SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1VG5

           MC_MeasuringInputCyclic：功能图 V4 (S7-1500) 功能图：开始循环测量作业“Mode”= 0 且不含特定测量范围“MeasuringRange” = “FALSE”）时，使用“Execute”（信号和 启动点未显示）（如，在 MC-PreServo [OB67] 中调用）启动的“MC_MeasuringInputCyclic” 指令将执行一次上升沿测量。通过调用 MC-PreServo [OB67] 或 MC-PreServo [OB67] 中的运 动控制指令“MC_MeasuringInputCyclic”，会在同一个应用周期内调用测量指令以及测量本身。 对于在位置控制周期的第一个上升沿 ① 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue1”进行输 出，计数变量“MeasuredValue1Counter”会加“1”。 对于在位置控制周期的第二个上升沿 ② 确定的实际位置，将通过“MeasuredValue2”进行输 出，计数变量“MeasuredValue2Counter”会加“1”。 如果在同一个位置控制周期 ③ 内出现其它上升沿，则会在 LostEdgeCounter1 和 LostEdgeCounter2 中进行记录。

           MC_AbortMeasuringInput V4 (S7-1500) MC_AbortMeasuringInput：取消当前运行的测量作业 (V4) (S7-1500) 说明 借助运动控制指令“MC_AbortMeasuringInput”，可中止活动的一次性或循环测量作业。 适用于 • 测量输入 要求 • 工艺对象已正确组态。 超驰响应 有关“MC_AbortMeasuringInput”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V4：测量输入作业 (页 4841)”部分。 参数 下表列出了“MC_AbortMeasuringInput”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 MeasuringInput INPUT TO_Measuring‐ Input - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Done OUTPU T BOOL 0 函数块已处理。测量作业已被取消激活。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已中止。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 参见 超驰响应 V4：测量输入作业 (页 4841) MC_OutputCam V4 (S7-1500) MC_OutputCam：激活/取消激活输出凸轮 V4 (S7-1500) 说明 使用运动控制指令“MC_OutputCam”激活特定的输出凸轮。 根据输出凸轮的类型，以下输入参数生效： • 距离输出凸轮 – “OnPosition” – “OffPosition” • 时基输出凸轮 – “OnPosition” – “Duration” 使用参数“Mode”和“Direction”，可定义输出凸轮的操作模式和有效方向。 如果“MC_OutputCam.Enable” = TRUE，则会始终读取输入参数，并且输入参数会在下一个 位置控制周期内生效。 发生工艺报警时，会在确认错误后再次对输出凸轮进行处理。 适用于 • 输出凸轮要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 • 带有“MC_OutputCam.OnPosition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行 切换。 超驰响应 通过以下部分取消“MC_OutputCam”： • 使用“MC_OutputCam.Enable”= FALSE，禁用输出凸轮 • 在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“MC_OutputCam”函数块实例处于激活状态。对于 当前激活的输出凸轮上的第二个“MC_OutputCam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数 下表列出了“MC_OutputCam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 OutputCam INPUT TO_OutputCam - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE FALSE 已禁用输出凸轮 TRUE 输出凸轮正在处理中 OnPosition INPUT LREAL 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单 位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 OffPosition INPUT LREAL 0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对 象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。参数 声明 数据类型 默认值 说明 Duration INPUT LREAL 0.0 基于时间的输出凸轮的开启持续时间 [测量单 位：ms] 基于时间的输出凸轮的开启持续时间值必须 大于 0.0。 Mode INPUT DINT 1 操作模式 1 标准 输出凸轮功能（输出未反向） 2 输出凸轮功能（输出反向） 3 输出凸轮始终激活 （“Enable”= TRUE） Direction INPUT DINT 1 输出凸轮的激活方向 1 正方向 2 负方向 3 双向 CamOutput OUTPU T BOOL - 基于运动控制指令“MC_OutputCam”的上次 调用的状态显示 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 输出凸轮的处理过程处于激活状态。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD参数“ErrorID”的错误 IDMC_OutputCam：功能图 V4 (S7-1500) 功能图：激活指定的输出凸轮类型。如果设置了激活方向“Direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮 的类型设置无关： • 距离输出凸轮在“OnPosition”① 处开启，并在“OffPosition”② 处再次关闭。方向改变时， 输出凸轮关闭 ④。 • 基于时间的输出凸轮在“OnPosition”①处开启，并在经过特定时间“Duration”③后再次关 闭。在特定的开启持续时间“Duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态， 即使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。 使用“CamOutput”输出输出凸轮的切换状态。 “Enable”= FALSE 时，特定的凸轮类型将取消激活。“Busy”= FALSE 表示输出凸轮当前未处理。MC_CamTrack V4 (S7-1500) MC_CamTrack：激活/取消激活凸轮轨迹 V4 (S7-1500) 说明 通过运动控制指令“MC_CamTrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 • 通过“MC_CamTrack.Enable”= FALSE 禁用凸轮轨迹，从而取消“MC_CamTrack”。 • 在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“MC_CamTrack”函数块实例处于激活状态。对于 当前激活的凸轮轨迹上的第二个“MC_CamTrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 • 更改运动控制指令“MC_CamTrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据 所有参数设置处理凸轮轨迹。下表列出了“MC_CamTrack”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 CamTrack INPUT TO_CamTrack - 工艺对象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹已处理。 FALSE 凸轮轨迹已禁用。 Mode INPUT DINT 1 0 当“Enable”= TRUE 时： 立即激活凸轮轨迹的处理过程。凸 轮轨迹数据立即生效 如果由于凸轮轨数据更改而导致轨 迹信号仍未设置，则之前激活的基 于位置的输出凸轮将被取消。 之前激活的基于时间的输出凸轮始 通常将被取消。 当“Enable”= FALSE 时： 立即完成凸轮轨迹的处理过程。立 即取消基于位置的输出凸轮/基于时 间的输出凸轮。 1 当“Enable”= TRUE 时： 立即/在下一个轨迹周期激活凸轮轨 迹处理过程： • 首次激活凸轮轨迹时，会立即开 始凸轮轨迹的处理过程。 • 如果凸轮轨迹处理过程已激活， 则会输出当前凸轮轨迹，直至轨 迹周期结束。随后，新的凸轮轨 迹数据将生效。 当“Enable”= FALSE 时： 凸轮轨迹结束时，结束凸轮轨迹的 处理过程 2 当“Enable”= TRUE 时： 凸轮轨迹输出立即接通，并保持接 通状态 当“Enable”= FALSE 时： 立即关闭凸轮轨迹输出。参数 声明 数据类型 默认值 说明 InvertOutput INPUT BOOL FALSE 反向输出 TRUE 轨迹输出的输出已反向 FALSE 轨迹输出的输出未反向 TrackOutput OUTPU T BOOL - 指示凸轮轨迹的切换状态。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 凸轮轨迹的处理过程处于激活状态。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。错误原因位于参 数“ErrorID”中。