SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3BA53-3AA4

            输出范围简介默认情况下，将模块设置为电压输出类型，输出范围为 ±10 V。如果希望使用不同的输出范围或输出类型，需要使用 STEP 7 对模块参数进行编辑。输出类型和输出范围下表列出了输出类型和相应的输出范围。表格 4- 1 输出类型和输出范围输出类型 输出范围 模拟值的表示方式电压 1 V 到 5 V0 V 到 10 V±10 V参见“电压输出范围内的模拟值表示(页 44)”电流 0 mA 到 20 mA4 mA 到 20 mA±20 mA参见“电流输出范围内的模拟值表示(页 46)”已禁用 - -有关输出范围、上溢、过冲范围等表格，请参见附录“模拟值表示 (页 41)”。参数/地址空间4.2 参数模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)18 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC4.2 参数AQ 2xU/I ST 参数在 STEP 7 中指定模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。 下表列出了可组态的参数。 可组态参数的有效范围取决于组态的类型。 可进行以下组态：● 使用 S7-1500 CPU 进行统一操作● 在 ET 200MP 系统中的 PROFINET IO 上进行分布式操作● 在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中设置参数时，可使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块中；请参见“分配参数及参数数据记录的结构 (页 37)”部分。表格 4- 2 可组态的参数及其默认值参数 取值范围 默认设置RUN模式下的参数分配组态软件工具，例如 STEP 7(TIA Portal)集成在硬件目录STEP 7 V13 及更高版本或PROFINET IOGSD 文件 中PROFIBUS DP GSD 文件诊断• 电源电压 L+ 缺失√/- - √ 通道* 模块• 断路 √/- - √ 通道 模块• 接地短路 √/- - √ 通道 模块• 下溢 √/- - √ 通道 模块• 上溢 √/- - √ 通道 模块参数/地址空间4.2 参数模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 19参数 取值范围 默认设置RUN模式下的参数分配组态软件工具，例如 STEP 7(TIA Portal)集成在硬件目录STEP 7 V13 及更高版本或PROFINET IOGSD 文件 中PROFIBUS DP GSD 文件输出参数• 输出类型 电流/电压 电压 √ 通道 通道• 输出范围 请参见“输出范围 (页 17)”部分 ±10 V √ 通道 通道• 对 CPU 处于STOP 模式的响应• 停止• 保留上一个值• 输出替换值停止 √ 通道 通道• 替换值 必须在有效的电压/电流输出范围内，请参见“表格 B-4 输出范围的有效替换值 (页 40)”0 √ 通道 通道* 如果启用了多通道诊断，则将在电源突发故障时一次收到多条信息，这是由于每个启用的通道都会检测这一故障。 为避免一次收到多条消息，可以只激活一个通道的电源故障诊断功能。短路检测可组态电压输出类型的接地短路诊断。无法对小输出值进行短路检测；因此，输出电压必须低于 -0.1 V 或高于 +0.1 V。断路检测可组态电流输出类型的断路诊断。 无法对小输出值进行断路检测；因此，输出电压必须低于 -0.2 mA 或高于 +0.2 mA。参数/地址空间4.3 参数说明模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)20 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC4.3 参数说明电源电压 L+ 缺失如果电源电压 L+ 缺失或不足，则启用该诊断。断路如果到执行器的线路断路，则启用该诊断。接地短路如果到 MANA 的输出短路，则启用该诊断。上溢如果输出值超出范围上限，则启用该诊断。下溢如果输出值低于下限，则启用该诊断。对 CPU 处于 STOP 模式的响应确定当 CPU 转入 STOP 状态时该输出的响应。替换值替换值是在 CPU 处于 STOP 模式时模块输出的值。参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 214.4 地址空间在 STEP 7 中，可通过不同方式对模块进行组态。根据组态的不同，将在输出/输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址。AQ 2xU/I ST 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD 文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。可进行以下组态：表格 4- 3 组态方式组态 GSD 文件中的简短标识/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录STEP 7 (TIA Portal) 中STEP 7 (TIA Portal) V12或更高版本/STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件1 x 2 通道（不带值状态） AQ 2xU/I ST V13 或更高版本，带 HSP0102√1 x 2 通道（带值状态） AQ 2xU/I ST QI V13 或更高版本，带 HSP0102√2 x 1 通道（不带值状态） AQ 2xU/I ST S V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）2 x 1 通道（带值状态） AQ 2xU/I ST S QI V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）1 x 2 通道（带Zui多 4 个子模块中模块内部共享输出的值状态）AQ 2xU/I ST MSO V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)22 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC值状态 (Quality Information, QI)具有以下名称的模块将始终激活值状态：● AQ 2xU/I ST QI● AQ 2xU/I ST S QI● AQ 2xU/I ST MSO对于值状态，系统将为每个通道指定一个附加位。值状态位将指示用户程序中所指定的输出值在模块端是否未得到确认（0 = 值不正确）。组态为 1 x 2 通道 AQ 2xU/I ST 的地址空间下图显示了组态为 1 x 2 通道模块的地址空间分配。可任意指定模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。“QB x”是指模块起始地址输出字节 x。图 4-1 组态为带值状态的 1 x 2 通道 AQ 2xU/I ST 的地址空间参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 23组态为 2 x 1 通道 AQ 2xU/I ST S QI 的地址空间组态为 2 x 1 通道模块时，模块的通道分成多个子模块。在共享设备中使用该模块时，可将子模块分配给不同的 IO 控制器。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。与 1 x 2 通道模块组态不同，这 4 个子模块中的每一个都可任意分配起始地址。图 4-2 组态为带值状态的 2 x 1 通道 AQ 2xU/I ST S QI 的地址空间组态为 1 x 2 通道 AQ 2xU/I ST MSO 的地址空间组态为 1 x 2 通道模块（模块内部 Shared Output, MSO）时，可将模块的通道 0 到 1 复制到多个子模块。之后，在各个子模块中通道 0 到 1 的值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给Zui多 4 个 IO 控制器。● 分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出 0 和 1 具有写访问权限。● 分配给子模块 2、3 或 4 的 IO 控制器对输出 0 和 1 具有写访问权限。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)24 设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC值状态 (Quality Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于第一个子模块（基本子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 状态。对于第二到第四个子模块（MSO 子模块），值状态为 0 表示值不正确或出现以下某种错误：● 基本子模块尚未组态（未就绪）。● IO 控制器与基本子模块间的连接已中断。● 基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 或 POWER OFF 状态。下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配。图 4-3 组态为带值状态的 1 x 2 通道 AQ 2xU/I ST MSO 的地址空间参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 25下图显示了子模块 3 和 4 的地址空间分配。图 4-4 组态为带值状态的 1 x 2 通道 AQ 2xU/I ST MSO 的地址空间参考有关共享输入/输出 (MSI/MSO) 功能的信息，请参见功能手册《使用 STEP 7 V13 组态PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49948856)》中的“模块内部共享输入/输出 (MSI/MSO)”部分。 

      中断/诊断报警 55.1 状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 AQ 2xU/I ST 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 LED 模块的指示灯 AQ 2xU/I ST中断/诊断报警5.1 状态和错误显示模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 27LED 指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。 有关诊断报警的纠正措施的相关信息，请参见“诊断报警 (页 29)”部分。RUN/ERROR LED 指示灯表格 5- 1 RUN/ERROR 状态和错误指示灯LED 含义 解决方案RUN ERROR灭 灭背板总线上电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查是否插入了过多的模块。闪烁 灭模块启动并在组态有效参数之前持续闪烁。---亮 灭模块已组态。亮 闪烁表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。闪烁 闪烁硬件故障。 更换模块。PWR LED 指示灯表格 5- 2 PWR 状态指示灯LED PWR 含义 解决方案灭电源电压 L+ 过低或缺失。 检查电源电压 L+。亮有电源电压 L+ 且电压正常。 ---中断/诊断报警5.2 中断模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)28 设备手册, 09/2016, A5E32366811-ACCHx LED 指示灯表格 5- 3 CHx 状态指示灯LED CHx 含义 解决方案灭禁用通道。 ---亮通道已组态并且组态正确。 ---亮诊断报警： 例如，断路、上溢、下溢。 检查接线。禁用诊断。5.2 中断模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST 支持诊断中断。有关错误事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及 STEP 7 在线帮助。诊断中断发生以下事件时，模块将生成诊断中断：● 电源电压 L+ 缺失● 接地短路● 断路● 上溢● 下溢● 参数分配错误中断/诊断报警5.3 诊断报警模拟量输出模块 AQ 2xU/I ST (6ES7532-5NB00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E32366811-AC 295.3 诊断报警对于每个诊断事件，都将生成一个诊断报警，同时模块上的 ERROR LED 指示灯闪烁。例如，可在 CPU 的诊断缓冲区中读取诊断报警。可通过用户程序评估错误代码。表格 5- 4 诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 解决方法接地短路 1H 输出过载 排除过载故障输出 QV 到 MANA 短路 排除短路故障断路 6H 执行器电路阻抗过高 使用其它类型的执行器或更改接线方式，例如，使用横截面积较大的电缆模块和执行器之间断路 连接电缆通道未连接（断开） • 禁用通道（“输出类型”参数）• 连接通道上溢 7H 用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/过冲范围更正输出值下溢 8H 用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/下限更正输出值参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数• 参数分配错误更正参数分配负载电压缺失 11H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+ 连接到模块上通道暂时不可用 1FH 用户校准已激活。通道目前不提供Zui新/有效值。退出用户校准