F52980:juedui值编码器电机已更改信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即带juedui值编码器的伺服电机已更改。例如，实际电机 ID 与调试的电机 ID不一致。以下措施被执行后，伺服电机会自动进行配置：• 首先应答故障，然后将重新调试后的参数保存至驱动 ROM