SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LH3-Z 

               PE_Measurement_List_RSP： 生成所支持的测量值列表作为应答 (S7-1200, S7-1500) 说明 辅助块“PE_Measurement_List_RSP”将生成对命令 Get_measurement_list (页 3003) 的响 应。在响应中，将指定所支持的测量值 (Measurement-IDs)。 参数 下表列出了“PE_Measurement_List_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 PE_I_DEV_NE W Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 NEW 进行互连。如果将参数 值置位为“1”，则处理辅助块。 CMD Input INT I、Q、M、D、L 或 常量 PROFIenergy 命令的 Service-Re 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输出参数 CMD 进行互连。 CMD_MODIFI ER Input INT I、Q、M、D、L 或 常量 PROFIenergy 子命令（仅当 CMD=3，或 CMD=16 时，才进行评估）。该参数必须 与“PE_I_DEV”指令的输出参数 CMD_MODIFIER 进行互连。 Count Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 所支持的测量值数目（测量 ID）指向具有所支持 Measurement_ID 数组的 指针。 有关基于 PROFIenergy 配置文件的数组结 构信息，请参见“PI 命令 “”- “Get_Measurement_list” (页 3003)” ACTIVATE InOut BOOL I、Q、M、D、L 在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将 输入参数复制到 DATA_ERROR_RSP 数据 区中。然后通过该指令复位此参数。 当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数 NEW 处检测到上升沿后，必须 10 秒内设 置参数。 VALID InOut BOOL I、Q、M、D、L 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令 的输入 VALID 进行互连。 当 PROFIenergy 控制器的响应数据就绪可 进行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ ERRORRSP InOut VARIANT D 指向存储响应数据的数据区的指针。此参 数与指令“PE_I_DEV (页 3008)”中 DATA_ERRORRSP 的指针相同。所寻址的 数据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。 Zui小长度：244 个字节 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “1”：出错。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L • “0”：无错误 • “0x80B1”：VARIANT 设置错误，如范 围不正确 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。 

           PE_Measurement_Value_RSP： 生成所查询的测量值作为应答 (S7-1200, S7-1500) 说明 辅助块“PE_Measurement_Value_RSP”将生成对命令 Get_measurement_values (页 3006) 的 响应。在此响应中，将返回所请求的测量值。下表列出了“PE_Measurement_Value_RSP”辅助块的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 PE_I_DEV_NE W Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输出参数 NEW 进行互连。如果将参数值置 位为“1”，则处理辅助块。 CMD Input INT I、Q、M、D、L 或 常量 PROFIenergy 命令的 Service-Re 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输出参数 CMD 进行互连。 CMD_MODIFI ER Input INT I、Q、M、D、L 或 常量 PROFIenergy 子命令（仅当 CMD=3，或 CMD=16 时，才进行评估）。该参数必须与 “PE_I_DEV”指令的输出参数 CMD_MODIFIER 进行互连。 Count Input BYTE I、Q、M、D、L 或 常量 测量值的数目 (Measurement_Values) Measurement _Values Input VARIANT D 指向具有测量值 (Measurement_IDs) 数组 的指针。 有关基于 PROFIenergy 配置文件的数组结构 信息，请参见“PI 命令 “”- “Get_Measurement_values” (页 3006)” ACTIVATE InOut BOOL I、Q、M、D、L 在输入 ACTIVATE 的上升沿处，该指令将输 入参数复制到 DATA_ERROR_RSP 数据区 中。然后通过该指令复位此参数。 当“PE_I_DEV (页 3008)”指令的参数 NEW 处检测到上升沿后，必须 10 秒内设置参数。 VALID InOut BOOL I、Q、M、D、L 该参数必须与“PE_I_DEV (页3008)”指令的 输入 VALID 进行互连。 当 PROFIenergy 控制器的响应数据就绪可进 行传送时，辅助块将立即设置该参数。 DATA_ ERRORRSP InOut VARIANT D 指向存储响应数据的数据区的指针。此参数 与指令“PE_I_DEV (页 3008)”中 DATA_ERRORRSP 的指针相同。所寻址的数 据区中包含完整的 PROFIenergy 帧。 Zui小长度：244 个字节模块参数分配 (S7-1500) 写入和读取数据记录 (S7-1500) 原理 某些模块具有一个只写系统数据区域，程序可向该区域传送数据记录。该区域中包含编号从 0 到 240 的数据记录。并非所有模块都包含全部数据记录（见下表）。 在模块中，还可包含一个系统数据区域。在用户程序中，只能对该系统数据区域进行读访问。 该区域中包含编号从 0 到 240 的数据记录。并非所有模块都包含全部数据记录（见下表）。 说明 有些模块具有这两个系统数据区域。它们是两个分开的区域，唯一的共同点是它们的逻辑结 构相同。 只写系统数据区域 下表说明了只写系统数据区域的结构，各个数据记录的允许大小，以及可向该区域写入的指 令。系统资源 如果以较短时间间隔依次启动多个不同步的数据记录传送，则由操作系统分配系统资源可确 保执行所有作业，各个作业之间不会相互干扰。 如果达到系统资源的限制，则这种情况将在 RET_VAL 中加以指示。通过重复执行该作业，可 对这种临时错误状况进行补救。 一个指令类型可同时处于激活状态的作业的Zui大数目取决于 CPU。 RD_DPAR：读取模块数据记录 (S7-1500) 说明 使用此指令，可以读取编号为已组态系统数据中寻址组件的 INDEX 的数据记录。该组件可 以是中央机架中的一个模块或一个分布式组件（PROFIBUS DP 或 PROFINET IO）。 输出参数 TRUE 的值为 VALID ，表示数据记录已成功传送到目标区域 RECORD 中。此时，输 出参数 LEN 包含所读取数据的长度（字节）。 如果在数据记录的传送过程中发生错误，则通过输出参数 ERROR 指示错误。在这种情况下， 输出参数 STATUS 中包含错误信息。 说明 有关数据记录的信息 有关数据记录编号和结构的信息，请参见相关模块的产品手册。功能描述 “RD_DPAR”为异步执行指令。即，该指令的执行可以跨多个调用。通过 REQ = 1 来调用 “RD_DPAR”，即可启动数据记录传送。 输出参数 BUSY 和输出参数 STATUS 的第 2 个和第 3 个字节用于显示作业状态。STATUS 的 第 2 个和第 3 个字节与不同步执行的指令的输出参数 RET_VAL 一致。 另请参见“同步指令和异步指令之间的不同之处 (页 715)”。 输出参数 BUSY 的值为 FALSE 时，表示数据记录已传送完成。下表列出了“RD_DPAR”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或 常量 REQ = 1：读取请求 LADDR Input HW_IO I、Q、M、D、L 或 常量 组件或模块（例如输入模块）的硬件标识 符。 此编号是自动分配的。 INDEX Input INT I、Q、M、D、L 或 常量 数据记录编号 RECORD InOut VARIANT I、Q、M、D、L 读取数据记录的目标范围 VALID Output BOOL I、Q、M、D、L 已收到新的数据记录，并且有效 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L BUSY = 1：作业尚未完成。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L ERROR = 1：读取过程中发生错误。 STATUS Output DWORD I、Q、M、D、L • 调用 ID（字节 2 和 3）或错误代码 • 字节 1：B#16#00，未出错时。否则 为 DPV1-PDU 的函数 ID：在数据记录 读取 B#16#DE 出错时，在数据记录写 入 B#16#DF 出错时。如果没有使用 DPV1 协议元素：B#16#C0。 • 字节 4：制造商特定的错误 ID 扩展 LEN Output INT I、Q、M、D、L 所读取数据记录信息的长度 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。在以下示例中，将读取数字量输入模块的整个参数数据记录。 有关数据记录的更多信息，请参见“数据记录类型概述 (页 2770)”。 在全局数据块中，创建 9 个变量（用于数据存储）和结构“record”。（有关该结构的组成，将 在下文中介绍。）