SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HH5-Z 

               XOW：逐字‘异或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐字‘异或’逻辑运算”指令，将累加器 1 低字的值与累加器 2 低字的值或指定常 数逐位进行“异或”运算。结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 中高字的内容保持不变。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 15 位均以相同的方式进行运算。如果要链接的两个结果位的信号状态不同，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运算的 两个位的信号状态相同，则对应的结果位将复位为“0”。AD： 双字“与”逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘与’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容或指定常数的 值逐位进行“与”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 如果该逻辑运算中的两个位的信号状态均为“1”，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运 算的两个位中有一个位的信号状态为“0”，则对应的结果位将复位。 下表说明了如何由字“与”逻辑运算生成结果：OD：逐双字‘或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘或’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容或指定常数的 值逐位进行“或”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 只要该逻辑运算中的两个位中至少有一个位的信号状态为“1”，结果位的信号状态就为“1”。如 果该逻辑运算的两个位的信号状态均为“0”，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“或”逻辑运算生成结果：XOD：逐双字‘异或’逻辑运算 (S7-1500) 说明 使用“逐双字‘异或’逻辑运算”指令，将累加器 1 的内容与累加器 2 的内容逐位进行“异 或”运算。结果存储在累加器 1 中。 该指令将累加器 1 的第 0 位与累加器 2 的第 0 位或一个常数进行运算，并将结果保存在累 加器 1 的第 0 位中。第 1 到 31 位均以相同的方式进行运算。 如果要链接的两个结果位的信号状态不同，则结果位的信号状态为“1”。如果该逻辑运算的 两个位的信号状态相同，则对应的结果位将复位为“0”。 下表说明了如何由字“异或”逻辑运算生成结果：移位和循环 (S7-1500) 移位 (S7-1500) SSI：逐字移位（带符号） (S7-1500) 说明 使用“逐字移位（带符号）”指令，将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向右移动。在 位移过程中，变为空白的位置将使用第 15 位（INT 数字的符号位）的信号状态来填充。累 加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移 出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。

            您可以使用以下格式： • SSI <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SSI：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用第 15 位的信号状态来 填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SSD：逐个双字移位（带符号） (S7-1500) 说明 使用“逐个双字移位（带符号）”将累加器 1 的所有内容逐位向右移动。在位移过程中，变 为空白的位置将使用第 31 位（DINT 数字的符号位）的信号状态来填充。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SSD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SSD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，累加器 1 中的所有位都将使用第 31 位的信号状态来填充。SLW：逐字左移 (S7-1500) 说明 使用“逐字左移”指令将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向左移动。使用零填充变为 空白的位位置。累加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SLW <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SLW：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SRW：逐字右移 (S7-1500) 说明 使用“逐字右移”指令将累加器 1 的低字（第 0 到 15 位）逐位向右移动。使用零填充变为 空白的位位置。累加器 1 中的第 16 到 31 位保持不变。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SRW <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 15 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SRW：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 如果指定的移位数大于 15，则累加器 1 低字中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SLD：逐双字左移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字左移”指令将累加器 1 的全部内容逐位向左移动。使用零填充变为空白的位位 置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。您可以使用以下格式： • SLD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SLD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，则累加器 1 中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。SRD：逐双字右移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字右移”指令将累加器 1 的全部内容逐位向右移动。使用零填充变为空白的位位 置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待移动位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • SRD <编号>：操作数 <数量> 指定移位数。允许 0 到 31 之间的值。<编号> 大于 0 时，将 状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • SRD：累加器 2 中的值指定移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 31 的值，则累加器 1 中的所有位都将使用零来填充。 即使指定的移位数等于零，也会执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。循环 (S7-1500) RLD：逐双字循环左移 (S7-1500) 说明 使用“逐双字循环左移”指令，将累加器 1 的全部内容逐位向左移动。再指令执行过程中， 将累加器 1 的第 0 到 31 位逐位循环向左移动，并使用推出位的位置填充在写入过程中变为 空白的位置。该指令的执行与 RLO 无关。将状态位 CC1 设置为所移出Zui后一位的信号状态。 下列选项可用于指定待循环移位的位数： • 指定正整数作为指令参数（<编号>）。 • 通过累加器 2 中低字节的值指定：该字节将解释为正整数。 您可以使用以下格式： • RLD <编号>：操作数 <数量> 指定循环移位数。允许 0 到 32 之间的值。<编号> 大于 0 时， 将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 • RLD：累加器 2 中的值指定循环移位数。允许 0 到 255 之间的值。当累加器 2 中的内容 大于 0 时，将状态位 CC 0 和 OV 复位为 0。 对于大于 32 的值，循环数为将该值模除 32 后得到的余数。例如，如果循环数为 34，则 累加器 1 的位会循环移动 2 个位位置。 如果指定的循环位移数为 32，则累加器 1 的内容保持不变。 即使指定的循环位移数等于零，也将执行该指令。并将状态位 CC1 置位为“0”。