SIEMENS西门子 SITOP SMART 6EP13332BA01

              TUN_EC 的输入/输出参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-279 参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 ADAPT1ST 148.0 BOOL FALS E 当执行过程的初次优化或者不希望使用之前的优化结果（例如调节值阶 跃大小或滤波时间常量）时，必须执行快速自适应。 为此，请设置 ADAPT1ST = TRUE。 自整定器然后执行初始化例程，并在过程中设置初 始化例程中所描述的默认值。 自整定器将 ADAPT1ST 重设为 FALSE。 重新启动 CPU 时在 OB100 中将 ADAPT1ST 设置为 TRUE 没有任何意义。 ADAPT_O N 148.1 BOOL FALS E 如果要触发在线自适应，请设置 ADAPT_ON = TRUE。 如果在这之后设定 值阶跃变化大于 MIN_STEP，则将启动识别过程 (PHASE = 2)。 自整定器 将 ADAPT_ON 重设为 FALSE。 STEADY 148.2 BOOL FALS E 当过程值达到稳定状态时，即使自整定器仍处于 PHASE 3，也可以使用 STEADY 提早终止优化。 在自整定器进入 PHASE 4 后，还可以使用 STEADY 在稳定状态下执行更 新的控制器设计。 COOLID_O N 148.3 BOOL FALS E 如果要触发冷却调节，请设置 COOLID_ON = TRUE。 将调节值设为 LLLM_TUN，并将 COOLID_ON 复位为 FALSE。 如果存在多个加热区域，则在启动冷却调节前应已完成所有预调节和调 整。 UNDO_PA R 148.4 BOOL FALS E 原控制器参数被传送到当前控制器参数，并根据 PID_ON 立即激活。 PI_CON = PI_CON_OLD PID_CON = PID_CON_OLD 取消更改功能只能用于自动模式 (PHASE 4)。 SAVE_PAR 148.5 BOOL FALS E 将当前的控制器参数传送到原控制器参数。 PI_CON_OLD = PI_CON PID_CON_OLD = PID_CON LOAD_PAR 148.6 BOOL FALS E 将更改过的参数 PI_CON 和 PID_CON 传送到控制器，并因此将其激活。

               参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 TI +4. 0 REAL 3600 .0 PI_CON.TI 显示 PI 控制器的积分作用时间。可以手动提高值，并通过置位 LOAD_PAR 使其生效。 PID_CON 108.0 STRU CT PID_CON 结构包含 PID 控制器的参数。 GAIN +0. 0 REAL 1.5 PID_CON.GAIN 显示 PID 控制器的比例增益。可以手动提高值，并通过置 位 LOAD_PAR 使其生效。 TI +4. 0 REAL 3600 .0 PID_CON.TI 显示 PID 控制器的积分作用时间。 可以手动提高值，并通过 置位 LOAD_PAR 使其生效。 TD +8. 0 REAL 0.0 PID_CON.TD 显示 PID 控制器的微分作用时间。 可以手动提高值，并通过 置位 LOAD_PAR 使其生效。 PI_CON_O LD 120.0 STRU CT PI_CON_OLD 结构包含 PI 控制器的原参数。 GAIN +0. 0 REAL 1.5 PI 控制器的原比例增益显示在 PI_CON_OLD.GAIN 输出中。 TI +4. 0 REAL 3600 .0 PI 控制器的原积分时间显示在 PI_CON_OLD.TI 输出中。 PID_CON_ OLD 128.0 STRU CT PID_CON_OLD 结构包含 PID 控制器的原参数。 GAIN +0. 0 REAL 0.0 PID 控制器的原比例增益显示在 PID_CON_OLD.GAIN 输出中。 TI +4. 0 REAL 0.0 PID 控制器的原积分时间显示在 PID_CON_OLD.TI 输出中。 TD +8. 0 REAL 0.0 PID 控制器的原微分时间显示在 PID_CON_OLD.TD 输出中。 TU 140.0 REAL 0.0 确定的延迟时间显示在 TU 输出中。 TA 144.0 REAL 0.0 确定的恢复时间显示在 TA 输出中。参数 地址 数据 类型 默认 值 说明 CONZ_ON 148.7 BOOL FALS E 如果 CONZ_ON = TRUE，则控制器在控制区范围内工作。 在控制器优化期间，自整定器会决定是否使用控制区执行控制，并确定 zuijia的控制区。 在 PHASE 4 中执行优化之后，可以通过 CONZ_ON = FALSE 取消激活控制区或重新组态控制区。 CON_ZON E 150.0 REAL 0.0 CON_ZONE 指定控制区的宽度。 在控制器优化期间，自整定器会决定是否使用控制区执行控制，并确定 zuijia的控制区。 在 PHASE 4 中执行优化之后，可以通过 CONZ_ON = FALSE 取消激活控制区或重新组态控制区。参数 TUN_EC.PHASE (S7-300, S7-400) PHASE 模式 说明 0 自动模式：使用预 设参数进行闭环控 制 在生成自整定器的背景数据块期间，为参数 PHASE 分配的初始值为零。 由于 MAN_ON 的初始值为 TRUE，因而在第一次运行后，自整定器将切换到 PHASE 7 （手动模式）。可以直接通过手动模式 (ADAPT_ON = TRUE) 启动快速自适应，也 可以切换到自动模式。 初次切换到自动模式 MAN_ON = FALSE 时，从 PI_CON 读取参数。 GAIN 和 TI 的默认值为： GAIN = 1.5, TI = 1h. 2 控制器优化：使用 常量调节值搜索拐 点 只要为暖过程状态的工作点指定设定值正向阶跃变化 ≥ MIN_STEP，就会在快速 自适应期间将 LHLM_TUN 分配给 MAN_OUT，而在在线自适应期间将自整定器 计算得出的值分配给 MAN_OUT，同时还会设置 QMAN_ON = TRUE。 将这两个 值都传送到 PID 控制器。 在手动模式下，通过这些值来控制 PID 控制器。 MIN_STEP 应大于设定值和过程值操作范围的 10%。PHASE 模式 说明 3 控制器优化： 使 用 PI 粗略控制器进 行闭环控制 如果识别到阶跃响应的拐点 (STATUS_H = 2)，或者过程值已达到设定值阶跃高 度的 70% (STATUS_H = 3)，则说明建立了精心设计的 PI 控制器。 控制器增益 GAIN 被限制在 0.2 到 20.0 的范围内。 控制器立即作为 PI 控制器运行，并尝试 将过程调整到稳定状态。自整定器将Zui新确定的 PI 控制器参数保存在 GAIN、TI 以及 PI_CON 中。 以前的 PI 控制器值保存在 PI_CON_OLD 中。 如果达到稳定状 态需要很长一段时间（温度过程中的慢速瞬态响应），则可通过设置 STEADY = TRUE 在状态基本稳定时使用当前数据启动控制器设计。 也可以通过指定 STEADY = TRUE 在阶段 3 或 4 的后期使用当前数据重新启动控制器设计。 这通 常可以进一步改进控制器的设计。 如果发生过调或者未找到拐点，原因可能是快速自适应期间所选的调节值阶跃 大小 LHLM_TUN 的值过大。 这不一定会生成错误的控制器设置。 在下次快速 自适应时，应选择比该 LHLM_TUN 值约小 20% 的值。 如果块已识别到稳定状态，或者在设定值阶跃变化后已经过了 30 × TI（TI：在 PHASE = 3 中所设置的 PI 控制器积分作用时间）的时间段，则表明实现了改进 的控制器设计，并且系统会切换到 PHASE = 4。自整定器将Zui新确定的 PI/PID 控 制器参数保存在 GAIN、TI、TD 以及 PI_CON 或 PID_CON 中。 以前的 PID 控制 器值保存在 PID_CON_OLD 中。 如果可能，设计一个 PID 控制器和一个 PI 控制 器。如果 PID_ON = TRUE，则激活 PID 控制器，否则激活 PI 控制器。在 PHASE 4 中，可以随时在两个控制器之间进行无波动式切换。 应将控制器增益 GAIN 限 制为使得开环的环路增益（过程增益和控制器增益的乘积）低于 80.0。 4 自动模式： 包含/ 不包含控制区的常 闭回路控制 在本阶段，控制器通过其优化后的参数进行控制。 在此状态下，可以启动冷却 调节、精准调节或预调节。 5 自动模式：设定值 阶跃变化时进行结 构切换： I 作用被 取消激活，执行 P(D) 控制 当设定值正向阶跃变化 ≥ MIN_STEP 时，将临时取消激活控制器的 I 作用，而增 益会略有增加，因此仅使用 P(D) 控制器。当趋近设定值时，将重新激活 I 作用， 而增益会再次减少。PHASE 模式 说明 6 自动模式：设定值 阶跃变化时进行结 构切换：预测性调 节值设定 如果过程包含较长的时间延迟，则无法使用 P(D) 控制系统进行良好的控制。 设 定值正向阶跃变化 ≥ MIN_STEP 后，新设定值所需的稳态调节变量因而会作为常 量输出。 当趋近设定值时，系统会无波动地切换回 PI 或 PID 控制器工作模式。 这会导致动作比较缓慢，但不会发生过调。 7 手动模式 如果将输入 MAN_ON 设置为 TRUE，则输出 QMAN_ON 会设置为 TRUE，而输出 MAN_OUT 会设置为 MAN。 这会将 PID 控制器切换到手动模式。 手动模式优先于所有其它工作模式。 预调节、jingque调节和冷却调节中止。当禁用手动操作时 (MAN_ON = FALSE)，控 制器将切换到自动模式（自整定器操作中 PHASE = 4），并使用现有的控制器 参数进行控制。