SIEMENS西门子 SITOP电源 PSU100S 6EP1333-2BA20

                 TUN_ES 的输入/输出参数 (S7-300, S7-400)参数 地址 数据 类型 默认值 说明 QWRITE 76.6 BOOL FALSE QWRITE 与 FM355/455 的 PID_FM 指令的 LOAD_PAR 和 LOAD_OP 输入互 连。 结果是将控制器通道的数据记录下载到 FM 中。 PROCESS 78.0 STRU CT PROCESS 结构包含过程的参数。 GAIN +0 .0 REAL 999.0 过程增益显示在 PROCESS.GAIN 输出中。 TM_LAG1 +4 .0 REAL 0.0 慢速过程时间常量显示在 PROCESS.TM_LAG1 输出中。 TM_LAG2 +8 .0 REAL 0.0 快速过程时间常量显示在 PROCESS.TM_LAG2 输出中。 PV00 +1 2. 0 REAL 0.0 过程的零平均值显示在 PROCESS. PV00 输出中。 零平均值是调节值等于零时的稳态过程值。 这相当于系统冷却时的环境 温度。 KIG +1 6. 0 REAL 0.0 在加热期间，在 PROCESS.KIG 输出中显示过程值的Zui大上升比率。 MTR_TM +2 0. 0 REAL 0.0 电机运行时间显示在 MTR_TM 输出中。 PI_CON 102. 0 STRU CT PI_CON 结构包含 PI 控制器的参数。 GAIN +0 .0 REAL 1.5 PI_CON.GAIN 显示 PI 控制器的比例增益。 可以手动提高值，并通过置位 LOAD_PAR 使其生效。 TI +4 .0 REAL 3600.0 PI_CON.TI 显示 PI 控制器的积分作用时间。可以手动提高值，并通过置位 LOAD_PAR 使其生效。 PID_CON 110. 0 STRU CT PID_CON 结构包含 PID 控制器的参数。 GAIN +0 .0 REAL 0.0 PID_CON.GAIN 显示 PID 控制器的比例增益。 可以手动提高值，并通过置 位 LOAD_PAR 使其生效。 TI +4 .0 REAL 0.0 PID_CON.TI 显示 PID 控制器的积分作用时间。 可以手动提高值，并通过 置位 LOAD_PAR 使其生效。 TD +8 .0 REAL 0.0 PID_CON.TD 显示 PID 控制器的微分作用时间。 可以手动提高值，并通过 置位 LOAD_PAR 使其生效。

              参数 地址 数据 类型 默认值 说明 PI_CON_O LD 122. 0 STRU CT PI_CON_OLD 结构包含 PI 控制器的原参数。 GAIN +0 .0 REAL 1.5 PI 控制器的原比例增益显示在 PI_CON_OLD.GAIN 输出中。 TI +4 .0 REAL 3600.0 PI 控制器的原积分时间显示在 PI_CON_OLD.TI 输出中。 PID_CON_ OLD 130. 0 STRU CT PID_CON_OLD 结构包含 PID 控制器的原参数。 GAIN +0 .0 REAL 1.5 PID 控制器的原比例增益显示在 PID_CON_OLD.GAIN 输出中。 TI +4 .0 REAL 3600.0 PID 控制器的原积分时间显示在 PID_CON_OLD.TI 输出中。 TD +8 .0 REAL 0.0 PID 控制器的原微分时间显示在 PID_CON_OLD.TD 输出中。 TU 142. 0 REAL 0.0 确定的延迟时间显示在 TU 输出中。 TA 146. 0 REAL 0.0 确定的恢复时间显示在 TA 输出中。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 ADAPT1ST 150.0 BOOL FALS E 当执行过程的初次优化或者不希望使用之前的优化结果（例如调节值阶跃 大小或滤波时间常量）时，必须执行快速自适应。为此，请设置 ADAPT1ST = TRUE。自整定器然后执行初始化例程，并在过程中设置初始 化例程中所描述的默认值。自整定器将 ADAPT1ST 重设为 FALSE。 重新启动 CPU 时在 OB100 中将 ADAPT1ST 设置为 TRUE 没有任何意义。 ADAPT_ON 150.1 BOOL FALS E 如果要触发在线自适应，请设置 ADAPT_ON = TRUE。如果在这之后设定 值阶跃变化大于 MIN_STEP，则将启动识别过程 (PHASE = 2)。自整定器将 ADAPT_ON 重设为 FALSE。 STEADY 150.2 BOOL FALS E 当过程值达到稳定状态时，即使自整定器仍处于 PHASE 3，也可以使用 STEADY 提早终止优化。 在自整定器进入 PHASE 4 后，还可以使用 STEADY 在稳定状态下执行更新 的控制器设计。 UNDO_PA R 150.3 BOOL FALS E 原控制器参数被传送到当前控制器参数，并根据 PID_ON 立即激活。 PI_CON = PI_CON_OLD PID_CON = PID_CON_OLD 取消更改功能只能用于自动模式 (PHASE 4)。 SAVE_PAR 150.4 BOOL FALS E 将当前的控制器参数传送到原控制器参数。 PI_CON_OLD = PI_CON PID_CON_OLD = PID_CON LOAD_PAR 150.5 BOOL FALS E 将更改过的参数 PI_CON 和 PID_CON 传送到控制器，并因此将其激活。参数 TUN_ES.PHASE (S7-300, S7-400) PHASE 模式 说明 0 自动模式： 使用预 分配参数进行闭环 控制 在生成自整定器的背景数据块期间，为参数 PHASE 预分配的值为零。 由于将 LMNS_ON 预分配为 TRUE，因而在第一次运行后，自整定器将切换到 PHASE 7 （手动模式）。 可以直接通过手动模式 (ADAPT_ON = TRUE) 启动预调节，也可 以切换到自动模式。 初次切换到自动模式 MAN_ON = FALSE 时，将采用 PI_CON 的参数。 GAIN 和 TI 的默认值为： GAIN = 1.5, TI = 1h. 通过 MAN_ON、LMNS_ON 或 ADAPT1ST 可退出此阶段。 1 控制器调节： 加热 结束并等待设定值 跳转 通过 ADAPT1ST = TRUE 启动调节后，自整定器会关闭控制阀（调节变量 = 0 或 LMNS_ON = LMNDN = TRUE），并等待设定值正向跳转 ≥ MIN_STEP。 2 控制器调节： 电机 转换时间测量、移 动到常量控制阀设 置以及搜索拐点 如果为暖过程状态的操作点指定设定值正向跳转 ≥ MIN_STEP，则在预调节时 会将 MAN_OUT 设置为 LHLM_TUN，而在jingque调节时会将 MAN_OUT 设置为 自整定器计算出的值。MIN_STEP 应大于设定值和过程值操作范围的 10%。 对于带位置反馈的步进控制 (LMNR_ON = TRUE)，将值 TRUE 分配给 QMAN_ON。 控制器根据 MAN_OUT 的值控制阀，TUN_ES 计算电机转换时间 MTR_TM。 对于不带位置反馈的步进控制，系统会将 QLMNS_ON 和 QLMNUP 设置为 TRUE，此时阀门移动至上端停止位。 到达上端停止位 (LMNR_HS =TRUE) 时， TUN_ES 将计算电机转换时间，并将其转发至控制器。 然后阀门向闭合位置移 动，直至达到 MAN_OUT 的值 (QLMNDN = TRUE)。PHASE 模式 说明 3 控制器调节： 使用 PI 粗略控制器进行 闭环控制 如果识别到跳转响应的拐点 (STATUS_H = 2)，或者过程值已达到设定值跳转高 度的 70% (STATUS_H = 3)，则说明设计了具有稳妥设置的 PI 控制器。 控制器 增益 GAIN 被限制在 0.2 到 20.0 的范围内。自该点起，控制器将立即开始充当 PI 控制器并尝试使受控系统达到稳态条件。 自整定器将Zui新确定的 PI 控制器 参数存储在 GAIN、TI 以及 PI_CON 中。以前的 PI 控制器值保存在 PI_CON_OLD 中。如果达到稳态条件需要很长一段时间（温度过程中的慢速瞬态响应），则 可设置 STEADY = TRUE 以在基本达到稳态条件时使用当前数据初始化控制器设 计。 也可通过设置 STEADY = TRUE 在阶段 3 或 4 的后期使用当前数据重新启 动控制器设计。这通常可以进一步改善控制器设计。 如果发生过调或如果未发现拐点，为预调节选择的调节变量跳转大小 LHLM_TUN 可能已经过大。 这不一定会导致较差的控制器调节。 对于下次预 调节，为 LHLM_TUN 选择的值应减小约 20%。 如果块已识别到稳定状态，或者在设定值跳转后已经过了 30 × TI（TI：在 PHASE = 3 中所设置的 PI 控制器积分作用时间）的时间段，则表明改进了控制 器设计，并且系统会切换到 PHASE = 4。 自整定器将Zui新确定的 PI/PID 控制器 参数存储在 GAIN、TI、TD 以及 PI_CON 或 PID_CON 中。 以前的 PID 控制器值 保存在 PID_CON_OLD 中。如果可能，设计一个 PID 控制器和一个 PI 控制器。 如果 PID_ON = TRUE，则激活 PID 控制器，否则激活 PI 控制器。 在 PHASE 4， 需要随时在两个控制器之间进行无波动式切换。 对于难以控制的过程，块总 是会设计 PI 控制器，无论 PID_ON 如何。 应对控制器增益 GAIN 加以限制，使 开环的环路增益（过程增益和控制器增益的乘积）小于 40.0。 4 自动模式：包含/不 包含控制区的常闭 回路控制 在本阶段，控制器通过其调节后的参数进行控制。 在此状态下，可以启动精 准调节或预调节。 5 自动模式，设定值 跳转处的结构切 换： 积分作用取消 激活，执行 P(D) 控 制 当设定值正向跳转 ≥ MIN_STEP 时，控制器的积分作用会暂时增强，增益略有 减少，这样类似于使用纯粹的 P(D) 控制器。 当趋近设定值时，系统会切换回 积分作用的初始值，而增益会再次减少（自整定时器序列中 PHASE = 5）。