SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00013BA333JA4

          中断/诊断报警 55.1 状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 AQ 4xU/I HF 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 AQ 4xU/I HF 模块的 LED 指示灯中断/诊断报警5.1 状态和错误显示模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 29LED 指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报表的补救测量的相关信息，请参见“诊断报警 (页 31)”部分。RUN 和 ERROR 指示灯表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERRORLED 含义 解决方法RUN ERROR灭 灭背板总线上电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查插入的模块是否过多。闪烁 灭模块启动并在设置有效参数分配之前一直闪烁。---亮 灭模块已组态。亮 闪烁表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。闪烁 闪烁硬件故障。 更换模块。PWR LED 指示灯表格 5- 2 PWR 状态指示灯LED PWR 含义 解决方法灭电源电压 L+ 过低或缺失。 检查电源电压。亮有电源电压 L+ 且电压正常。 ---中断/诊断报警5.2 中断模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)30 设备手册, 09/2016, A5E36633417-ABCHx LED 指示灯表格 5- 3 CHx 状态指示灯LED CHx 含义 解决方法灭通道已禁用 ---亮通道已组态并且组态正确 ---亮诊断报警：例如，断路、上溢、下溢 检查接线。禁用诊断。5.2 中断模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF 支持诊断中断。有关事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及STEP 7 在线帮助。诊断中断在发生以下情况时该模块将生成诊断中断：● 电源电压 L+ 缺失● 接地短路● 断路● 上溢● 下溢● 参数分配错误中断/诊断报警5.3 诊断报警模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 315.3 诊断报警为模块上的每个诊断事件生成一个诊断报警，同时 ERROR LED指示灯闪烁。例如，可在 CPU的诊断缓冲区中读取诊断报警。可通过用户程序评估错误代码。如果在 ET 200MP 系统中通过 PROFIBUS DP 对模块进行分布式操作，则可使用指令RDREC 或 RD_REC 通过数据记录 0 和 1 读取诊断数据。有关数据记录结构，请参见Internet 上的《接口模块 IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 手册》。表格 5- 4 诊断报警、含义以及更正措施诊断报警 错误代码 含义 解决方法接地短路 1H 输出过载 排除过载故障输出 QV 到 MANA 短路 排除短路故障断路 6H 编码器电路阻抗过高 使用其它类型的执行器或更改接线方式，例如，使用横截面积较大的电缆模块和执行器之间断路 连接电缆通道未连接（断开） • 禁用通道（“输出类型”参数）• 连接通道上溢 7H 用户程序设置的输出值超出有效的额定范围/过冲范围。更正输出值下溢 8H 用户程序设置的输出值低于有效的额定范围/下冲范围。更正输出值参数分配错误 10H • 模块无法评估通道参数• 参数分配不正确。更正参数分配负载电压缺失 11H 模块的电源电压 L+ 缺失 将电源电压 L+ 连接到模块模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)32 设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB技术规范 6AQ 4xU/I HF 的技术规范 6ES7532-5ND00-0AB0常规信息产品类型标识 AQ 4xU/I HF硬件功能状态 FS01固件版本 V1.1.0• 可进行固件更新 √产品功能I&M 数据 √；I&M0 到 I&M3工程组态方式TIA Portal 中 STEP 7可组态的版本/可集成的版本（或更高版本）V14 / -STEP 7可组态的版本/可集成的版本（或更高版本）V5.5 SP3/-PROFIBUS GSD 文件版本/GSD文件修订版及更高版本V1.0 / V5.1PROFINET GSD 文件版本/GSD文件修订版及更高版本V2.3 / -操作模式细分采样 -MSO √CiR（在 RUN 模式下组态）可在 RUN 模式下组态 √可在 RUN 模式下校准 √技术规范模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 33 6ES7532-5ND00-0AB0电源电压直流额定电压 24 V直流电压下限 20.4 V直流电压上限 28.8 V反极性保护 √输入电流Zui大电流损耗 160 mA；使用 24 V DC 电源时功率背板总线上的功耗 0.95 W功耗典型功耗 5 W模拟量输出模拟量输出的数量 4电压输出，短路保护 √电压输出，短路电流Zui大值 24 mA电流输出，开路电压Zui大值 22 VZui短循环时间（所有通道） 125 µs；与激活的通道数无关电压输出范围0 V 到 10 V √1 V 到 5 V √-10 V 到 +10 V √电流输出范围0 mA 到 20 mA √-20 mA 到 +20 mA √4 mA 到 20 mA √执行器的连接电压输出，2 线制连接 √电压输出，4 线制连接 √电流输出，2 线制连接 √技术规范模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)34 设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 6ES7532-5ND00-0AB0负载电阻（在额定输出范围内）电压输出时负载电阻Zui小值 1 kΩ；0.5 kΩ（电压为 1 到 5 V 时）电压输出时，电容负载Zui大值 1 µF电流输出时负载电阻Zui大值 750 Ω电流输出时，电感负载Zui大值 10 mH电缆长度Zui大屏蔽电缆长度 电流输出时 800 m，电压输出时 200 m输出的模拟值生成积分和转换时间/精度（每通道）超限的Zui大精度（带符号的位） 16 位转换时间（每通道） 125 µs；与激活的通道数无关稳定时间阻性负载 0.2 ms；参见手册中的详细说明容性负载 1.8 ms；参见手册中的详细说明感性负载 2 ms；参见手册中的详细说明错误/准确度输出波动范围（与输出范围有关，带宽为 0到 50 kHz），(+/-)0.02%线性误差（与输出范围有关），(+/-) 0.015 %温度误差（与输出范围有关），(+/-) 0.002%/K输出间的Zui大串扰 -100 dB重复精度（25 °C时的稳态，与输出范围有关），(+/-)0.005 %整个温度范围中的操作限制电压（与输出范围有关），(+/-) ±10 V；0 V 到 10 V：±0.12 %；1 V 到 5V：±0.1 %电流（与输出范围有关），(+/-) ±20 mA；0 mA 到 20 mA：±0.2 %；4 mA到 20 mA：±0.12 %基本误差限值（25 °C 时的操作限值）电压（与输出范围有关），(+/-) 0.06 %电流（与输出范围有关），(+/-) 0.1%技术规范模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 35 6ES7532-5ND00-0AB0等时同步模式等时同步模式（应用程序Zui多同步到终端） √Zui短执行和激活时间 (TCO) 100 µsZui短总线循环时间 (TDP) 250 µs中断/诊断/状态信息诊断功能 √可应用替换值 √中断诊断中断 √诊断报警电源电压监视 √断路 √；仅对于输出型电流短路 √；仅对于输出型电压上溢/下溢 √诊断 LED 指示灯RUN LED 指示灯 √；绿色 LED 指示灯ERROR LED 指示灯 √；红色 LED 指示灯电源电压监视 (PWR LED) √；绿色 LED 指示灯通道状态显示 √；绿色 LED 指示灯通道诊断 √；红色 LED 指示灯模块诊断 √；红色 LED 指示灯电气隔离通道的电气隔离通道之间 √通道之间，每组个数 1通道与背板总线之间 √通道和负载电压 L+ 之间 √技术规范模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)36 设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 6ES7532-5ND00-0AB0允许的电位差不同电路之间 60 V DC / 30 V AC；120 V AC基本绝缘时的绝缘测量值：通道与电源电压 L+之间、通道与背板总线之间、通道与通道之间绝缘绝缘测试 通道与电源电压 L+ 之间：2000 VDC；通道与背板总线之间：2000 VDC；通道之间：2000 V DC；电源电压 L+与背板总线之间：707 V DC（型式试验）分布式模式优先化启动 √尺寸宽 35 mm高 147 mm深 129 mm重量约重 300 g有关安装导轨上模块的尺寸图以及带开放式前面板模块的尺寸图，请参见附录。请务必遵循在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。 参数分配和参数数据记录的结构模块数据记录的结构相同，而与是否通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO组态模块无关。GSD 文件与组态的相关性在使用 GSD 文件组态模块时，请注意某些参数的设置之间都相互关联。下表列出了相互依赖的参数。表格 B- 1 使用 GSD 文件进行组态时参数的相关性设备特定参数（GSD文件）相关参数对 M 短路 仅针对输出类型电压断路 仅针对输出类型电流替换值 仅当组态对 CPU STOP 的响应 -> 输出替换值时用户程序中的参数分配可以在 RUN 模式下对模块进行参数分配（例如，在 RUN模式下编辑所选通道的电压或电流值，而不影响其它通道）。RUN 模式下的参数分配WRREC 指令通过数据记录 64 到 67，将参数传送到模块中。STEP 7 中设置的参数在CPU 中保持不变。即，重新启动后，STEP 7 中设置的参数后仍然有效。在传送到模块后，模块仅对参数进行真实性检查。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)42 设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB输出参数 STATUS模块将忽略在 WRREC指令传输参数期间发生的错误，并继续使用之前的参数分配进行操作。但会将相应的错误代码写入 STATUS 输出参数中。有关 WRREC 指令的说明和错误代码，请参见 STEP 7 在线帮助。分配数据记录和通道数据记录 64 到 67 中的通道参数可用于对 1x 4 通道进行组态，具体分配如下所示：● 数据记录 64 对应通道 0● 数据记录 65 对应通道 1● 数据记录 66 对应通道 2● 数据记录 67 对应通道 3对于 4 x 1 通道组态，该模块有 4个子模块（每个子模块有一个通道）。通道参数将位于数据记录 64中，具体分配如下所示：● 数据记录 64 对应通道 0（子模块 1）● 数据记录 64 对应通道 1（子模块 2）● 数据记录 64 对应通道 2（子模块 3）● 数据记录 64 对应通道 3（子模块 4）进行数据记录传输时，将寻址相应的子模块。参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB 43数据记录结构下图举例说明了通道 0 中数据记录 64 的结构。通道 1 到 3 的结构相同字节 0 和字节 1中的值为固定值，不可更改。通过将相应位设置为“1”，启用参数。图 B-1 数据记录 64 的结构：字节 0 到 7参数数据记录B.1 参数分配和参数数据记录的结构模拟量输出模块 AQ 4xU/I HF (6ES7532-5ND00-0AB0)44 设备手册, 09/2016, A5E36633417-AB输出类型代码下表列出了模拟量输出模块的所有输出类型及其代码。在相应通道数据记录的字节 2中输入这些代码（参见上图）。输出范围代码下表列出了模拟量输出模块的所有电压和电流输出范围及其代码。在任何情况下，都将在相应数据记录的字节 3 中输入这些代码（请参见上图）。有效替换值下表列出了有效替换值的所有输出范围。在相应通道数据记录的字节 6 和 7中输入这些替换值（参见上图）。有关输出范围的二进制表示，请访问 Internet上的功能手册《SIMATIC 模拟值处理》中的“附录 (页 47)”部分。模拟值表示 C简介本附录介绍了 AQ 4xU/I HF 模拟量模块所支持的所有输出范围的模拟值。测量值精度各模拟值均以与变量左对齐的方式写入。标记为“x”的位设置为“0”。 电流输出范围内的模拟值表示下表列出了各种电流输出范围的十进制和十六进制值（代码）表示。 本手册是对系统手册《S7-1500/ET 200MP(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59191792)》的补充。在这些手册中，介绍了与这些系统相关的诸多功能。基于本手册和系统/功能手册中的信息，可对系统进行相应调试。相对于先前版本的变更与前一版本相比，本手册中包含以下更改内容：● 该开源软件的全新许可条件和版权信息● 全新技术规范约定本手册中使用的术语“CPU”既可指代 S7-1500 自动化系统的 CPU，也可指代 ET 200MP分布式 I/O 系统的接口模块。另请遵循以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。前言模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)4 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE安全信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在必要时并采取适当安全措施（例如，使用防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。此外，需遵循西门子发布的有关安全措施指南。更多关于可执行的工业安全措施的信息，请 访问 (https://www.siemens.com/industrialsecurity)。西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用Zui新产品版本。如果所用的产品版本不再支持，或未更新到到Zui新版本，则会增加客户遭受网络攻击的风险。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅 Siemens 工业安全 RSS 源，网址为(https://www.siemens.com/industrialsecurity)。开源软件在 I/O 模块的固件中采用了开源软件。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。Siemens 不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。

        文档指南 1SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。文档指南模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 7常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/CN/zh/view/109742691) 免费下载。产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。相关产品信息，可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/68052815) 免费下载。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86140384) 下载。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/86630375)。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/My/ww/zh)。文档指南模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)8 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE“我的技术支持” - 文档在“我的技术支持”中的“文档”区域，用户可以使用整个手册或部分手册生成自己的手册。也可以将手册导出为 PDF 文件或后期可编辑的其它格式。有关“我的技术支持” - 文档，敬请访问 Internet(http://support.industry.siemens.com/My/ww/zh/documentation)。“我的技术支持” - CAx 数据在“我的技术支持”中的 CAx 数据区域，可以访问 CAx 或 CAe 系统的Zui新产品数据。仅需轻击几次，用户即可组态自己的下载包。在此，用户可选择：● 产品图片、二维码、3D 模型、内部电路图、EPLAN 宏文件● 手册、功能特性、操作手册、证书● 产品主数据有关“我的技术支持” - CAx 数据，敬请访问 Internet(http://support.industry.siemens.com/my/ww/zh/CAxOnline)。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/zh/sc/2054)。TIA Selection Tool通过 TIA Selection Tool，用户可选择、组态和订购全集成自动化 (TIA) 中的设备。该工具是 SIMATIC Selection Tool 的新一代产品，在一个工具中完美集成自动化技术的各种已知组态程序。通过 TIA Selection Tool，用户可以根据产品选择或产品组态生成一个完整的订购列表。TIA Selection Tool 可从 Internet (http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tiaselection-tool) 上下载。文档指南模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)设备手册, 08/2018, A5E03484701-AE 9SIMATIC Automation Tool通过 SIMATIC Automation Tool，可同时对各个 SIMATIC S7 站进行调试和维护操作，而无需打开 TIA Portal。常规功能概述：● 网络浏览和创建一个表格列示网络中可访问的设备。● 通过 LED 指示灯闪烁或 HMI 显示定位设备● 将地址（IP、子网、网关）下载到设备中● 将 PROFINET 名称（站名称）下载到设备中● 将 CPU 设置为 RUN 或 STOP 模式● 将 CPU 中的时间设置为 PG/PC 的当前时间● 将新程序下载到 CPU 或 HMI 设备中● 从 CPU 中下载、下载到 CPU 或从 CPU 中删除配方数据● 从 CPU 中下载，或从 CPU 中删除数据日志数据● 通过备份文件，备份/恢复 CPU 和 HMI 设备中的数据● 从 CPU 中下载服务数据● 读取 CPU 的诊断缓冲区● 复位 CPU 存储器● 将设备复位为出厂设置● 将固件更新下载到设备中SIMATIC Automation Tool 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/CN/zh/view/98161300) 上下载。PRONETASIEMENS PRONETA（PROFINET 网络分析服务）用于在调试过程中快速分析PROFINET 网络的具体状况。PRONETA 具有以下两大核心功能：● 通过拓扑总览功能，分别扫描 PROFINET 网络和所有连接的组件。● 通过 IO 检查，快速测试系统接线和模块组态。SIEMENS PRONETA 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/CN/zh/view/67460624) 上下载。文档指南模拟量输出模块 AQ 4xU/I ST (6ES7532-5HD00-0AB0)10 设备手册, 08/2018, A5E03484701-AESINETPLANSINETPLAN 是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN 还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。优势概览：● 端口特定的网络负载计算方式，显著优化网络性能● 优异的现有系统在线扫描和验证功能，生产力水平大幅提升● 通过导入与仿真现有的 STEP 7 系统，极大提高调试前的数据透明度● 通过实现长期投资安全和资源的合理应用，显著提高生产效率SINETPLAN 可从 Internet (https://www.siemens.com/sinetplan) 上下载。