变量图例 (页 273)变量 数据类型 值 W 说明SetpointFilter. TO_Struct_SetpointFilterDynamicFilter. TO_Struct_DynamicFilter动态滤波器模式0 动态滤波器未激活Mode DINT - RES1 PT1/PT2 滤波器 + 死区时间T1 LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR PT2 滤波器的第一个时间常量，以轴的时间为单位T2 LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR PT2 滤波器的第二个时间常量，以轴的时间为单位Tt LREAL 0.0 … 1.0E121 DIR 动态滤波器的附加死区时间，以轴的时间为单位1 死区时间 Tt 在内部限制为 MC_Servo 应用周期值的 16 倍。值较高时不输出报警。9.2.24 “DynamicAxisModel”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“