SIEMENS西门子 SITOP电源 PSU100C 6EP1332-5BA10

                CONT_S 输出参数 (S7-300, S7-400) 以下参数的名称既适用于数据块，也适用于通过 Openness API 访问。 表格 4-266 参数 数据 类型 默认值 说明 QLMNUP BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号上升”，则应打开控制阀。 QLMNDN BOOL FALSE 如果置位输出“调节值信号下降”，则应关闭控制阀。 PV REAL 0.0 有效的过程值在“过程值”输出中输出。 ER REAL 0.0 在“误差信号”输出中输出有效系统偏差。 参见 相较于 CONT_S S7-300/400 的区别 (页 5302) PULSEGEN (S7-300, S7-400) PULSEGEN 说明 (S7-300, S7-400) 指令 PULSEGEN 用于构造具有比例执行器脉冲输出的 PID 控制器。PULSEGEN 通过脉宽调制 将输入值 INV（= PID 控制器的 LMN）转换成具有恒定周期持续时间的脉冲序列，该周期持 续时间对应于更新输入值时所用的循环时间。 应用 可以用 PULSEGEN 指令来组态具有脉宽调制的两步或三步 PID 控制器。该函数通常与连续控 制器 CONT_C 一起使用。参数 数据 类型 默认值 说明 TI TIME T#20s “积分时间”输入用于确定积分作用的 时间响应。 TI >= CYCLE DEADB_W REAL 1.0 将死区应用到系统偏差。“死区宽度”输入用于确定死区的大小。 允许值从 0 到 100 %，或者是物理变量 1)。 PV_FAC REAL 1.0 “过程值因子”输入与过程值相乘。该输入用于标定过程值的范围。 PV_OFF REAL 0.0 “过程值偏移量”输入与过程值相加。该输入用于标定过程值的范围。 PULSE_TM TIME T#3s 可在参数“Zui短脉冲周期”中分配Zui小脉冲时间。 PULSE_TM >= CYCLE BREAK_TM TIME T#3s 可在参数“Zui小中断时间”中分配Zui小中断时间。 BREAK_TM >= CYCLE MTR_TM TIME T#30s 执行器从一个限定停止位 移至另一个限动停止位所需的时间 在“电机执行时间”参数中输入。 MTR_TM >= CYCLE DISV REAL 0.0 对于前馈控制，扰动变量与输入“扰动变量”互连。 允许值从 -100 到 100 %，或者是物理变量 2)。 1) 设定值和过程值分支中的参数具有相同的单位 2) 调节值分支中的参数具有相同的单位。

              调用 PULSEGEN 指令具有一个初始化例程，在设置输入参数 COM_RST = TRUE 时将运行该例程。 所有信号输出都被设置为零。完成初始化例程后，必须设置 COM_RST = FALSE。 只有以固定时间间隔调用块时，在控制块中计算的值才是正确的。因此，应在循环中断 OB （OB 30 到 OB 38）中调用控制块。在 CYCLE 参数中输入采样时间。 出现错误时的响应 错误消息字 RET_VAL 不由块进行评估。 参见 相较于 PULSEGEN S7-300/400 的区别。PULSEGEN 的工作模式 (S7-300, S7-400) 脉宽调制 在每个周期持续时间内，脉冲的持续时间和输入变量成比例。通过 PER_TM 分配的周期与 PULSEGEN 指令的处理周期不同。相反，PER_TM 周期由 PULSEGEN 指令的多个处理周期组 成，因此每个 PER_TM 周期中 PULSEGEN 调用的次数决定了脉冲宽度的精度。每个 PER_TM 中 30 % 的输入变量和 10 次 PULSEGEN 调用表示以下结果： • 前三次 PULSEGEN 调用时 QPOS_P 输出为“1”（10 次调用的 30%） • 后七次 PULSEGEN 调用时 QPOS_P 输出为“0”（10 次调用的 70%）调节值的精度 “采样比率”为 1:10（CONT_C 调用与 PULSEGEN 调用之比）时，此示例中的调节值精度将 限制为 10%，换言之，只能在输出 QPOS_P 以 10% 为步长的脉冲持续时间对设置的输入值 INV 进行模拟。 精度将随每次 CONT_C 调用中 PULSEGEN 调用的次数的增加而提高。 例如，如果调用 PULSEGEN 的频率是调用 CONT_C 频率的 100 倍，则获得的操作值范围的 精度为 1%。 说明 调用频率的减速比必须由用户编程设定。 自动同步 可以使脉冲输出与更新输入变量 INV 的指令（例如 CONT_C）自动同步。这样可以确保尽快 将输入变量的变化输出为脉冲。 脉冲整形器以对应周期持续时间 PER_TM 的时间间隔评估输入值 INV，并将该值转换成相应 长度的脉冲信号。 但是，由于通常以较慢的循环中断等级计算 INV，因此在 INV 更新之后，脉冲整形器应尽快 开始将离散值转换为脉冲信号。为此，块可以使用以下步骤来与周期的起始点同步： 如果 INV 发生变化，且块调用不在周期的第一个或Zui后两个调用循环中，则执行同步。脉冲 持续时间将重新计算，并在下一个循环与新周期一起输出。如果 SYN_ON = FALSE，自动同步将关闭。 说明 如果旧的 INV 值（即 LMN 的值）映射到脉冲信号，则开始新周期和后续同步通常会导致某 种不jingque的情况产生。 参见 相较于 PULSEGEN S7-300/400 的区别PULSEGEN 的工作模式 (S7-300, S7-400) 模式 根据分配给脉冲整形器的参数，可以组态带有三位输出或者带有双极性或单极性两位输出的 PID 控制器。 下表给出了可能的模式所对应的开关组合的设置。 模式 MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON 三位控制 FALSE TRUE 任意 具有双极的两步控制 调节范围（-100 % 到 100 %） FALSE FALSE TRUE 带单极性的两位控制 调节范围（0 % 到 100 %） FALSE FALSE FALSE 手动模式 TRUE 任意 任意 两步/三步控制的手动模式 在手动模式 (MAN_ON = TRUE) 下，无论 INV 为何值，均可使用信号 POS_P_ON 和 NEG_P_ON 设置三步或两步控制器的二进制输出。三位控制 (S7-300, S7-400) 三位控制 在“三步控制”模式下，可以生成执行信号的三种状态。为此，将二进制输出信号 QPOS_P 和 QNEG_P 的状态值分配给执行器的相应工作状态。下表给出了温度控制的示例： 输出信号 加热 灭 冷却 QPOS_P TRUE FALSE FALSE QNEG_P FALSE FALSE TRUE 通过特性曲线按输入变量计算脉冲持续时间。特性曲线的形状由Zui小脉冲持续时间或Zui小间 隔及比率因子定义。比率因子的标准值为 1。 曲线中的“转折”由Zui小脉冲持续时间或Zui小间隔引起。 Zui小脉冲持续时间或Zui小间隔 正确分配的Zui小脉冲持续时间或Zui小间隔 P_B_TM 可以防止短暂开/关次数，避免由此而缩 短开关元件和执行器的使用寿命。如果由输入变量 LMN 的较小juedui值产生的脉冲持续时间 小于 P_B_TM，则这些juedui值将被抑制。如果较大输入值生成的脉冲持续时间大于 PER_TM - P_B_TM，这些输入值将被设置为 或 -。 用输入变量（以 % 表示）乘以周期持续时间来计算正或负脉冲的持续时间： 脉冲持续时间 = INV / 100 * PER_TM 下图显示了三步控制器的对称特性曲线（比率因子 = 1）。非对称三步控制 使用比率因子 RATIOFAC 可以更改正脉冲与负脉冲持续时间的比率。例如，在热过程中，可 为加热和冷却过程使用不同的系统时间常数。 比率因子 < 1 将输入变量与周期持续时间相乘所得到的负向脉冲输出的脉冲持续时间与比率因子相乘。 正向脉冲持续时间 = INV /100 * PER_TM 负向脉冲持续时间 = INV / 100 * PER_TM * RATIOFAC 下图显示了三步控制器的非对称特性曲线（比率因子 = 0.5）：比率因子 > 1 将输入变量与周期持续时间相乘所得到的正向脉冲输出的脉冲持续时间除以比率因子。 正向脉冲持续时间 = INV / 100 * PER_TM / RATIOFAC 负向脉冲持续时间 = INV / 100 * PER_TM两位控制 (S7-300, S7-400) 在两步控制中，只会将 PULSEGEN 的正向脉冲输出 QPOS_P 连接到开/关执行器。根据所使 用的调节值范围，两步控制器具有双极或单极调节值范围。 具有双极调节变量范围的两步控制PULSEGEN 输入参数 (S7-300, S7-400) 输入参数的值在块中不受限制。 没有参数检查。 表格 4-267 参数 数据类 型 默认 值 说明 INV REAL 0.0 在输入参数“输入变量”中连接模拟调节变量。 允许介于 -100 到 100 % 之间的值。 PER_TM TIME T#1s 在参数“周期持续时间”中输入脉宽调制的恒定周期持续时间。该时间对应于 控制器的采样时间。脉冲整形器采样时间与控制器采样时间的比率决定脉宽调 制的精度。 PER_TM >=20*CYCLE参数 数据类 型 默认 值 说明 P_B_TM TIME T#50 ms 可在参数“Zui小脉冲/中断时间”中分配Zui小脉冲/中断时间。 P_B_TM >= CYCLE RATIOFAC REAL 1.0 使用“比率因子”输入参数可以更改正向脉冲持续时间与负向脉冲持续时间的 比率。例如，在热处理中，可以为加热和冷却补偿不同的时间常数（例如，在 使用电加热和水冷却的工艺中）。 允许介于 0.1 到 10.0 之间的值。 STEP3_ON BOOL TRUE 在输入参数“启用三步控制”中激活适当的模式。在三步控制中，两个输出信 号都处于激活状态。 ST2BI_ON BOOL FALSE 在输入参数“启用双极性调节值范围的两位控制”中，可以在“双极性调节值 范围的两位控制”和“单极性调节值范围的两位控制”模式之间选择。 STEP3_ON = FALSE 是必需的。 MAN_ON BOOL FALSE 通过设置输入参数“启用手动模式”可手动设置输出信号。 POS_P_ON BOOL FALSE 对于处于手动模式下的三步控制，可在输入参数“正向脉冲开启”中操作输出 信号 QPOS_P。 在两步控制的手动模式下，QNEG_P 始终设置为与 QPOS_P 反 向。 NEG_P_ON BOOL FALSE 对于处于手动模式下的三步控制，可在输入参数“负向脉冲开启”中操作输出 信号 QNEG_P。 在两步控制的手动模式下，QNEG_P 始终设置为与 QPOS_P 反 向。 SYN_ON BOOL TRUE 通过设置输入参数“启用同步”，可以使脉冲输出自动与更新输入变量 INV 的 块同步。 这样可以确保尽快将输入变量的变化输出为脉冲。 COM_RST BOOL FALSE 该块具有一个初始化例程，在对输入“重启”进行置位时将处理该例程。 CYCLE TIME T#10 ms 块调用之间的时间间隔必须恒定。 “采样时间”输入用于指定块调用之间的时 间。