下图所示为使用以下设置进行回原点运动：• 使用参考凸轮和零位标记主动回原点• 正向逼近• 正向回原点• 正向起始位置偏移量运动顺序① 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点② 以逼近速度在逼近方向逼近参考凸轮③ 启用参考凸轮检测和回原点标志检测④ 以回原点速度逼近回原点标志⑤ 检测回原点标记⑥ 以逼近速度逼近起始位置。说明如果无法在参考凸轮与零位标记检测之间将速度降低到回原点速度，则回原点过程在经过零位标记后将按照当前的速度进行。负向回原点的示例在回原点过程中，负向逼近回原点标记。逼近起始位置的运动再次反向，即正向进行。下图所示为使用以下设置进行回原点运动：• 使用参考凸轮和零位标记主动回原点• 正向逼近• 负向回原点• 正向起始位置偏移量运动顺序① 通过运动控制指令“MC_Home”开始进行主动回原点② 以逼近速度在逼近方向逼近参考凸轮③ 启用参考凸轮检测和回原点标志检测④ 以回原点速度逼近回原点标志⑤ 检测回原点标记⑥ 以逼近速度逼近起始位置。要求• 数字量输入作为 PLC 变量• 该工艺对象已启用。操作步骤要使用参考凸轮和零位标记回原点激活工艺对象，请按以下步骤操作：1. 在项目树的工艺对象组态中，导航至“扩展参数 > 回原点 > 主动回原点”(Extendedparameters > Homing > Active homing)。2. 在“选择回原点模式”(Select the homing mode) 字段中，选择“通过 PROFIdrive 报文使用参考凸轮和零位标记”(Use reference cam and zero mark via PROFIdrive telegram) 选项。3. 对于“数字量输入回原点标记/凸轮”(Digital input homing mark/cam)，选择数字量输入的PLC 变量。4. 在“电平选择”(Level selection) 下为数字量输入选择适当的信号电平。5. 在“逼近方向”(Approach direction) 字段中，选择逼近参考凸轮的方向：– 正方向：正向位置值方向的逼近方向– 负方向：负向位置值方向的逼近方向123轴功能 (S7-1500, S7-1500T)5.7 回原点 (S7-1500, S7-1500T)STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE6. 在“回原点方向”(Homing direction) 字段中，选择逼近零位标记以进行回原点的方向：– 正方向：正向位置值方向的回原点方向– 负方向：负向位置值方向的回原点方向7. 在“逼近速度”(Approach velocity) 下，设置逼近“参考凸轮”的速度。所有组态的起始位置偏移量将以相同的速度遍历。8. 在“回原点速度”(Homing velocity) 下，设置逼近零位标记以回原点的速度。9. 如果起始位置与回原点标志位置不同，请在“回原点偏移”(Home position offset) 下输入相应的回原点偏移值。轴以逼近速度逼近起始位置。10.组态“起始位置”(Home position)。当运动控制指令“MC_Home”在“Mode”= 5 的情况下执行时，此处组态的起始位置将生效。11.要通过工艺对象中已组态的起始位置使工艺对象回原点，请在“Mode”= 5 的情况下调用“MC_Home”指令。– 识别回原点标志时，位置设置为：位置 =“