产品总览 22.1 特性产品编号6ES7532-5HD00-0AB0模块视图图 2-1 AQ 4xU/I ST 模块的视图特性该模块具有下列技术特性：● 4 个模拟量输出● 选择电压输出的通道● 选择电流输出的通道● 精度：16 位（含符号）● 可组态的诊断（每个通道）产品总览2.1 特性模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)12 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE模块支持以下功能：表格 2- 1 模块功能与版本的相关性功能模块的固件版本组态软件STEP 7(TIA Portal) STEP 7 (TIA Portal) V12 或更高版本/STEP 7 V5.5SP3 或更高版本中的GSD 文件固件更新 V1.0.0 或更高版本V12 或更高版本 --- / √标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本V12 或更高版本 √RUN 模式下可进行参数分配 V1.0.0 或更高版本V12 或更高版本 √在运行期间进行校准 V1.0.0 或更高版本V12 或更高版本 √模块内部 Shared Output(MSO)V2.0.0 或更高版本V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）子模块 / Shared Device 子模块可组态V2.0.0 或更高版本V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINET IO）可在接口模块IM 155-5 DP ST 后组态V2.0.0 或更高版本V13 或更高版本 √可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块。兼容性下表显示了模块的兼容性以及所使用的硬件功能状态 (FS) 和固件版本 (FW) 之间的相关性：硬件功能状态 固件版本 说明FS01 V1.0.0 到 V2.0.x 可在 V1.0.0 和 V2.0.x 之间升级和降级FS02 V1.0.0 到 V2.0.xFS03 V2.1.0 不可升级或降级FS04 V2.2.0 或更高版本 可在 V2.2.0 和更高版本之间升级和降级产品总览2.1 特性模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 13附件以下附件既可以随模块一起提供，也可以作为备件单独订购：● 屏蔽支架● 屏蔽端子● 电源元件● 标签条● U 型连接器● 通用前盖其它组件以下组件可以单独订购：前连接器，包括电位跳线和扎带有关附件的更多信息，请参见系统手册《S7-1500/ET 200MP(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59191792)》。模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)14 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE接线 3下面介绍了模块的方框图以及各种连接方式。有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息，请参见系统手册《S7-1500/ET 200MP(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59191792)》中的“接线”部分。说明所有通道可以使用不同的接线方式或对各种接线方式进行组合使用。请勿插入前连接器附带的电位跳线。所用的缩写QVn 电压输出通道QIn 电流输出通道Sn+/Sn- 监听线路通道L+ 连接电源电压M 接地连接MANA 模拟电路的参考电位电源元件的引脚分配将电源元件插入前连接器，可为模拟量模块供电。连接电源电压与端子 41 (L+) 和 44(M)。然后通过端子 42 (L+) 和 43 (M) 为下一个模块供电。图 3-1 接线电源元件接线模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 15电压输出的方框图和引脚分配下图举例说明了几种接线方式：● 2 线制连接（对线路电阻无补偿）。● 4 线制连接（对线路电阻有补偿）① 2 线制连接（在前连接器中进行跳线） CHx 通道或 4 个通道状态（绿/红）② 4 线制连接 RUN 状态 LED 指示灯（绿色）③ 数模转换器 (DAC) ERROR 错误 LED 指示灯（红色）④ 背板总线接口 PWR 电源 LED 指示灯（绿色）⑤ 电源模块的电源电压图 3-2 电压输出的方框图和引脚分配接线模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)16 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE电流输出的方框图和引脚分配下图举例说明了电流输出电路的引脚分配。① 电流输出的负载 CHx 通道或 4 个通道状态（绿/红）② 数模转换器 (DAC) RUN 状态 LED 指示灯（绿色）③ 背板总线接口 ERROR 错误 LED 指示灯（红色）④ 电源模块的电源电压 PWR 电源 LED 指示灯（绿色）图 3-3 电流输出的方框图和引脚分配模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 17参数/地址空间 44.1 输出范围默认情况下，将模块设置为电压输出类型，输出范围为 ±10 V。如果希望使用不同的输出范围或输出类型，需要使用 STEP 7 对模块参数进行编辑。输出类型和输出范围下表列出了输出类型和相应的输出范围。表格 4- 1 输出类型和输出范围输出类型 输出范围 模拟值的表示方式电压 1 V 到 5 V0 V 到 10 V±10 V参见“电压输出范围内的模拟值表示 (页 45)”电流 0 mA 到 20 mA4 mA 到 20 mA±20 mA参见“电流输出范围内的模拟值表示 (页 47)”已禁用 - -有关输出范围、上溢、过冲范围等表格，请参见附录“模拟值表示 (页 42)”。参数/地址空间4.2 参数模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)18 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE4.2 参数AQ 4xU/I ST 参数在 STEP 7 中指定模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。 下表列出了可组态的参数。 可组态参数的有效范围取决于组态的类型。 可进行以下组态：● 使用 S7-1500 CPU 进行统一操作● 在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作● 在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中设置参数时，可使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块中；请参见“分配参数及参数数据记录的结构 (页 37)”章节。表格 4- 2 可组态的参数及其默认值参数 取值范围 默认设置 RUN 模式下的参数分配组态软件工具，例如 STEP 7(TIA Portal)PROFINETIO GSD 文件PROFIBUS DP GSD 文件诊断• 电源电压 L+ 缺失 √/- - √ 通道* 模块**• 断路 √/- - √ 通道 模块**• 对 M 短路 √/- - √ 通道 模块**• 下溢 √/- - √ 通道 模块**• 上溢 √/- - √ 通道 模块**输出• 输出类型 电流/电压 电压 √ 通道 通道• 输出范围 请参见“输出范围 (页 17)”章节±10 V √ 通道 通道• 对 CPU STOP 模式的响应• 停止• 保留上一个值• 输出替换值停止 √ 通道 通道参数/地址空间4.2 参数模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 19参数 取值范围 默认设置 RUN 模式下的参数分配组态软件工具，例如 STEP 7(TIA Portal)PROFINETIO GSD 文件PROFIBUS DP GSD 文件• 替换值 请参见表格 B4 输出范围的有效替换值(页 41)0 √ 通道 通道* 如果启用了多通道诊断，则将在电源突发故障时一次收到多条信息，这是由于每个启用的通道都会检测这一故障。 为避免一次收到多条消息，可以只激活一个通道的电源故障诊断功能。** 在用户程序中可通过数据记录 64 到 67，为每个通道设置有效的诊断范围。短路检测可组态电压输出类型的接地短路诊断。 无法对小输出值进行短路检测；因此，输出电压必须低于 -0.1 V 或高于 +0.1 V。开路检测可组态电流输出类型的开路诊断。 无法对小输出值进行开路检测；因此，输出电压必须低于 -0.2 mA 或高于 +0.2 mA。参数/地址空间4.3 参数声明模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)20 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE4.3 参数声明电源电压 L+ 缺失启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。断路如果到执行器的线路断路，则启用该诊断。接地短路如果到 MANA 的输出短路，则启用该诊断。上溢如果输出值超出上限，则启用该诊断。下溢如果输出值低于下限，则启用该诊断。对 CPU 处于 STOP 模式的响应确定当 CPU 转入 STOP 状态时该输出的响应。替换值替换值是在 CPU 处于 STOP 模式时模块输出的值。参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 214.4 地址空间在 STEP 7 中，可采用不同方式对模块进行组态；请参见下表。根据组态的不同，将在输出/输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址。AQ 4xU/I ST 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD 文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。可进行以下组态：表格 4- 3 组态方式组态 GSD 文件中的缩写/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录 STEP 7(TIA Portal) 中STEP 7 (TIA Portal)V12 或更高版本/STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD文件1 x 4 通道（不带值状态） AQ 4xU/I ST V12 或更高版本 √1 x 4 通道（带值状态） AQ 4xU/I ST QI V12 或更高版本 √4 x 1 通道（不带值状态） AQ 4xU/I ST S V13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINETIO）4 x 1 通道（带值状态） AQ 4xU/I ST SQIV13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINETIO）1 x 4 通道（带Zui多 4 个子模块中模块内部共享输出的值状态）AQ 4xU/I STMSOV13 Update 3 或更高版本（jinxian PROFINET IO）√（jinxian PROFINETIO）参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)22 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE值状态 (Quality Information, QI)具有以下名称的模块将始终激活值状态：● AQ 4xU/I ST QI● AQ 4xU/I ST S QI● AQ 4xU/I ST MSO对于值状态，系统将为每个通道指定一个附加位。值状态位将指示用户程序中所指定的输出值在模块端是否未得到确认（0 = 值不正确）。AQ 4xU/I ST 的地址空间下图显示了组态为 4 通道模块的地址空间分配。可任意指定模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。“QB x”是指模块起始地址输出字节 x。图 4-1 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I ST 的地址空间参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 23组态为 4 x 1 通道 AQ 4xU/I ST S QI 的地址空间组态为 4 x 1 通道模块时，模块的通道应分为多个子模块。在共享设备中使用该模块时，可将子模块分配给不同的 IO 控制器。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。与 1 x 4 通道模块组态不同，这 4 个子模块都可任意指定起始地址。图 4-2 组态为带值状态的 4 x 1 通道 AQ 4xU/I ST S QI 的地址空间组态为 1 x 4 通道 AQ 4xU/I ST MSO 的地址空间组态为 1 x 4 通道模块（模块内部 Shared Output, MSO）时，系统将模块的通道 0 到 3复制到多个子模块中。之后，在各个子模块中通道 0 到 3 的值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给Zui多 4 个 IO 控制器。● 分配给子模块 1 的 IO 控制器对输出 0 到 3 具有写访问权限。● 分配给子模块 2、3 或 4 的 IO 控制器则对输出 0 到 3 具有读访问权限。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)24 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE值状态 (Quality Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于第一个子模块（基本子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 状态。对于第二到第四个子模块（MSO 子模块），值状态为 0 表示值不正确或出现以下某种错误：● 基本子模块尚未组态（未就绪）。● IO 控制器与基本子模块间的连接已中断。● 基本子模块的 IO 控制器处于 STOP 或 POWER OFF 状态。下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配。图 4-3 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I ST MSO 的地址空间参数/地址空间4.4 地址空间模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 25下图显示了子模块 3 和 4 的地址空间分配。图 4-4 组态为带值状态的 1 x 4 通道 AQ 4xU/I ST MSO 的地址空间参考有关共享输入/输出 (MSI/MSO) 功能的信息，请参见功能手册《使用 STEP 7 V13 组态PROFINET (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/49948856)》中的“模块内部共享输入/输出 (MSI/MSO)”部分。