F52983：没有检测到编码器信息类别：常规驱动故障(19)反应：OFF1应答：立即当前伺服驱动不支持无编码器的操作。• 检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接。• 使用带编码器的伺服电机。