轴状态 下表列出了可能的轴状态值： 状态 说明 仿真激活 在 CPU 中对轴进行仿真。设定值未输出至驱动装置。 (.StatusWord.X25 (AxisSimulation)) 已启用 该工艺对象已启用。用户可基于运动作业移动轴。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 位置控制模式 轴处于位置控制的模式。 （反转.StatusWord.X28 (NonPositionControlled)） 已回原点 工艺对象已回原点。成功创建了工艺对象的位置与机械位置之间的关系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息，请参见“错误”(Error) 区域和该工 艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 轴控制面板已启用 已激活轴控制面板。轴控制面板将对工艺对象进行主控制。无法通过用户程序 对轴进行控制。 (.StatusWord.X4 (ControlPanelActive)) 驱动装置就绪 驱动装置已准备就绪，可以执行设定值。 (.StatusDrive.InOperation) 编码器值有效 实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1].State) 编码器值有效 (S7‑1500T) 编码器 1、编码器 2、编码器 3 或编码器 4 的实际编码器值有效。 (.StatusSensor[1..4].State) 激活编码器 (S7‑1500T) 实际可操作的编码器为编码器 1、编码器 2、编码器 3 或变码器 4。 (.OperativeSensor)状态 说明编码器值已回原点 编码器通过以下回原点类型之一实现回原点：• 主动回原点• 被动回原点• juedui编码器调整• 增量式编码器调整(

    指令 (S7-1500, S7-1500T) MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T)MC_Power：启用、禁用工艺对象 V7 (S7-1500, S7-1500T)说明使用运动控制指令“MC_Power”，可启用或禁用工艺对象，必要时，可开启或关闭组态的驱动装置。说明多重实例 DB如果使用 MC_Power 指令的多重实例，请在单独的函数块中创建多重实例。这样，便可在不关闭轴的情况下从用户程序的其它部分下载程序块，其中包括在“RUN”模式下进行此过程。适用于• 速度轴• 定位轴• 同步轴• 外部编码器要求• 工艺对象已正确组态。• 假定驱动装置已就绪，可以启用工艺对象。使用 SIEMENS 报文 10x 时，可以评估来自已接收报文“PD_TEL10x_IN”的信号字“MELDW”的位“DriveReady”。• 控制器与编码器之间已建立周期性总线通信（“