A1902：PROFIdrive：等时同步运行设置错误信息类别：参数设置/配置/调试过程出错（18）等时同步的参数设置错误。 • 匹配总线参数设置 Tdp、Ti、To。• 调整电流环或转速环采样周期。• 通过减少总线节点或缩短报文来缩小Tdx。