SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AG11-1HC0

          组态凸轮的曲线和显示 (S7-1500T) 巡视窗口中的属性和显示 (S7-1500T) 可以在巡视窗口的以下选项卡中组态元素特定的其它参数： • 凸轮曲线的参数以及元素的参数显示在“属性”(Properties) 选项卡中。根据所选元素显示相 应的参数： – 如果未选择任何曲线元素，则只会显示凸轮曲线的设置。 – 如果选择了曲线元素，则还会显示元素的参数。 • 在“显示”(Display) 选项卡中，可以组态图形和曲线的图形视图。组态配置文件 - 常规 (S7-1500T) 在“常规”(General) 组态窗口中组态图形编辑器的显示范围。 主值范围的输入和从值范围仅显示在图形编辑器中。在定义的范围内，使用以下从值对凸轮进 行插补： • 定义的第一个插补点/凸轮第一段的起点 (.StatusCam.StartLeadingValue) • 定义的Zui后一个插补点/凸轮Zui后一段的结束点 (.StatusCam.EndLeadingValue) 引导值显示范围 在该区域中，可以组态图形编辑器中的引导值显示范围： 参数 说明 起始点 在该字段中组态主值显示范围的初始值。 结束点 在该字段中组态主值显示范围的满量程值。 跟随值显示范围 在该区域中，可以组态图形编辑器中从值范围的限制： 参数 说明 Zui小值 在该字段中，组态从值显示范围所允许的Zui小值。 Zui大值 在该字段中，组态从值显示范围所允许的Zui大值。组态配置文件 - 有效的运行曲线 (S7-1500T) 组态引导轴和跟随轴的值，并用于在“有效运行曲线”(Effective runtime curves) 组态窗口中计 算有效曲线。运行系统仿真功能将使用这些值计算有效曲线，并在图形编辑器中显示带有限值 的该曲线。 这些输入并不下载到 CPU 中。即，凸轮并不适用这些输入进行插补。这些值可用于测试和显 示操作过程中凸轮的特性，如在“MC_CamIn”作业中输入缩放值时。 引导轴的设置 在该区域中，组态主值侧曲线的计算和显示： 参数 说明 从轴进行复制 使用该按钮和“复制轴的主值设置”(Copy master value settings of axis) 对 话框，选择Zui大速度被用作引导轴速度的轴。 缩放因子 在该字段中组态主值侧的缩放因子。这会可视化缩放曲线。在运行时使 用“MC_CamIn”作业输入缩放值。 测量单位 在选择列表中，选择引导值的测量单位。 一阶导数的测量单位 在选择列表中，选择引导值一阶导数的测量单位。 速度 在该字段中，将组态对曲线进行运行系统仿真时的引导轴速度。 跟随轴的设置 在该区域中，组态从值侧曲线的计算和显示： 参数 说明 从轴进行复制 使用该按钮和“复制轴的从值设置”(Copy following value settings of axis) 对话框，选择Zui大动态值被用作限值的轴，该限值会在曲线计算和显示 期间进行检查。 缩放因子 在该字段中组态从值侧的缩放因子。这会可视化缩放曲线。在运行时使 用“MC_CamIn”作业输入缩放值。 测量单位 在选择列表中，选择跟随值的测量单位。 一阶导数的测量单位 在选择列表中，选择跟随值一阶导数的测量单位。 Zui大速度 在该字段中组态跟随轴的Zui大速度。 Zui大加速度 在该字段中组态跟随轴的Zui大加速度。 Zui大加加速度 在该字段中组态跟随轴的Zui大加加速度。

            曲线的组态 - 检查 (S7-1500T) 在“检查”(Check) 组态窗口中，组态在输入曲线时凸轮编辑器进行检查的标准。激活检查时， 图形编辑器和表格式编辑器通过元素上的警告三角形显示相应消息。使用警告三角形上的工具 提示显示消息文本。 说明 使用检查选项对凸轮进行Zui终检查，并在完成凸轮之前启用所有检查。对凸轮曲线进行必要的 调整。 检查超限问题 针对此区域中组态限制的符合情况组态检查： 检查/元素 说明 检查引导值和跟随值范围的曲线定义 选中此复选框可使凸轮编辑器相应地检查曲线。 检查是否符合有效运行曲线导数的Zui大值 选中此复选框可使凸轮编辑器相应地检查曲线。 验证 VDI 适用性 选中“按照 VDI 检查转换的适用性”(Check the suitability of transitions in accordance with VDI) 复选框，以使凸轮编辑器检查曲线的 VDI 适用性。 凸轮编辑器会检查以下内容： • 是否支持当前所选 VDI 过渡的过渡分类 • 根据 VDI 进行的二进制值调整情况 验证连续性 在“要求的连续性”(Required continuity) 列表中，选择凸轮编辑器要检查其连续性的参数： • 位置 • 速度 • 加速度 • 加加速度 如果某个函数或导数不连续，则所有较高阶导数也不连续。组态图 - 图表和曲线 (S7-1500T) 在“图表和曲线”(Charts and curves) 组态窗口中，组态图表编辑器的显示画面。 “复位为默认设置”按钮 使用该按钮可将图表和曲线的所有视图设置复位为默认设置。组态表 在表中组态图表编辑器的显示画面： 列 说明 显示 显示/隐藏图表 1 到 4 可见性 显示/隐藏图表中的曲线 可以显示或隐藏已离线的在线曲线。 显示曲线、建立在线连接并读出在线曲线后，该曲线将变为可见。 名称 图表或曲线的名称 可以添加新曲线。可以删除现有曲线。 此外，还可以显示其它凸轮的曲线。其它凸轮的名称也会显示在表格以及图表 的图注中。 例如，可以在图中多次插入曲线，以通过不同缩放比例显示该曲线。 颜色 曲线的线条颜色 线型 曲线的线型 主值的偏移量1) 横坐标上的曲线移动 主值的乘数1) 横坐标的缩放 从值的偏移量1) 纵坐标上的曲线移动 从值的乘数1) 纵坐标的缩放 1) 只会影响图中曲线的显示。指定通过运动控制指令“MC_CamIn”进行凸轮运动时凸轮的缩放和移位。组态图 - 捕捉栅格 (S7-1500T) 在“捕捉栅格”(Snap grid) 组态窗口中，组态网格间距，以便将输入与图形编辑器中的网格对 齐。“捕捉”(Snap) 功能已激活时，输入和元素端点与该网格和其它元素端点对齐。 捕捉栅格间接 在该区域中组态捕捉栅格的网格间距： 参数 说明 网格间距的主值 在该字段中组态横坐标（主值）的网格间距。 网格间距从值 在该字段中组态纵坐标（从值）的网格间距。 组态 - 小数点 (S7-1500T) 在“小数点”(Decimal places) 组态窗口中，组态用于在图形和表格式编辑器以及组态窗口中表 示值的小数点。显示的值为逼近。该设置不影响曲线的计算。无论设置如何，都能以较高精度 计算曲线。显示的小数点 在该区域中组态显示的小数点： 参数 说明 表格式编辑器和组态窗口 (Tabular editor and configuration window) 在此字段中，组态用于在表格式编辑器和组态窗口中显示值的小数点。 图形编辑器 在此字段中，组态用于在图形编辑器中显示值的小数点。插入并组态凸轮元素 (S7-1500T) 调整参数 可以在表格式编辑器和巡视窗口的“属性 > 元素 > 参数”(Properties > Element > Parameter) 下 调整点的参数。 在该区域中组态所选点的参数： 参数/选项 说明 点的主值 主值 在该字段中，组态点的主值（定义区域内的值）。 点的从值插入和组态点 (S7-1500T) 点用于将从值分配给主值。曲线穿过具有这些坐标的点。 通过一阶、二阶和三阶导数，可以在该点定义速度、加速度和加加速度。仅在对点到其它元素 的转换进行基于 VDI 的优化期间考虑导数。 插入点 要向曲线中添加一个点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入点”(Insert point) 图标。 2. 在图 1 中，单击所需位置。 点将被插入。将显示点的坐标。表格式编辑器和属性（巡视窗口）的视图将更新。将自动 插入任一元素的转换部分。 移动点 要在图形编辑器中移动点，请按照以下步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择相应的点。 3. 使用拖放功能将点移至所需位置。从值 在该字段中，组态点的从值（函数范围内的值）。 使用一阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定一阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 一阶导数 (First derivative) 在该字段中，组态所选点的一阶导数值。 使用二阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定二阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 二阶导数 (Second derivative) 在该字段中，组态所选点的二阶导数值。 使用三阶导数 选中该复选框，可以在所选点处指定三阶导数，并将其包含在凸轮的插补 中。 三阶导数 (Third derivative) 在该字段中，组态所选点的三阶导数值。 仅在对点到其它元素的转换进行基于 VDI 的优化期间考虑导数。插入和组态点组 (S7-1500T) 点组将两个或更多个点组合在一个通常插补的元素中，并允许在这些点之间进行jingque插补。 插入点组 要在曲线中添加点组，请按照下列步骤操作： 1. 在工具栏中，单击 “插入点组”(Insert point group) 图标。 2. 在图 1 中，单击要插入点组的所需位置。 点组已插入。并在点组中显示起始点和结束点的坐标。将更新表格式编辑器和属性（巡视 窗口）的视图。如果已存在其它元素，则会自动插入到现有元素的转换。 调整点组 要在图形编辑器中调整点组，请按照下列步骤操作： 1. 在工具栏中，单击图标 “编辑元素/移动视图”(Edit elements/Move view)。 2. 在图 1 中选择点组。 通过拖动滑块以图形方式突出显示点组。将显示以下拖动滑块： – 点组的起点 – 点组的终点 3. 使用拖放功能将滑块或整个点组移至所需位置。 如果在点组中的起始点和结束点之间组态更多插补点，则凸轮编辑器将按如下所述处理插 补点： – 引导值的定义类型为“相对于线段” 插补点相对于起始点和结束点进行位移。 – 引导值的定义类型为“曲线中的juedui值” 插补点不会移动。