SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BA63-3AA4

        附加功能同步可组态使用指定起始值加载计数器的外部基准信号沿。以下外部信号可触发同步：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 编码器输入上信号 N 的上升沿• 编码器输入上信号 N 的上升沿（取决于已分配数字量输入电平）“同步的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。滞后可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。诊断中断工艺模块可触发诊断中断。可在设备组态中启用诊断中断。输入滤波器为了抑制干扰，可为 24 V 编码器输入和数字量输入组态输入滤波器。等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值和测量值。工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)20 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC接线 33.1 引脚分配和方框图将编码器信号、数字量输入和输出信号以及编码器电源连接到工艺模块的 40 针前连接器。此外，还可将为模块和数字量输出供电并生成编码器电源电压的电源电压连接到 4 针供电器件。接下来的两部分说明了前连接器和电源器件的针脚分配。有关前连接器接线、屏蔽电缆等更多信息，请参见“S7-1500 / ET 200MP 自动化系统(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59191792)”系统手册的接线一章。电源器件的针脚分配将电源器件插入前连接器向工艺模块供电。为此，必须将电源电压连接到端子 41 (L+) 和端子 44 (M)。将端子 42 (L+) 和端子 43 (M) 用于给下一个模块供电。图 3-1 电源器件的连接L+ 24 V DC 电源电压M 电源电压的接地端内部保护电路可保护工艺模块免受电源电压反极性的影响。工艺模块可监视电源电压的连接。编码器电源要为数字量输入上连接的编码器和传感器供电，工艺模块在 24VDC（端子 9）输出处提供24 V DC 电源电压，相对于 M（端子 10）。监视电压是否发生短路和过载。接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 21数字量输入 DI0、DI1 和 DI2数字量输入用于门控制、同步和 Capture 功能。两个计数器通道的数字量输入之间互不隔离。数字量输入的输入延迟要抑制信号噪声，可为数字量输入组态输入延迟。说明如果选择“无”(None) 或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。数字量输出 DQ0 和 DQ1两个计数器通道的数字量输出之间互不隔离。这些数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承受 0.5 A 的额定负载电流。它们均受过载和短路保护。可以直接连接继电器和接触器，而无需外部保护电路。有关可能的Zui大工作频率和数字量输出上连接的感性负载的电感值信息，请参见技术规范 (页 90)部分。24 V 编码器信号/计数信号24 V 编码器信号用字母 A、B 和 N 标识。可连接以下编码器类型：• 具有信号 N 的增量编码器：A、B 和 N 信号可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信号。N 是每转提供一个脉冲的零标记信号。• 不带信号 N 的增量编码器：信号 A 和 B 可通过相应标记的端子进行连接。信号 A 和 B 是两个 90° 相移的增量信号。端子 N 保持未连接状态。• 不具有方向信号的脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。计数方向可通过控制接口指定。端子 B 和 N 保持未连接状态。接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)22 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC• 具有方向信号的脉冲编码器：计数信号将连接至端子 A。方向信号将连接至端子 B。在方向信号的高电平处向下计数。端子 N 保持未连接状态。• 具有向上/向下计数信号的脉冲编码器：向上计数信号将连接至端子 A。向下计数信号将连接至端子 B。端子 N 保持未连接状态。两个计数器通道的输入之间互不隔离。这些输入与背板总线隔离。可在 A、B 和 N 输入上连接以下编码器或传感器：• 源型输出：A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至 24VDC 。• 漏型输出：A、B 和 N 输入由编码器或传感器切换至接地端 M 。• 推挽式：A、B 和 N 输入由编码器或传感器交替切换至 24VDC 和接地端 M 。可通过此类编码器/传感器监视断线情况。接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 23前连接器的针脚分配下表显示了前连接器的针脚分配。表格 3- 1 前连接器的针脚分配视图 信号名称 说明24 V 增量编码器 24 V 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下计数器通道 01 CH0.A 编码器信号 A 计数信号 A 向上计数信号 A2 CH0.B 编码器信号 B 方向信号 B — 向下计数信号 B3 CH0.N 编码器信号 N—4 DI0.0 数字量输入 DI05 DI0.1 数字量输入 DI16 DI0.2 数字量输入 DI27 DQ0.0 数字量输出 DQ08 DQ0.1 数字量输出 DQ1两个计数器通道的编码器电源和接地端9 24VDC 24 V DC 编码器电源10 M 编码器电源、数字输入和数字输出的接地端接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)24 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC视图 信号名称 说明24 V 增量编码器 24 V 脉冲编码器有信号 N无信号 N有方向信号 无方向信号 向上/向下计数器通道 111 CH1.A 编码器信号 A 计数信号 A 向上计数信号 A12 CH1.B 编码器信号 B 方向信号 B — 向下计数信号 B13 CH1.N 编码器信号 N—14 DI1.0 数字量输入 DI015 DI1.1 数字量输入 DI116 DI1.2 数字量输入 DI217 DQ1.0 数字量输出 DQ018 DQ1.1 数字量输出 DQ119 - 40 — —接线3.1 引脚分配和方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 25方框图必须通过前连接器处和编码器处的屏蔽支架（屏蔽托架和端子）将编码器与工艺模块之间的电缆屏蔽层接地。下图显示了与两个增量编码器相连的工艺模块的方框图。① 电气隔离② 前连接器处的屏蔽支架③ 工艺和背板总线接口④ 输入滤波器⑤ 通过电源器件提供的电源电压⑥ 等电位连接⑦ 增量编码器图 3-2 带两个增量编码器的方框图工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)26 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC组态/地址空间 44.1 使用“计数和测量”工艺对象操作4.1.1 组态简介使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。系统环境工艺模块可以在下列系统环境中使用：应用 所需组件 组态软件 在用户程序中使用 S7-1500 CPU进行集中式操作• S7-1500 自动化系统• TM Count 2x24VSTEP 7 (TIA Portal):• 使用硬件配置进行设备组态• 使用 High_Speed_Counter工艺对象进行参数设置High_Speed_Counter指令使用 S7-1500 CPU进行分布式操作• S7-1500 自动化系统• ET 200MP 分布式 I/O 系统• TM Count 2x24V更多信息有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分：• 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载• STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量和位置输入 (S7-1500)”下组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 27硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。硬件支持包 (HSP) 可从 Internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/72341852) 下载。也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下载”。4.1.2 对 CPU STOP 模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。表格 4- 1 工艺模块对 CPU STOP 模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)28 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC4.1.3 参数设置可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。在此操作模式下按如下方式设置模块的参数：1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。2. 在硬件配置中设置模式“使用工艺对象‘计数和测量’操作”和其它硬件组态。3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > 计数与测量”(Technology objects > Addnew object > Counting and measurement) 插入 High_Speed_Counter 工艺对象。有关使用工艺对象进行组态的信息，请参见“计数、测量与位置检测(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820)”功能手册。4. 在工艺对象的说明中打开 High_Speed_Counter 工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按钮 。5. 设置工艺对象的参数。6. 将项目下载到 CPU。说明“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 29TM Count 2x24V 的参数可在硬件配置中进行以下参数设置。参数的默认设置以粗体显示在“值范围”(Value range)列。表格 4- 2 可设置参数及其默认设置参数 值范围 适用范围对 CPU STOP 模式的响应 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道启用断线诊断中断 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道硬件中断：新的 Capture 值可用• 取消激活• 激活通道硬件中断：通过外部信号同步计数器• 取消激活• 激活通道硬件中断：门启动 • 取消激活• 激活通道硬件中断：门停止 • 取消激活• 激活通道硬件中断：上溢（超出计数上限值）• 取消激活• 激活通道硬件中断：下溢（低于计数下限值）• 取消激活• 激活通道硬件中断：反向 • 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 • 取消激活• 激活通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)30 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件• 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件• 取消激活• 激活通道可在工艺对象中进行以下参数设置：表格 4- 3 可设置参数及其默认设置参数 值范围 适用范围信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数 (B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道反转方向（计数器输入）• 取消激活• 激活通道计数器输入的滤波频率 • 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1 kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 31参数 值范围 适用范围传感器类型 • 源型输出• 漏型输出• 推挽（漏型和源型输出）通道对信号 N 的响应 • 对信号 N 无响应• 在信号 N 处同步• 在信号 N 处 Capture通道同步频率 • 一次• 周期性通道捕捉功能的频率 • 一次• 周期性通道计数上限值 -2147483648...2147483647 通道起始值 -2147483648...0...2147483647 通道计数下限值 -2147483648...2147483647 通道对超出计数限值的响应 • 停止计数• 继续计数通道超出计数限值时重置 • 相反的计数限值• 起始值通道对门启动的响应 • 设为起始值• 以当前值继续通道设置 DI 的功能 • 门启动/停止（电平触发）• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）• 同步• 在信号 N 处启用同步• Capture• 无功能的数字量输入通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)32 设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC参数 值范围 适用范围数字量输入的输入延迟 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms通道DI的边沿选择 • 在上升沿• 在下降沿• 在上升沿和下降沿通道为 DI选择电平 • 高电平有效• 低电平有效通道基于 DI进行 Capture 后的计数器值特性• 继续计数• 设为起始值并继续计数通道比较值 0 -2147483648...0...2147483647 通道比较值 1 -2147483648...10...2147483647 通道操作模式 • 将计数值作为参考• 将测量值作为参考通道设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >=比较值• 在比较值和下限值之间/测量值 <= 比较值• 比较值 0 和 1 之间• 不在比较值 0 和 1 之间• 在比较值持续一个脉宽时间• 在 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前• 由用户程序使用通道组态/地址空间4.1 使用“计数和测量”工艺对象操作工艺模块 TM Count 2x24V (6ES7550-1AA01-0AB0)设备手册, 12/2020, A5E31870375-AC 33参数 值范围 适用范围DQ 功能的计数方向 • 向上• 向下• 双向通道脉冲持续时间 0.0...500.0...6553.5 ms 通道DQ0 的替换值 • 0• 1通道DQ1 的替换值 • 0• 1通道滞后（采用增量的形式） 0...255 通道测量变量 • 频率• 周期• 速度通道测量功能的更新时间 0...10...25000 ms 通道速度测量的时间基数 • 1 ms• 10 ms• 100 ms• 1 s• 60 s通道每单位增量数 1...65535 通道参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册“计数、测量和位置检测”的“基本参数和组态High_Speed_Counter”部分，可从 Internet(http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载。