F31101:零脉冲故障信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)反应：编码器应答：脉冲禁止已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。 • 检查编码器电缆的布线是否符合EMC 准则。• 检测插塞连接。• 更换编码器或者编码器电缆。