图形编辑器的结构 (S7-1500T) 图形编辑器分为以下几个部分： • 工具栏 • 曲线图曲线的元素 下表显示了可用于定义曲线的元素： 元素 说明 点 点用于将从值分配给主值。根据插补类型，曲线穿过具有这些坐标的点或仅使 用该点作为方向。 可通过一阶、二阶和三阶导数，在该点定义速度、加速度和加加速度。 点组 点组将两个或更多个点组合在一个通常插补的元素中，并允许在这些点之间进 行jingque插补。 线 线描述了以恒定速度从线的起始点移动到结束点的运动。直线的斜率指定了恒 定速度。 正弦 正弦元素描述了根据正弦函数做出的运动。可以使用起始点和结束时的相位 角、周期时间、幅值以及振荡零点（偏移值）调整正弦函数。 折线 多边形描述了根据Zui高 7 阶的多项式函数做出的运动。多项式可通过输入边 界条件或多项式系数来确定。还可以组态三角函数折线分量。 反正弦（逼近） 反正弦描述了根据反正弦函数做出的运动。反正弦即为反正弦函数的插补点的 逼近。 转换 转换对两个元素之间的范围进行插补运算。范围通过控制器或根据 VDI 指南 2143 使用可组态的优化自动进行插补。 自动添加转换。

            工具栏 图形编辑器顶部的工具栏提供以下功能的图标： 符号 功能 说明 从文件导入凸轮 请参见“导入/导出凸轮 (页 100)”部分 将凸轮导出到文件中 请参见“导入/导出凸轮 (页 100)”部分 编辑元素/移动视图 • 选择和移动各个元素 • 使用拖放功能移动视图 要将任何一种工具切换为“编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view) 工 具，可按下键。 激活缩放选择 放大所选区域 激活垂直缩放 垂直放大所选区域，不在水平方向上缩放 或者：按住的同时按下鼠标按钮，并拖放到纵坐标处 激活水平缩放 水平放大所选区域，不在垂直方向上缩放 或者：按住的同时按下鼠标按钮，并拖放到横坐标处 放大 (Zoom in) 放大显示 或者：按住的同时在曲线图中向上滚动鼠标滚轮 缩小 (Zoom out) 缩小显示 或者：按住的同时在曲线图中向下滚动鼠标滚轮 全部显示 显示整个定义和值范围 放大曲线 放大到在图例中选择的曲线的以下值范围 激活对齐网格 输入和元素端点与可组态的对齐网格和其它元素端点对齐 插入点 在图中添加一个点 插入线 在图中添加一条线 插入正弦 在图中添加一个正弦元素 插入折线 在图中添加一个折线 插入反正弦 在图中添加反正弦 插入点组 在图中添加一个点组 视图：包含位置的图形 显示一个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 预设曲线 • 有效位置 视图：包含全部曲线的图形 显示一个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 预设曲线 • 有效位置 • 有效速度 • 有效加速度 • 有效加加速度 视图：四个包含全部曲线的图 形 显示四个具有以下凸轮曲线的图形（已在编辑器中打开）： • 带有设定值曲线和有效位置的图形 • 包含有效速度的图形 • 包含有效加速度的图形 • 包含有效加加速度的图形 垂直测量线 显示和移动垂直测量线 按住鼠标左键并拖动，以绘制测量范围。可以移动测量线的垂直位置。 测量线位置的函数值显示在该图中。测量线的差异显示在测量线之间。水平测量线 显示和移动水平测量线 按住鼠标左键并拖动，以绘制测量范围。可以移动测量线的水平位置。 测量线位置的函数值显示在该图中。测量线的差异显示在测量线之间。 显示图例 在曲线图中显示或隐藏图例。 要在纵坐标上显示特定曲线的值，可单击图例中相应曲线的名称。 一次性读取和显示在线曲线 显示 CPU 中的凸轮回读位置值（橙色） 凸轮编辑器读取已经加载到 CPU 中的凸轮。读取的“在线曲线”显示在图形编辑 器中。 曲线图 在曲线图中，输入曲线元素并通过选择和移动元素来调整曲线。 超出“配置文件 > 常规 (页 83)”(Profile > General) 中组态的主值/从值范围的图形区域呈灰显。 显示超出主值/从值范围的元素时，会警告（“元素超出定义范围”(Element is outside the definition range)）。 通过相应地组态图形视图，可以显示不同曲线（位置、速度、加速度和加加速度），这些曲线 彼此堆叠，Zui多可显示四个图形。当显示多个图形时，可调整图形以匹配分隔线。 在手动模式下，可以通过按下+鼠标滚轮以及在横坐标/纵坐标上按住鼠标按钮的同时按 下来缩放视图。 编辑器通过警告三角形 显示有关检查输入曲线的消息。警告三角形的工具提示显示相关消 息文本。在“检查 (页 84)”(Check) 组态窗口中组态曲线检查。 在线曲线的显示 单击 图标时，凸轮编辑器读取工艺对象数据块中的数据，并在图形编辑器中显示曲线： 凸轮状态 插补状态 说明 未插补 (Interpolated = 0) 数据未修改 仅显示凸轮的点和段。 (CamDataChanged = 0) 插补 (Interpolated列/属性 说明 主值 元素起始点的从值 从值 元素起始点的主值 位置1) 计算得出的元素起始点的有效位置 速度1) 计算得出的元素起始点的有效速度 加速度1) 计算得出的元素起始点的有效加速度 加加速度1) 计算得出的元素起始点的有效加加速度 结束点 (End) 元素结束点的参数值 主值 元素结束点的主值 从值 元素结束点的从值 位置1) 计算得出的元素结束点的有效位置 速度1) 计算得出的元素结束点的有效速度 加速度1) 计算得出的元素结束点的有效加速度 加加速度1) 计算得出的元素结束点的有效加加速度 注释 元素的可选注释。 1) 根据“属性（巡视窗口）> 图形视图 > 图形和曲线”(Properties (Inspector window) > Graphical view > Charts and curves) 中的组态进行显示。 = 1) 显示插补凸轮。 未插补 (Interpolated = 0) 数据已修改 仅显示凸轮的点和段。 (CamDataChanged = 1) 插补 (Interpolated = 1) 显示插补的凸轮以及更改的点和段。 

          图形编辑器中的快捷菜单 (S7-1500T) 可使用图形编辑器中的快捷菜单调用以下功能： 功能 说明 全部显示 显示整个定义范围和值范围 放大曲线 显示在图例中选择的曲线 放大 (Zoom in) 放大显示缩小 (Zoom out) 缩小显示 打开图形和曲线 (Open charts and curves) 打开“图形和曲线 (页 85)”(Charts and curves) 对话框 剪切 (Cut) 移除所选元素并将其复制到剪贴板 复制 (Copy) 将所选元素复制到剪贴板 插入 (Insert) 将剪贴板中的元素粘贴到Zui后一个元素处 删除 (Delete) 删除所选元素 现有元素的转换也会被删除。 插入特殊项 打开“插入元素 (页 96)”(Insert elements) 对话框 点组 将所选点组合成点组 将在以下条件下显示该条目： • 在图形/表格式编辑器中只选择点。 • 所选点之间没有其它元素。 分解点组 将所选点组解组为各个点 显示/隐藏测量点标签 显示或隐藏测量点 将在以下条件下显示该条目： • 显示测量线。 • 隐藏/显示测量点。 移动 (Move) 打开“移动元素 (页 96)”(Move elements) 对话框 缩放 (Scale) 打开“缩放元素 (页 97)”(Scale elements) 对话框。表格式编辑器的结构 (S7-1500T) 表格式编辑器显示曲线的所有元素，这些元素按其主值排序。可以对元素进行调整。可以添加 新元素。 以下属性显示在曲线各个元素的相应列中： 列/属性 说明 第一列 元素的顺序号 第二列 警告三角形标志 ，表示可能存在计算错误。 报警文本显示在三角形警告标志的工具提示中。 元素类型 • 显示/更改元素类型 • 添加元素 可能的元素类型： • 点 • 点组 • 线 • 正弦 • 折线 • 反正弦 • 转换 起始点 元素起始点的参数值 1) 根据“属性（巡视窗口）> 图形视图 > 图形和曲线”(Properties (Inspector window) > Graphical view > Charts and curves) 中的组态进行显示。表格式编辑器中的快捷菜单 (S7-1500T) 可使用表格式编辑器中的快捷菜单调用以下功能： 功能 说明 在上方插入行 在所选行/元素之前插入表格行/元素 如果元素之前不存在任何转换，则所选元素和相邻元素将发生更改。 在下方插入行 在所选行/元素之后插入表格行/元素 如果元素之后不存在任何转换部分，则所选元素和相邻元素将发生更改。 剪切 (Cut) 移除所选元素并将其复制到剪贴板 复制 (Copy) 将所选元素复制到剪贴板 插入 (Insert) 将剪贴板中的元素粘贴到Zui后一个元素处 删除 (Delete) 删除所选元素 现有元素的转换也会被删除。 插入特殊项 打开“插入元素 (页 96)”(Insert elements) 对话框 点组 将所选点组合成点组 将在以下条件下显示该条目： • 在图形/表格式编辑器中只选择点。 • 所选点之间没有其它元素。 分解点组 将所选点组解组为各个点 移动 (Move) 打开“移动元素 (页 96)”(Move elements) 对话框 缩放 (Scale) 打开“缩放元素 (页 97)”(Scale elements) 对话框。操作凸轮编辑器 (S7-1500T) 本部分介绍了凸轮编辑器的基本操作步骤。推荐使用该步骤。 基本操作可以包括以下任务： • 调整默认值 • 创建和调整曲线 • 插补/优化转换部分 (页 109) 调整默认值 要调整凸轮配置文件的主值和从值范围以及图形视图，请按以下步骤操作： 1. 在属性（巡视窗口）中，打开“配置文件 > 常规 (页 83)”(Profile > General) 组态窗口。 2. 组态曲线定义的主值范围和从值范围。 图形视图将根据输入自动进行调整。 3. 在巡视窗口的导航区域中打开“显示 (页 83)”(Display) 选项卡。 4. 组态以下组态窗口： – 图形和曲线的显示画面 – 网格间距，以用于在图形编辑器中对齐输入 – 凸轮编辑器中显示的小数点。 创建和调整曲线 要创建并调整曲线，请按以下步骤操作： 1. 使用图形编辑器和/或表格式编辑器添加凸轮元素： – 在工具栏中，单击用于插入相应元素的图标。将元素置于图形编辑器中的所需位置。 – 使用“