SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BB23-3AA4

         参数（增量编码器或脉冲编码器）增量编码器或脉冲编码器的 TM PosInput 2 的参数可进行以下参数设置：表格 4- 11 可设置参数及其默认设置（增量编码器或脉冲编码器）参数 值范围 适用范围操作模式 3 • 计数• 测量通道对 CPU STOP 模式的响应 1 • 输出替换值• 保持上一个值• 继续工作通道DQ0 的替换值 1 • 0• 1通道DQ1 的替换值 1 • 0• 1通道启用断线诊断中断 2 • 取消激活• 激活通道启用附加诊断中断 • 取消激活• 激活通道硬件中断：新的 Capture 值可用 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：通过外部信号同步计数器 1• 取消激活• 激活通道硬件中断：门启动 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：门停止 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：上溢（超出计数上限值）1• 取消激活• 激活通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 63参数 值范围 适用范围硬件中断：下溢（低于计数下限值）1• 取消激活• 激活通道硬件中断：反向 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：过零点 1 • 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ0 的比较事件1• 取消激活• 激活通道硬件中断：发生了 DQ1 的比较事件1• 取消激活• 激活通道信号类型 • 脉冲 (A)• 脉冲 (A) 和方向 (B)• 向上计数 (A)，向下计数(B)• 增量编码器（A、B 相移）• 增量编码器（A、B、N）通道计数器输入的信号评估 • 单重• 双重• 四重通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)64 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC参数 值范围 适用范围计数器输入的滤波频率1• 100 Hz• 200 Hz• 500 Hz• 1 kHz• 2 kHz• 5 kHz• 10 kHz• 20 kHz• 50 kHz• 100 kHz• 200 kHz• 500 kHz• 1 MHz通道反转方向 1（计数器输入）• 取消激活• 激活通道对信号 N 的响应 1 • 对信号 N 无响应• 在信号 N 处同步• 在信号 N 处 Capture通道同步频率 1• 一次• 周期性通道Capture 功能的频率 1 • 一次• 周期性通道接口标准 • RS422，对称• TTL (5 V)，不对称通道计数上限值 1 -2147483648...2147483647 通道起始值 1 -2147483648...0...2147483647通道计数下限值 1 -2147483648...2147483647 通道对超出计数限值的响应 • 停止计数• 继续计数通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 65参数 值范围 适用范围超出计数限值时重置 • 相反的计数限值• 起始值通道对门启动的响应 • 设为起始值• 以当前值继续通道设置 DI 的功能 • 门启动/停止（电平触发）• 门启动（边沿触发）• 门停止（边沿触发）• 同步• 在信号 N 处启用同步• Capture• 无功能的数字量输入通道为 DI 选择电平 1 • 高电平有效• 低电平有效通道DI 的边沿选择 1 • 在上升沿• 在下降沿• 在上升沿和下降沿通道Capture DI 后的计数器值特性 1 • 继续计数• 设为起始值并继续计数通道数字量输入的输入延迟 1 • 无• 0.05 ms• 0.1 ms• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)66 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC参数 值范围 适用范围设置输出 • 在比较值和计数上限值之间/测量值 >= 比较值• 在比较值和下限值之间/测量值 <= 比较值• 在比较值持续一个脉宽时间• 在 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前• 在比较值 0 和 1 之间• 不在比较值 0 和 1 之间• 由用户程序使用通道比较值 01 -2147483648...0...2147483647通道比较值 11 -2147483648...10...2147483647通道DQ 功能的计数方向 1 • 向上• 向下• 双向通道脉冲持续时间 1 0,0...500,0...6553,5 ms 通道滞后（采用增量的形式）1 0...255 通道测量变量 • 频率• 周期• 速度通道测量功能的更新时间 1 0...10...25000 ms 通道组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 67参数 值范围 适用范围速度测量的时间基数 1 • 1 ms• 10 ms• 100 ms• 1 s• 60 s通道每单位增量数 1 1...65535 通道1 由于在 PROFIBUS GSD 组态中将参数的数量限制为每站Zui大 244 字节，因此可能的参数分配受限。参数是模块中预分配的默认设置。如果 PROFIBUS 主站支持“读取/写入数据记录”功能，则可通过数据记录 128 设置这些参数。2 使用 GSD 文件时，此诊断中断通过“启用其它诊断中断”参数启用，不可单独组态。3 使用 GSD 文件进行组态时，在选择模块名称时确定操作模式。参数说明有关参数的详细说明，请参见功能手册计数、测量和位置检测的基本参数和手动操作部分，可从 Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/zh/59709820) 下载。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)68 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC4.3.3 地址空间工艺模块的地址空间表格 4- 12 手动操作模式时 TM PosInput 2 的输入输出地址大小输入 输出每个通道的大小 16 字节 12 字节总大小 32 字节 24 字节4.3.4 控制和反馈接口说明该控制和反馈接口与 S7-1500 自动化系统的 TM PosInput 1, TM Count 2x24V 和 TMCount 1x24V 工艺模块的控制和反馈接口兼容。4.3.4.1 控制接口的分配用户程序使用控制接口来影响工艺模块的行为。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 69每个通道的控制接口下表显示了控制接口的分配：起始地址的字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 00…312…15SLOT_0:DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_0 中指定值的含义）值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFH4…716…19SLOT_1:DINT 或 REAL：加载值（在 LD_SLOT_1 中指定值的含义）值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFH8 20 LD_SLOT_1 LD_SLOT_09 21 EN_CAPTUREEN_SYNC_DNEN_SYNC_UPSET_DQ1 SET_DQ0 TM_CTRL_DQ1TM_CTRL_DQ0SW_GATE10 22 SET_DIR 预留 RES_EVENTRES_ERROR11 23 预留组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)70 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC说明控制位/值 说明SLOT_m 使用该值指定负载值。指定 LD_SLOT_m 中值的含义。如果要在“测量”操作模式下加载比较值，请以浮点数 (REAL) 格式指定负载值。在所有其它情况下，请以整数 (DINT) 格式指定负载值。值范围：–2147483648 至 2147483647D 或 80000000 至 7FFFFFFFHLD_SLOT_m 此加载请求用于指定 SLOT_m 值的含义：• 0000 表示：无操作、空闲• 0001 表示：加载计数器值（适用于增量编码器或脉冲编码器）• 不允许使用 0010• 0011 表示：加载起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器）• 0100 表示：加载比较值 0• 0101 表示：加载比较值 1• 0110 表示：加载计数下限值（适用于增量编码器或脉冲编码器）• 0111 表示：加载计数上限值（适用于增量编码器或脉冲编码器）• 不允许使用 1000 至 1111只要 LD_SLOT_m 发生变化，工艺模块就立即执行相应的操作。如果同时通过 LD_SLOT_0 和 LD_SLOT_1 加载值，则将首先应用从 SLOT_0 获取的值，然后应用从 SLOT_1 获取的值。这样可能会产生不可预知的中间状态。EN_CAPTURE 使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_CAP。EN_SYNC_DN 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。EN_SYNC_UP 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0 如何。SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1 如何。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 71控制位/值 说明TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态• 1 表示：已分配功能定义 DQ0 的状态TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。• 0 表示：SET_DQ1 定义 DQ1 的状态• 1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态SW_GATE 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。• 0 表示：软件门已关闭• 1 表示：软件门已打开从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配启用硬件门。不可禁用软件门。SET_DIR 使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。• 0 表示：向上• 1 表示：向下RES_EVENT 使用此位可触发复位 EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0,EVENT_CMP1 反馈位中保存的事件。RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR 的复位。预留 预留位必须设为 0。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)72 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC4.3.4.2 反馈接口的分配用户程序通过反馈接口从工艺模块中接收当前值和状态信息。每个通道的反馈接口下表显示了反馈接口的分配：起始地址的字节偏移通道0/1↓ ↓位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 00…316…19COUNT_VALUE:DINT：当前计数器值或位置值4…720…23CAPTURED_VALUE:DINT：Zui后采集的 Capture 值8...1124...27MEASURED_VALUE:REAL：当前测量值或 DWORD：完整 SSI 帧12 28 预留 LD_ERROR ENC_ERRORPOWER_ERROR13 29 预留 STS_SW_GATESTS_READYLD_STS_SLOT_1LD_STS_SLOT_0RES_EVENT_ACK预留14 30 预留 STS_DI1 STS_DI0 STS_DQ1 STS_DQ0 STS_GATE STS_CNT STS_DIR15 31 STS_M_INTERVALEVENT_CAPEVENT_SYNCEVENT_CMP1EVENT_CMP0EVENT_OFLWEVENT_UFLWEVENT_ZERO说明位置值的有效性当 STS_READY 设为 1 且 ENC_ERROR 设为 0 时，SSI juedui编码器的位置值有效。模块启动时 STS_READY 设为 0。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC 73说明反馈位/值 说明COUNT_VALUE DINT 值表示当前计数器值或位置值。如果使用位置值长度Zui大为 31 位的 SSI juedui编码器，则会将位置值视为无符号值和正值，值范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的 SSI juedui值编码器，则位置值的 MSB 对应于符号，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。CAPTURED_VALUE DINT 值表示Zui后采集的 Capture 值。以下外部信号可触发 Capture 功能：• 数字量输入的上升沿或下降沿• 数字量输入的两种沿“Capture 功能的频率”参数指定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。MEASURED_VALUE 该值表示数据类型为 REAL 的当前测量值，或数据类型为 DWORD 的完整 SSI 帧：• 频率：平均频率根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用赫兹为单位以浮点数形式返回。• 周期：平均周期根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用秒为单位以浮点数形式返回。• 速度：平均速度根据计数脉冲的时间曲线或一个测量间隔内的位置值变化计算得出，并采用组态的测量单位以浮点数形式返回。• 完整 SSI 帧：不返回测量数量，而是返回当前未处理 SSI 帧的 32 个Zui低有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。所有测量值都以有符号值的形式返回。通过通过符号表示相关时段内计数器值或位置值是增加还是减少。更新时间与内部门的打开异步，即当门打开时不启动更新时间。当内部门关闭后，将继续返回Zui后计算的测量值。组态/地址空间4.3 手动操作（无工艺对象）工艺模块 TM PosInput 2 (6ES7551‑1AB01‑0AB0)74 设备手册, 06/2022, A5E03982222-AC反馈位/值 说明LD_ERROR 该位指示通过控制接口加载时发生错误（锁存）。未应用加载的值。使用增量编码器或脉冲编码器时，未满足下列条件之一：• 计数下限值 <= 计数器值 <= 计数器上限• 计数下限值 <= 启动值 <= 计数上限值• 计数下限值 <= 比较值 0/1 <= 计数上限值使用 SSI juedui值编码器（位置值长度为 31 位）时，未满足下列条件：• 0 <= 比较值 0/1 <= Zui大位置值使用 SSI juedui值编码器（位置值长度为 32 位）时，未满足下列条件：• –2147483648 <= 比较值 0/1