F31117:A/B/R 信号取反出错信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少（11）反应：编码器应答：脉冲禁止• 在方波编码器（双级）上，信号A*、B* 和 R* 不是信号 A、B 和 R的取反。• 编码器同时发送信号和反转信号。• 检查编码器和电缆以及它们的连接。