关闭和开启位置控制 (S7-1500, S7-1500T)在非位置控制模式下，可以使用以下运动控制指令关闭和重新开启轴的位置控制：• MC_Power• MC_MoveVelocity• MC_MoveJog• MC_MotionInVelocity非位置控制模式在工艺对象的变量中指示（“