             引导轴代理 以下引导轴代理工艺对象变量与跨 PLC 同步操作相关： 变量 说明.Position 用于本地同步操作的主值的位置.Velocity 用于本地同步操作的主值的速度.Acceleration 用于本地同步操作的主值的加速度.Interface.AddressIn 外部主值的报文的输入地址.Parameter.LocalLeadingValueDelayTime 主值输出在本地跟随轴上的延时时间，而本地跟随轴反过来又提供主 值.Parameter. ToleranceTimeExternalLeadingValueInvalid 外部主值变为无效时触发工艺报警前的容差时间.StatusExternalLeadingValue.ModuloLength 外部主值的模数长度.StatusExternalLeadingValue.ModuloStartValue 外部主值的模数起始值 外部主值经过的调节时间 < 0 此时将内插外部主值。.StatusExternalLeadingValue.AdjustmentTime > 0 此时将推断外部主值。 外部主值的有效性 0 主值不存在或者无效.StatusWord.X4 (LeadingValueValid) 1 主值存在且有效 模数功能 0 无模数功能的主值.StatusWord.X5 (LeadingValueModulo) 1 有模数功能的主值 跟随模式 0 引导轴处于跟随模式下.StatusWord.X6 (LeadingAxisControl) 1 引导轴未处于跟随模式下。

           诊断 (S7-1500, S7-1500T) 运动控制诊断的说明jinxian于 TIA Portal 中工艺对象的诊断视图、工艺报警和运动控制指令的错 误检测。 有关以下说明，请参见《S7-1500/S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》 (页 11)文档： • 诊断方式 • 工艺报警 • 运动控制指令中的错误 ID 有关 S7‑1500 CPU 系统诊断的详细说明，请参见功能手册《诊断》状态和错误位 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断 > 状态和错误位”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits) 诊断功能监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊断功 能。 下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。 轴状态 下表列出了可能的轴状态值： 状态 说明 仿真激活 在 CPU 中对轴进行仿真。设定值未输出至驱动装置。 (.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) 已启用 该工艺对象已启用。用户可基于运动作业移动轴。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 位置控制模式 轴处于位置控制的模式。 （反转.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)） 已回原点 工艺对象已回原点。成功创建了工艺对象的位置与机械位置之间的关系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 轴控制面板已启用 已激活轴控制面板。轴控制面板将对工艺对象进行主控制。无法通过用户程序 对轴进行控制。 (.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) 驱动装置就绪 驱动装置已准备就绪，可以执行设定值。 (.StatusDrive.InOperation)编码器值有效 实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1].State) 编码器值有效 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1..4].State) 激活编码器 (S7‑1500T) 实际可操作的编码器为编码器 1、编码器 2、编码器 3 或变码器 4。 (.OperativeSensor) 编码器值已回原点 编码器通过以下回原点类型之一实现回原点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1].Adjusted) 编码器回原点 (S7-1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 通过以下回原点类型之一实现回原 点： • 主动回原点 • 被动回原点 • juedui编码器调整 • 增量式编码器调整 (.StatusSensor[1..4].Adjusted) 需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 状态限位开关 下表列出了启用软限位开关和硬限位开关的可能情况： 状态 说明 逼近了负方向上的软限位 开关位置 已逼近负方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive)) 逼近了正方向上的软限位 开关位置 已逼近正方向上的软限位开关位置。 (.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive)) 已逼近负方向上的硬限位 开关位置 已从负方向上逼近或超出硬限位开关。 (.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive)) 逼近了正方向上的硬限位 开关位置 已从正方向上逼近或超出硬限位开关。 (.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive)) 运动状态 下表列出了可能的轴运动状态值： 状态 说明 已完成（作业未运行） 该工艺对象处未激活任何作业 (.StatusWord.X6 (Done)) 回原点作业 工艺对象正在通过运动控制指令“MC_Home”或轴控制面板执行回原点作业。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand))。状态 说明 点动 轴正通过运动控制指令“MC_MoveJog”的点动模式作业进行移动。 (.StatusWord.X9 (JogCommand)) 转速设定值 通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”的速度规范作业或者通过轴控制面板， 对轴进行移动。 (.StatusWord.X10 (VelocityCommand)) 定位作业 通过运动控制指令“MC_MoveAbsolute”或“MC_MoveRelative”的定位作业或者 通过轴控制面板，对轴进行移动。 (.StatusWord.X8 (PositioningCommand)) 恒定速度 轴以恒定速度移动或静止不动。 (.StatusWord.X12 (ConstantVelocity)) 停止 轴处于静止状态。 (.StatusWord.X7 (StandStill)) 正在加速 轴正在加速。 (.StatusWord.X13 (Accelerating)) 正在减速 轴正在减速。 (.StatusWord.X14 (Decelerating)) 扭矩限值激活 至少预设力/力矩限制的阈值（默认为 90%）作用在轴上。 (.StatusWord.X27 (InLimitation)) 停止作业处于激活状态 通过运动控制指令“MC_Stop”停止并禁用轴。 (.StatusWord2.X0 (StopCommand)) 叠加运动 轴运动通过至少一个重叠的运动控制指令叠加。（OR 逻辑运算） (.StatusWord.X23 (MoveSuperimposedCommand)) (.StatusWord2.X6 (MotionInSuperimposedCommand)) (.StatusWord2.X7 (HaltSuperimposedCommand))同步操作状态 状态 说明 同步 轴会同步为引导轴的主值。 (.StatusWord.X21 (Synchronizing)) 同步 轴与引导轴同步，并与引导轴同步移动。 (.StatusWord.X22 (Synchronous)) 取消同步 (S7‑1500T) 轴与引导轴的主值取消同步。 (.StatusWord2.X1 (DesynchronizingCommand)) 同步未决 (S7‑1500T) 等待同步操作，直到主值到达同步的起始位置。 (.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X2 (GearInPosWaiting);.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X3 (CamInWaiting)) 取消同步未决 (S7‑1500T) 取消同步作业未决，直到主值到达取消同步的起始位置。 (.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X4 (GearOutWaiting);.StatusSynchronizedMotion.WaitingFunctionState.X5 (CamOutWaiting)) 附加主值有效 (S7‑1500T) 轴通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”接收附加主值。 (.StatusSynchronizedMotion.StatusWord.X4 (LeadingValueAdditiveCommand))主值偏移 (S7-1500T) 主值偏移通过运动控制指令“MC_PhasingAbsolute”或“MC_PhasingRelative”实 现。 (.StatusWord.X24 (PhasingCommand)) 主值偏移未决 (S7‑1500T) 用于主值偏移的作业正在等待。 (.StatusWord2.X3 (PhasingCommandWaiting)) 从值偏移 (S7-1500T) 从值偏移通过运动控制指令“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”实现。 (.StatusWord2.X4 (OffsetCommand)) 从值偏移未决 (S7‑1500T) 用于从值偏移的作业正在等待。 (.StatusWord2.X5 (OffsetCommandWaiting))